面壁智能发布MiniCPM-Robot,1.5B开源VLA模型进军具身智能

1.5B开源通用VLA模型,冲进具身智能第一梯队

精选理由

面壁开源了个超实用的1.5B VLA模型,能直接跑机器人任务,比同尺寸模型强不少。

AI 摘要

面壁智能推出MiniCPM-Robot系列VLA(视觉-语言-动作)模型。该模型仅有1.5B参数,权重完全开源。它在多项具身智能基准测试中性能达到第一梯队水平。模型可直接用于机器人任务中的感知、规划与控制。这降低了具身智能研究的入门门槛。

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1.5B开源通用VLA模型,冲进具身智能第一梯队

面壁智能发布MiniCPM-Robot系列模型