04:50阿里通义 Qwen@Alibaba_Qwen76°阿里Qwen团队推出Qwen-Robot Suite,包含三个基础模型:Qwen-RobotNav统一了5种导航任务(指令跟随、点目标、物体目标、目标跟踪、自动驾驶),支持可控观察协议。Qwen-RobotManip在异构机器人上统一状态-动作空间,预训练于38,100+小时开源语料。Qwen-RobotWorld是世界模型,支持20+种具身形态,通过自然语言接口预测物理未来。三个模型可独立使用或组合为具身智能系统的底层工具包。AI模型Qwen-RobotNavQwen-RobotManipQwen-RobotWorld阿里巴巴具身智能推荐理由:阿里刚发了三款机器人基础模型,导航、操作、世界模型全包了,数据量和工作范围都挺具体,搞具身智能的可以看看。原文
04:49阿里通义 Qwen@Alibaba_Qwen精选72°Qwen-RobotWorld由阿里巴巴Qwen团队发布,将自然语言视为通用动作接口,统一末端执行器姿态、转向命令和导航点。该模型在具身世界知识语料库(860万视频-文本对、超2亿帧)上联合训练20+种具身类型和500+个动作类别。在EWMBench、DreamGen、WorldModelBench、PBench等基准测试中表现强劲。这一方法桥接了通用视频生成模型与领域专用具身模型之间的鸿沟。AI模型Qwen-RobotWorld阿里巴巴具身智能视频生成基准测试推荐理由:Qwen把自然语言当遥控器,一个模型搞定机器臂、自动驾驶、无人机等20多种动作,还赢了多个基准,挺有意思。原文