15:10IT之家(博客/媒体)1X 公司近期展示了人形机器人 Neo 的机械手,拥有 25 个自由度,采用仿生肌腱驱动,减速比仅 5:1 至 15:1,实现力透明。手指内置高分辨率触觉传感器,可检测压力、位置和剪切力,抓握物体滑动时能自动调整握力。机械手达到 IP68 防护等级,可直接水洗。它能轻松举起约 20 磅(9.1 千克)的壶铃,也能完成摘葡萄、安装灯泡等精细操作。1X 称其机械手已完成数百万次测试,手腕关节在负载下累计超过 200 万次运动测试。AI产品1XNeo机器人机械手推荐理由:1X 发了 Neo 的机械手,25 个自由度还能自己洗手,触觉传感器让抓握更稳,甚至比很多人的手还灵巧。原文稍后读已读值得跟进有用关注 1X
14:37IT之家(博客/媒体)精选星动纪元发布星动 XHAND 1 PRO,采用 21 自由度全直驱设计,小拇指对指精度和抓握能力提升。五指最大展开 135°,包络抓握直径超 160mm,可抓取啤酒杯、篮球等大尺寸物体。整手搭载 18 个分布式触觉传感器,0.1-25N 测力区间,分辨率 0.01N,支持厘米级非接触预检测。单关节背隙 < ±0.25mm,重复定位精度 ±0.1mm,负载循环测试超 20 万次。支持 VR 头显、动捕手套、外骨骼手套等遥操作,全面兼容 Ubuntu,SDK 支持 C++、Python、ROS 2,适配 x86 和 ARM 架构。AI产品星动 XHAND 1 PRO星动纪元灵巧手推荐理由:星动纪元出了款灵巧手 XHAND 1 PRO,21 个自由度能抓篮球,触觉传感器很细腻,还能连 VR 头显做遥操作,机器人研究的好工具。原文稍后读已读值得跟进有用关注 星动 XHAND 1 PRO
16:03官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)72°由清华和哈佛校友创立的 Acorn Robot 团队开发出一款无需任何训练数据即可学习物理操作的机器人。该机器人仅依靠触觉传感器和基于本能的试错机制,就能完成如捡起平放信用卡等复杂任务。这一突破颠覆了传统机器人依赖大量标注数据的训练模式,展示了通过简单感知和反馈实现自主学习的可能性。对于机器人领域而言,这标志着向更通用、更自主的智能体迈出了重要一步。AI产品机器人零数据学习触觉传感器推荐理由:做机器人或具身智能的团队终于有了一个无需海量数据就能自主学习的方案——Acorn Robot 的零数据本能学习法,直接解决了数据采集成本高、泛化难的问题,值得关注其后续开源或合作机会。原文稍后读已读值得跟进有用关注 机器人