Chinese contentSpatial-TRM：1120 万可训练参数的递归空间推理模型
只训练1120万参数就在RoboSpatial-Home上比单步模型高了9个点，总参数只有RoboPoint的十五分之一，做机器人空间理解的可以看看思路。
#Spatial-TRM
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Oct 19
只训练1120万参数就在RoboSpatial-Home上比单步模型高了9个点，总参数只有RoboPoint的十五分之一，做机器人空间理解的可以看看思路。