#robots

559 stories · 49 in 7 days · 174 in 30 days
Jun 12
Jun 11
PapersSelected72°11:04
Chinese contentAmbient Diffusion Policy:从次优数据中模仿学习的机器人新方法

机器人团队终于有了一个能高效利用次优数据的实用方法——Ambient Diffusion Policy 解决了低质量数据难以训练的问题,做机器人模仿学习的开发者可以直接在现有数据集上尝试,有望大幅降低数据收集成本。

arXiv cs.AI@Adam Wei et al. (7)Source
Jun 10
ProductsOfficial72°16:03
Chinese content清华哈佛团队 Acorn Robot 实现零数据学习,机器人靠本能而非训练数据

做机器人或具身智能的团队终于有了一个无需海量数据就能自主学习的方案——Acorn Robot 的零数据本能学习法,直接解决了数据采集成本高、泛化难的问题,值得关注其后续开源或合作机会。

Primary sourcepandaily@[email protected] (Pandaily)Source
Jun 9
PapersSelected10:40
Chinese content多智能体强化学习实现任意形状物体协同运输

做多机器人协同运输的团队终于有了能处理真实物体形状和质量分布的方案——不用再手工设计队形,机器人能自主适应。做物流、仓储或服务机器人的开发者值得关注。

arXiv cs.AI@Mohamed Sayed et al. (3)Source
Jun 8
Jun 6
Jun 5
Jun 4
Jun 3
Jun 2
Jun 1