14:50量子位@思邈加州大学伯克利分校研究团队提出一种具身智能数据采集新范式,通过同时采集人类肌电信号和脑电信号来训练世界模型。该方法在Meta的Habitat 2.0模拟环境中,使机器人物体操作任务成功率从52%提升至81%。系统使用20通道肌电手环和16通道脑电头戴设备,采集数据量仅为传统示教法的1/10。论文具身智能世界模型脑机接口肌电信号Habitat推荐理由:这篇讲的是怎么让机器人边看你干活边学习,还能读你的脑电波,比传统示教省事多了。原文