Papers18:09Chinese contentSurgical WAM:用无动作视频预训练提升手术机器人学习效率手术机器人数据难搞,这个模型用便宜的视频预训练把成功率拉高了 14 个点,PegTransfer 直接涨 20%,搞机器人学习的可以看看。#Surgical WAM#Cosmos Policy#手术机器人#视频预训练aarXiv cs.AI@Wenrui Bao et al. (6)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow Surgical WAM