AITOP
全部 AI 动态
AI 相关资讯全量信息流
全部博客资讯推文论文
全部模型产品行业论文技巧
标签：运动控制×
6月19日
15:39
15:39IT之家（博客/媒体）
银河通用推出全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC 0.5，参数量达8040万，使用2万小时人类动作数据训练。该模型采用GPT风格因果Transformer架构，将全身控制重构为连续序列预测问题。实验数据表明，训练数据从200万帧扩展到20亿帧时，模型成功率从83.26%提升至92.58%，零样本跟踪误差持续下降，首次验证机器人运动控制的Scaling Law效应。AstraBrain-WBC 0.5支持毫秒级全身数十自由度协同控制，实现高动态平衡与扰动抵抗。
AI模型AstraBrain-WBC 0.5银河通用人形机器人运动控制Scaling Law
推荐理由：银河通用首发人形机器人小脑大模型，2万小时数据训练，成功率随数据量暴涨，跟GPT一样有规模定律，值得技术控关注。
原文
6月16日
20:46
6月12日
12:57
6月11日
15:28
15:23
15:07
5月27日
17:01
17:01pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
GigaDevice 在“安全机器人运动”网络研讨会上阐述了机器人控制系统的发展方向，强调 EtherCAT 协议在机器人关节控制中的关键作用。EtherCAT 是一种高性能实时以太网协议，能够实现微秒级的同步和低延迟通信，这对于多关节机器人的精确协调运动至关重要。GigaDevice 指出，随着机器人对精度和响应速度要求提高，传统现场总线已无法满足需求，EtherCAT 成为主流选择。该协议支持分布式时钟同步，可有效减少抖动，提升机器人运动控制的稳定性和安全性。这一观点为机器人制造商和开发者提供了明确的技术选型参考。
行业EtherCAT机器人关节控制实时以太网GigaDevice运动控制
推荐理由：做机器人关节控制的工程师和系统架构师，EtherCAT 是绕不开的实时通信方案，GigaDevice 的解读帮你快速理解为什么它比传统总线更适合高精度运动控制，值得一读。
原文
5月23日
15:00
15:00IT之家（博客/媒体）
精选
智元发布新一代二阶段Motion-Between运控基座模型BFM-2，旨在让机器人具备类似“肌肉记忆”的自主运动能力。该模型能在任意状态（静态、预设动作或随机输入）下，让机器人自主进行高稳定性的动作插值和动态任务闭环。演示视频显示，搭载BFM-2的机器人被打倒在地后能快速站起并自我平衡。这为具身智能提供了更可靠的运动底座，提升了机器人在复杂环境中的适应性和鲁棒性。
AI模型机器人运动控制基座模型具身智能智元
推荐理由：做机器人运动控制的团队终于有了更可靠的基座模型——BFM-2解决了机器人在任意状态下自主恢复和动态平衡的痛点，做具身智能或机器人开发的值得关注。
原文
5月14日
23:01