城市NOA（Navigate on Autopilot）是指车辆在城市道路上实现点对点导航辅助驾驶的技术能力，能自动完成变道、转向、路口通行等操作，目前已成为中国智能汽车市场竞争最激烈的功能之一。过去它主要搭载在30万元以上的高端车型上，而近期的一系列发布表明，这一功能正快速向10万元级主流市场下沉。
城市 NOA 的近期进展
城市 NOA 当前的焦点与观察点
当前城市NOA的竞争核心已从“能不能做”转向“多少钱能做”和“体验是否稳定”。技术路线上，端到端与无图方案成为主流方向，降低了对高精地图覆盖和人工规则标注的依赖；供应链上，国产芯片开始进入量产方案，成本空间进一步打开。
对消费者而言，值得关注的观察点包括：一是各品牌“城市NOA”的实际可用范围与接管频率差异较大，宣传口径与真实体验尚有距离；二是辅助驾驶的责任界定仍在完善中，现阶段所有城市NOA均要求驾驶员保持注意力；三是燃油车与合资车型加速搭载后，智驾配置的选装价格（如1.4万元的科技包）是否会影响渗透速度，将是下一阶段市场的关键变量。