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Chinese contentTactile-JEPA:拓扑感知的自监督触觉表征学习方法机器人电子皮肤有了专用预训练方法,手中物体朝向误差降 20.8%,代码已开源,做机器人触觉的可以试试。
机器人电子皮肤有了专用预训练方法,手中物体朝向误差降 20.8%,代码已开源,做机器人触觉的可以试试。
T-Rex addresses a critical gap in robotics by making tactile sensing as important as vision, with open data available on HuggingFace for researchers worldwide.
PHANES AI 的 TouchWorld 让机器人真正有了触觉,能在你不知道怎么用力的时候自己调整,完成精细活儿。