Chinese contentUGG：统一生成式模型同时搞定 4D 场景的 RGB 视频与几何
一个模型同时出视频、深度和相机位姿，靠分模态噪声设计把生成和预测合成一件事。做 3D、视频生成或具身的开发者值得看看，稀疏观测下的几何预测成绩比拆开来的基线都强。
#depth estimation
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Nov 11
Oct 5
Chinese contentSNAP：从新视角合成学习几何表征的自监督Transformer
一篇研究 NVS 架构选择的论文：SNAP 只靠限制 decoder 表达力加 latent 重建，五个几何任务上就追平了专门监督方法，做 3D 视觉的可以看看。
Aug 31
Video Generative Models as Geometry Learner
GeoNeXt achieves state-of-the-art results in depth and surface normal estimation with minimal training data, offering a more efficient approach for researchers and developers working with limited datasets.
Jul 19
Chinese contentGoogle Deepmind 用视频生成器完成视觉任务，性能媲美专用模型
Deepmind 把视频生成器当成通用感知模型，用合成视频训练就达到了顶级深度估计水平，挺震撼的，值得一看。
Jul 7
Chinese content数据规模跃升至 1.5 亿：蚂蚁灵波空间感知 AI 模型 LingBot-Depth 2.0 发布
灵波科技发布了空间感知模型 LingBot-Depth 2.0，训练数据暴涨到 1.5 亿，深度补全拿了 12 项第一，玻璃镜面场景也稳得很。
IT之家Source
Models12:23
Chinese content蚂蚁灵波发布空间感知模型LingBot-Depth 2.0蚂蚁灵波新出的深度模型LingBot-Depth 2.0，专门给机器人做空间感知的，做机器人视觉的朋友可以看看。
Chinese contentLingBot-Vision 和 LingBot-Depth 2.0 开源发布，深度估计大幅提升
想做机器人深度估计？LingBot 团队开源了视觉基础模型和深度模型，误差直接减半，还拿下了12个基准的第一。
Jun 2
Papers12:00
Chinese contentMDA：混合密度表示法消除深度估计中的飞点伪影做深度估计或3D视觉的团队，边界飞点问题终于有了一个轻量且有效的解决方案——MDA几乎不增加计算成本就能大幅提升边界质量，值得在现有模型上试试。