OncoTagger：对 Web of Science 开放获取 AI 肿瘤学文献的可复现摘要级标注

超长上下文跑不动？这篇论文用分层聚类做稀疏注意力，10M token 下比全注意力快 72 倍还不掉点，做长上下文的值得看看。

新论文 ID-WM 用高低两层世界模型拆解长时程规划，比 diffusion 规划器提升 38.5%，做具身智能的可以看看。

一篇机器人方向的论文：不微调模型，让编码模型自己改控制代码，成功率翻了四五倍，还能攒经验，思路挺有意思。

arXiv 上这篇论文讲了一个省算力的新招：同一模型家族里小模型算过的上下文，能直接转成大模型能用的 KV 缓存，省 75% 缓存还能提速最多 21 倍。

Zyphra 的论文提出 ZHA，几步蒸馏就能把现有模型改成亚二次注意力，1M 上下文以上比现有稀疏注意力方法快很多，做长上下文的值得看。

一篇机器人论文，给预训练世界模型加个稀疏路由，让动作只由相关因素决定，合成和真机实验都验证了。