10:33官方账号arXiv cs.AI@Hongxin Zhang, Chunru Lin, Junyan Li, Zhou Xian, Tsun-Hsuan Wang, Chuang GanGS-Agent是一个端到端多智能体框架,集成了物理引擎,能从自然语言描述生成动态且物理真实的4D世界。该框架将任务分解为实体管理(3D资产、材质、放置、运动控制)和渲染配置(相机、灯光),多个智能体通过代码与物理引擎交互并迭代构建。实验结果表明,GS-Agent能有效转换自然语言,生成包含液体、可变形物体和刚体丰富交互的4D世界,同时实现电影级相机和灯光控制。项目页面已公开。AI模型GS-Agent4D世界生成模拟推荐理由:GS-Agent把多个AI智能体和物理引擎连起来,你只要说句话就能生成带物理模拟的4D场景,液体、物体碰撞都能搞定,做内容创作或模拟都省力。原文稍后读已读值得跟进有用关注 GS-Agent
12:25官方账号arXiv cs.LG@Ahmet Demirkaya, Georgios Stratis, Tales Imbiriba, Zachary D. Danziger, Deniz Erdogmus本文提出混合神经-物理框架,将已知ODE组分保留、未知组分用神经网络表示。方法分两阶段:先用RTS平滑器从部分观测推断潜在状态,再用平滑轨迹通过反向传播学习神经网络参数。在包含线性、非线性和刚性动力学的基准系统上评估,该方法能从不完整测量中学习缺失ODE组件,同时保持可解释性,并改善潜在状态重建和长时预测。论文RTS smoother神经微分方程混合建模推荐理由:这篇论文用RTS平滑器引导神经网络学缺失的微分方程,部分观测下就能恢复动力学,还能保持模型解释性。原文稍后读已读值得跟进有用关注 RTS smoother
11:41官方账号arXiv cs.LG@Rishit Dagli, Donglai Xiang, Vismay Modi, Xuning Yang, Gavriel State, David I. W. Levin, Maria ShugrinaAdaVoMP提出预测3D物体杨氏模量(E)、泊松比(ν)和密度(ρ)的密集空间变化分布。它使用稀疏自适应体素结构SAV,通过稀疏Transformer编码器-解码器自回归生成每输入形状的独特SAV。相比最准确的前期方法VoMP,分辨率提高16^3倍。实验表明,AdaVoMP在测试时计算量更少的情况下估计更准确的体积属性。可将高分辨率复杂3D物体转换为可仿真的资产,实现逼真的可变形模拟。论文AdaVoMPVoMPSAV推荐理由:AdaVoMP能预测3D物体的机械属性,分辨率比最好方法高16^3倍,还省计算,适合物理仿真。原文稍后读已读值得跟进有用关注 AdaVoMP
10:57官方账号arXiv cs.LG@Zesheng Liu, Maryam Rahnemoonfar精选COGENT 是一种结合图神经网络和神经常微分方程(Neural ODE)的连续时间仿真器,专为不规则地理空间网格上的长期物理预测设计。它通过图编码器处理历史系统状态和外部强迫,生成上下文向量来初始化潜在神经ODE,从而在连续时间域中预测未来状态。该模型支持任意时间点的查询,无需逐步反馈预测状态,显著提升了长期预测的稳定性。在冰盖模拟任务中,COGENT 优于传统自回归图模型,展示了其在需要稳定长时预测场景中的潜力。论文图神经网络神经常微分方程长期预测推荐理由:对于从事地球科学模拟或物理仿真的研究者,COGENT 解决了不规则网格上长期预测不稳定的痛点,且支持任意时间点查询,值得在气候建模或工程仿真中尝试。原文稍后读已读值得跟进有用关注 图神经网络
23:04AK@_akhaliq精选PhysX-Omni是一个统一的仿真就绪物理3D生成框架。它支持刚体、可变形体和铰接物体三种类型的生成。生成的3D模型可直接用于物理仿真环境。该框架无需后处理即可产出仿真兼容的几何与物理属性。AI模型PhysX-Omni3D生成物理仿真推荐理由:统一生成三类物理物体原文稍后读已读值得跟进有用关注 PhysX-Omni