面壁智能发布MiniCPM-Robot，1.5B开源VLA模型进军具身智能
1.5B开源通用VLA模型，冲进具身智能第一梯队
Why we picked it
面壁开源了个超实用的1.5B VLA模型，能直接跑机器人任务，比同尺寸模型强不少。
面壁智能推出MiniCPM-Robot系列VLA（视觉-语言-动作）模型。该模型仅有1.
Body
5B参数，权重完全开源。它在多项具身智能基准测试中性能达到第一梯队水平。
模型可直接用于机器人任务中的感知、规划与控制。这降低了具身智能研究的入门门槛。
Original · 量子位
1.5B开源通用VLA模型，冲进具身智能第一梯队
面壁智能发布MiniCPM-Robot系列模型
Industry Coordinates & Source Verification
This report is categorized under AITOP's "Models" desk, focusing on China's AI industry and domestic foundation model ecosystem. Within our cross-regional analytical framework, it directly maps to US-China foundation model benchmarks and commercialization comparison. Key entities and technical topics under continuous tracking include MiniCPM-Robot, 面壁智能, VLA, 具身智能.
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