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机器人数据

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6月24日
02:03
02:03官方账号Clement Delangue@ClementDelangue
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Hugging Face 的数据存储能力正在快速扩张,公共机器人数据集从 2025 年初的 1,000 个增长到了 60,000 个,私有数据集数量是公共的两倍。单个机器人以 140 MB/s 持续记录数据,全天不休。通过从 Hub 直接流式传输并使用预缓存,GPU 吞吐量可从闲置时的 0 MB/s 跃升至约 1,326 MB/s。LeRobot 配合 Hugging Face Storage Buckets 实现了这一优化方案。
AI产品Hugging FaceLeRobot存储桶机器人数据GPU流式传输

推荐理由:Hugging Face 悄悄把存储和流式传输做到极致,机器人数据从1千到6万,GPU跑满1326 MB/s,不闲置了。
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