论文13:01PAC-MAN:考虑感知的CBF-RL用于人形机器人躲避球全身安全Unitree G1 靠头戴相机躲球真有 95% 成功率,和上帝视角基线差距很小。对做机器人感知和安全的都挺有参考价值。#PAC-MAN#CBF-RL#Unitree G1#人形机器人aarXiv cs.AI@Lizhi Yang 等 3 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 PAC-MAN