理论向读者看这篇:把 MIL 里常用的 softmax 近似 max 讲透了,还用随机能量模型和 Hopfield 网络解释了梯度下降何时失效,推导和模拟都对得上。
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一篇因果发现方向的论文:Loscar 把 RESIT 框架推广到 LSNM,用分位数回归套预训练表格模型,多变量场景比 FGLS 强不少。
JEPA 在图像上很能打,但用 MIMIC-IV 一测,做病历表征还是干不过老老实实的 MLM,结论挺反直觉的。
一篇把标准注意力、线性注意力、RNN 全部用几何框架统一起来的理论论文,想搞懂 attention 底层数学原理的可以啃一啃。
Perplexity 开源了 0.6B 和 9B 两款多模态嵌入模型,0.6B 就能打大模型,还支持 9B 建库、0.6B 查询的省资源玩法,做检索的可以试试。
用 396 个 QASPER 问题和 8 本教材实测了 11 种长文档检索方案,结论挺反直觉:扫全文不一定更强,Hybrid + Jev 证据覆盖 94.1% 还更快更省钱。
arXiv 上这篇论文教你怎么把 7B/8B 模型压到 3-4 比特还给太空机器人用,混搭三种量化器比单用一种效果更好,做端侧部署的可以看看。
这篇论文测了 16 个模型当支付审批监控器的表现,发现一起失效的根源是共享证据源,结论是数来源别数票,做智能体安全的人可以看看。
有人给 VHDL 代码生成做了个专门基准,18,500 多条样本微调后语法正确率到 92%,还真能跑上 FPGA 硬件,做芯片设计的可以看看。
这篇论文把几秒人类手部动作变成灵巧手能用的技能,跟踪人类动作学先验,又靠噪声环境逼它泛化,还验证了真机迁移。
一篇做噪声下导航规划的新论文,用 Neumann 边界条件加 Monte Carlo 标签训练出能跨几何泛化的价值场,4D 重规划成功率 95% 以上还比对手快几十倍。
搞 LiDAR 建图的同学可以看看,把经典曲面能量泛函搬进神经隐式 SDF,平滑度和保真度兼顾,推理还不加开销,代码开源了。
一篇求解 PDE 的论文,把串行积分改成时间并行,训练从慢到一秒以内,还带误差证明,搞科学计算可以看看。
有人专门为野外相机拍的动物照片改进了 MAE,重建指标比原版 MAE 高出好几 dB,做生态监测或自监督的可以看看架构细节。
这篇论文把每 token 的电耗拆成活跃字节加解码时间两个量,误差 3.73% 以内,做推理部署省电的可以照着算。
OpenAI 刚用非构造性方法给出 ω≤9/4,这篇论文把构造写出来了,矩阵乘法复杂度爱好者可以直接看推导。
三个后端、五千多个仓库被扒了一遍配置,想知道大家平时真的调哪些推理参数、哪些基本没人碰,看这篇就够了。
联邦学习里不同群体抢一个模型、另一个模型饿死怎么办?这篇把路由干预建模成控制问题,用 EXP3 自动选策略救回来,还开了源代码。
用 LightGBM 对 Google Trends 和疫情数据做双向预测分析,还提出了 DPRS 这个新指标,做时序预测的可以看看误差分布熵的思路。
搞优化理论的朋友可以看看,这篇把 SGD 在深度线性网络里的收敛性证明补上了,条件还挺宽松,不要求 Lipschitz。
这篇论文实测了 LLM 选特征到底靠不靠谱,结论挺实在:7B 的模型还不如传统统计方法,但特征名字本身对回归任务确实有用。
一篇很新颖的架构论文:给每个神经元学一个位置,只连附近的邻居,17 个世界模型任务里赢了 16 个,做模型结构的人可以看看。
论文提出 Tessera,把细胞空间关系建模成保留方向的相对关系,表征质量和零样本泛化都超过现有空间基础模型,做空间组学的可以看看。
NVIDIA 把 ReMEmbR 扩到机器人集群了,Jetson 本地编码不上传原始画面,还能抹掉人脸过 GDPR,做仓储机器人的可以看看。
SRE 排障神器来了:论文把散落的日志拼成一张图,多智能体自动跑因果分析,LLM 直接给你代码级根因报告。
NVIDIA 出的这个研究能让视频模型生成的动作直接变成可用的 3D 骨骼动画,猴子跳栏杆那种画面能原样搬进 3D 场景,做动画和机器人的可以看看。
一个能把 LLM 和材料模拟串起来干活的智能体框架,在镍的 14 种晶界上自己规划模拟、找缺陷、分析变形机制,做材料计算的朋友可以看看思路。
一篇机器人方向的论文:UniWALM 把动作和语言记忆塞进一个模型一起生成,真实抓物成功率从 11% 拉到 61%,比 Mem-0 那套省事不少。
arXiv 上这篇论文给 MTP 解码加了个轻量控制器,不用重训练就能自动选草稿长度,Llama-3.1 上最高跑出 4.1 倍解码速度,做推理优化的可以看看。
几个生成系统的辩论里价值观点很多,但跟人比撒得更散,论文给了套基于 Schwartz 理论的量化方法,代码开源。
搞硬件/RTL 生成的朋友看下:这篇用 459 个测试用例说明现有修复基准可能没测到你以为的东西,还开源了整套数据和评估框架。
MIT 式的自动科学发现新玩法:不从数据里拟合公式,而是反推数据背后的优化问题,99 道物理题对了八成,还省 token。
2022 年的老方法 TS2Vec 改三个地方就变成基础模型,1.6M 参数冻住就能打平 MantisV2,还不用注意力,思路很值得看。
Interface design itself becomes a learnable, evolving capability, meaning smaller open models can beat frontier systems on computer-use tasks at a fraction of the cost. Builders working on agents can reuse the open-source repository and apply the evolution loop to their own workflows. The results set a concrete cost-performance benchmark against GPT-5.5 and Claude Opus 4.8 that teams choosing an agent stack can weigh directly.
The non-obvious insight is that the failure of agentic distillation comes from the scorer's myopia, not from students drifting out of the teacher's reliable region, so the fix targets the teacher instead of constraining rollouts. Builders training agents via distillation can adopt R2S without task reward labels, using consensus or an LLM judge as the check. Code and details are on the project page at tree-shu-zhao.github.io/r2s/.
一篇机器人方向的论文:单张图就能重建出能跑物理仿真的 3D 场景,还验证了真实机器人操作回放,做 sim-to-real 的可以看看。
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