模型官方一手00:19分层强化学习算法实现快速导航分层RL是解决稀疏奖励和长horizon任务的关键方向，本方法提供了一种自动发现高层动作的实用范式，对具身智能和机器人领域有重要参考价值。#reinforcement-learning#hierarchical-rl#navigation#openaiO官方一手OpenAI Blog原文稍后读已读值得跟进有用关注 reinforcement-learning