07:35IT之家(博客/媒体)NASA创新先进概念(NIAC)计划资助夏威夷大学团队研发名为SPARK的球形飞行机器人,用于探索土星卫星泰坦的喀斯特洞穴。SPARK采用电液动力学(EHD)离子推进器,第一阶段研究为期9个月。该项目可能无法赶上NASA计划于2028年发射的蜻蜓号(Dragonfly)任务。团队此前已实现厘米级离子飞行器(ionocraft)的起飞,并搭载有效载荷。研究将针对电力供应等子系统进行权衡分析。行业NASASPARKDragonfly推荐理由:NASA掏钱让团队搞球形飞行机器人,用离子推进飞泰坦洞穴,挺新鲜,就是不一定赶得上蜻蜓号任务。原文稍后读已读值得跟进有用关注 NASA
10:48官方一手arXiv: DeepSeek@Xiaoyun Xu, Lichao Wu, Jona te Lintelo, Siyu Zhang, Stjepan PicekSPARK是一种无需重训练的推理时安全机制,通过两步骤激活预训练模型中已有的安全知识。第一步针对编码任务检索少量CWE条目并附加结构化提示,第二步在每个解码步骤添加预计算token偏置(来自安全方向向量投影)。在9个开源模型(C++/Java/Python)上评估,SPARK匹配或优于7种基线方法,同时保持HumanEval代码能力。在Claude、DeepSeek、GPT等7个黑盒模型上进一步验证了激活瓶颈的存在和SPARK的改进效果。论文SPARK代码安全安全生成推荐理由:不用微调,不拖慢速度,只加几行提示和词向量偏置,代码安全就上去了,效果和重训练一样好。原文稍后读已读值得跟进有用关注 SPARK