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标签:Qwen-RobotNav×
6月17日
04:50
04:50阿里通义 Qwen@Alibaba_Qwen
76°
阿里Qwen团队推出Qwen-Robot Suite,包含三个基础模型:Qwen-RobotNav统一了5种导航任务(指令跟随、点目标、物体目标、目标跟踪、自动驾驶),支持可控观察协议。Qwen-RobotManip在异构机器人上统一状态-动作空间,预训练于38,100+小时开源语料。Qwen-RobotWorld是世界模型,支持20+种具身形态,通过自然语言接口预测物理未来。三个模型可独立使用或组合为具身智能系统的底层工具包。
AI模型Qwen-RobotNavQwen-RobotManipQwen-RobotWorld阿里巴巴具身智能

推荐理由:阿里刚发了三款机器人基础模型,导航、操作、世界模型全包了,数据量和工作范围都挺具体,搞具身智能的可以看看。
原文
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AITOP6月16日 20:46
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