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Spatial-TRM 1 机器人 1 空间推理 1 视觉语言模型 1

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Oct 19

Papers Builders09:50

Chinese contentSpatial-TRM：1120 万可训练参数的递归空间推理模型

只训练1120万参数就在RoboSpatial-Home上比单步模型高了9个点，总参数只有RoboPoint的十五分之一，做机器人空间理解的可以看看思路。

#Spatial-TRM #RoboSpatial-Home #视觉语言模型 #空间推理

arXiv cs.LG@Wajeeha Tahir et al. (7)Source