12:19量子位@十三面壁智能推出MiniCPM-Robot系列VLA(视觉-语言-动作)模型。该模型仅有1.5B参数,权重完全开源。它在多项具身智能基准测试中性能达到第一梯队水平。模型可直接用于机器人任务中的感知、规划与控制。这降低了具身智能研究的入门门槛。AI模型MiniCPM-Robot面壁智能VLA推荐理由:面壁开源了个超实用的1.5B VLA模型,能直接跑机器人任务,比同尺寸模型强不少。原文稍后读已读值得跟进有用关注 MiniCPM-Robot