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Runway在旧金山办AI峰会,主题是机器人、自动驾驶这些硬核领域,对AI落地感兴趣可以去听听。
斯坦福搞了个新方法,让机器人自己学会想什么有用,不用人教也不用奖励,挺酷的。
这篇论文教机器人像人类一样用盘子切蛋糕,不受工具原始功能限制。用VLM选工具、SAM定位,零样本效果比现有方法好。
他们搞了个新架构,让机器人能自己协调API、物联网和物理动作,干活出错还能自己恢复,20个任务里成功率都比之前高,而且省钱省token。
General Intuition用游戏数据训AI机器人,刚融了3.2亿,和普通算法训练思路不一样,感兴趣可以看看。
市场规模已经9150亿了,年底就要破万亿,而且国家在推、大学在开专业,这赛道真的起飞了。
新框架FORCE让机器人学动作更快更稳,成功率飙升79%,比现有RL方法还快32.5%,不用人插手。
智元总裁彭志辉在MWC26上说了大实话:资本不再为机器人炫技买单,得在工厂、仓库真干活才行。还提到特斯拉计划年底量产数千台人形机器人,波士顿动力都转商业化了。
孙正义说软银已经在工厂量产机器人了,还要收购ABB机器人业务,目标是世界第一,机器人赛道要变天了。
这篇论文提出了InSight框架,让机器人通过VLA模型自己学新技能,不用人教,就能搞定方块翻转、倒水这些操作,很有实用性。
这篇论文研究了怎么让机器人在学新任务时不忘旧技能,用不确定性主动挑数据微调VLA模型,比被动收集更高效,还试了两种防遗忘方法,挺实在的。
Gary Marcus分享了Matei Zaharia的神经符号系统研究,用AI搜索在机器人上打败了现有最优方案,值得搞机器人或符号推理的人关注。
英伟达的机器人自己学会了装显卡,还能整夜自我训练,以后在家也能托管一个机器人实验室了。
想把你训练好的机器人模型直接跑上真实硬件?Hugging Face联合Amazon推出了Strands Agents,连接LeRobot,一键部署,省掉底层驱动烦恼。
领益智造在北京开了家能年产50万台具身机器人的大工厂,从零件到整机全包,还有自动测试线,想了解机器人量产进展的可以看。
Nvidia和大学团队让8台机器人用AI编码智能体自己练抓取,成功率冲到99%,比手写代码更灵活。
NVIDIA搞了个MotionBricks,35万种动作技能随便切换,游戏角色和机器人动起来更自然了,比以前的方案快很多。
NVIDIA开源了SOMA-X v0.2,单一骨架就能适配不同体型,机器人动作数据复用门槛降低,训练效率提升。
NVIDIA搞了个ENPIRE,让AI自己操控机器人反复试错,真实任务成功率干到99%,连GPU都能自己插。
阿里刚出的Qwen-Robot系列,三个模型从7B到72B,让机器人能边看边想边动,RoboBench成绩提升15%,搞具身智能的值得看看。
阿里推出了首个具身智能模型系列 Qwen-Robot,包含操作、移动和世界模型,为机器人打造通用底座。