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9月22日
论文12:55
NGRC 从单一观测推断混沌系统未知分量,验证扩展至 ENSO 气候数据NGRC 用更少数据就能从 Lorenz 系统一个变量推出另外两个,比传统 RC 省时省算力,还在真实 ENSO 气候数据上跑通了
onPanda:token 级纠正标注对齐数据,中位标注时间省 52%
标注对齐数据不用整段重写,定位到第一个错 token 改掉让模型接着生成,实验里中位时间省 52%,还附了 Panda-CVL 数据集。
Google Research提出RRSI:给智能体harness递归自我改进加正则化
Google开源了RRSI:给自动进化智能体harness的方法加正则化,分布外基准还能涨4.7分,还省30%的token。
论文12:30
SE(3) 神经势场:无需 3D 重建,直接从图像规划 6-DoF 抓取轨迹机械臂规划的新论文:跳过 3D 重建,直接从 RGB 图像学势场做 6-DoF 轨迹规划,UR10 上全起点零碰撞。
论文12:26
研究者用 QLoRA 微调 Ministral 3 自动生成蛋白质功能注释把蛋白质注释当文本生成任务来解,用 QLoRA 微调 3B 的 Ministral 3,还让 GPT 当策展人打分,思路挺新鲜。
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