PapersBuilders13:30Chinese contentID-WM:分层世界模型提升长时程任务规划新论文 ID-WM 用高低两层世界模型拆解长时程规划,比 diffusion 规划器提升 38.5%,做具身智能的可以看看。#ID-WM#world model#具身智能#机器人aarXiv cs.AI@Gaoyue Zhou et al. (7)SourceRead laterReadWorth followingUsefulFollow ID-WM