Industry23:00
Chinese content丰田人形机器人公司获11亿美元融资，波士顿动力测试Spot送货今天机器人圈大事不少：丰田拿了11亿美元搞人形机器人，波士顿动力让Spot去送快递，现代工人因为机器人罢工了。想了解行业动向就看这篇。
#robots
559 stories · 49 in 7 days · 174 in 30 days
Jul 16
Chinese contentMIT 团队开发 NeuralActuator，助低成本机械臂实现无传感器力感知
MIT 搞了个 NeuralActuator，让廉价机械臂也能精确感知力度，不用额外传感器，还拿了 RSS2026 最佳论文。
Chinese contentNVIDIA CEO Jensen Huang在东京会晤日本工业巨头，推动物理AI落地工厂
NVIDIA老板和日本四大工业巨头联手，要把AI塞进工厂机器人里，不是画饼是真动手了。
Industry14:45
Chinese content英伟达联合发那科、安川电机等日本企业，推进AI机器人研发英伟达拉上发那科、安川电机一起搞机器人AI，黄仁勋还见了铠侠、东京电子高管，这回日本半导体供应链全凑齐了。
IT之家Source
Jul 15
Models23:24
Chinese contentLingBot-VLA 2.0 开源具身模型，覆盖多机器人60K小时数据开源、60K小时数据、覆盖多种机器人，LingBot-VLA 2.0 在长周期任务上表现出色，值得研究具身智能的你看一看。
Jul 14
Chinese content全部转向在线API服务？机器人系统中集成本地语音识别模型综述
这篇综述把机器人语音识别的在线API和本地模型方案都讲透了，尤其适合想用Whisper做离线识别的开发者，ROS集成部分很有实操参考。
Models02:35
Chinese content斯坦福 BEHAVIOR 机器人挑战赛第二年回归，去年成功率仅12.4%斯坦福的机器人挑战赛又来了，去年最佳方案成功率才12%，说明这事真难。今年任务更多、评测更靠谱，想测测你家机器人的真实水平就参加。
Jul 13
Chinese content湾区超300家机器人公司，硅谷物理AI生态图
湾区机器人公司超过300家，Figure、NVIDIA、Tesla都在这张图里。想了解硅谷机器人生态，看这一张就够了，虽然是精选但很有代表性。
Jul 12
Jul 11
Models23:00
Chinese contentLingBot-VA 2.0：从头预训练机器人视频动作控制栈如果你想了解机器人视频动作模型的新路子，LingBot-VA 2.0直接从头训练控制栈，不搞拼接，挺有看头。
Jul 10
Models17:49
Chinese contentLingBot-VA 2.0 发布，全球首个具身原生预训炼模型想要给机器人造更聪明的脑子？这个模型直接学物理世界数据，不用人工标注，操作成功率提高15%，还是开源的，值得关注。
Jul 9
Models11:53
Chinese content从餐饮后厨到物理世界基础模型：量化派的物理AI，走的是卖能力的路量化派把餐饮后厨数据用到物理模型上，思路很落地，Q-Phys在机器人任务上表现不错，适合做机器人和自动驾驶的公司看看。
Chinese contentGeneral Intuition用游戏数据训练机器人基础模型，称其将迎来ChatGPT时刻
这家初创公司想用游戏数据训练机器人，让它们学得更快更省钱，思路挺有意思，可能改变整个行业。
Chinese content用MolmoAct 2开放模型周末构建语音控制机器人赢得黑客马拉松
Allen AI的MolmoAct 2开放模型，周末就能搭语音机器人，还赢了黑客马拉松，看采访视频了解细节。
Jul 8
Models22:25
Chinese content具身智能“高考”难疯了！人类100分，最强模型12.8RoboDojo这个新基准把人类和模型放到同一考场，人类满分100，最强模型才12.8，差距大到离谱，值得看看模型到底在哪栽跟头。
Chinese content蚂蚁灵波开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0
蚂蚁灵波开源了新一代具身模型 LingBot-VLA 2.0，在 20 种机器人构型上泛化，GM-100 评测中全面领先 π0.5 和 GR00T N1.7，而且推理速度很快，适合开发者试玩。
IT之家Source
Papers10:16
Chinese contentLearning to Throw Objects Safely in Multi-Obstacle Environments 论文提出势场表示实现90%成功率这篇论文教机器人怎么在乱堆东西的桌面上把物体扔进篮筐，用势场表示结合SAC算法，真实实验成功率90%，比TossingBot强不少。
Jul 7
Chinese content英伟达携手 Hugging Face，将 GR00T 1.7 和 Isaac Teleop 接入 LeRobot 开源库
英伟达和 Hugging Face 把机器人基础模型和远程操作框架接入了开源库 LeRobot，还计划加入 Cosmos 3，海量数据集也能直接用。
IT之家Source
Papers11:33
Chinese contentGaP: 图即策略的多智能体自学习框架用于变分自动化任务这篇论文提出GaP，把机器人编程的可靠性和模型无关策略的适应性结合起来，在8个变分自动化任务上吊打基线。做机器人任务规划的话值得一看。
Jul 6
Industry09:12
Chinese content日本目标到2040年部署1000万台AI机器人应对劳动力短缺日本政府打算砸1万亿日元搞AI机器人，到2040年铺1000万台，软银、索尼这些公司一起上，缺劳动力的可以关注。
IT之家Source
Jul 5
Industry18:25
Chinese content前5月我国具身智能企业销售收入同比增22.4%税务总局数据：前5月具身智能企业收入增22.4%，工业机器人采购飙2.3倍，广东占近八成。
IT之家Source
Industry02:40
Chinese contentLeCun：AGI中的'通用'是胡说，现有AI连猫都不如Yann LeCun又出来泼冷水了，他说现在的自动驾驶和机器人连猫和小孩都比不上，AGI更是扯淡。想看看AI大佬怎么吐槽现状吗？
Jul 4
Chinese contentNVIDIA AI 推出 ASPIRE 机器人框架，零样本成功率 31% 提升 77 点
NVIDIA 搞了个新框架 ASPIRE，自己写程序自己修，LIBERO-Pro 长任务零样本就 31%，还能再提 77 点，做机器人的可以看看。
Industry14:05
Chinese content宇树科技陈立：具身智能的ChatGPT时刻需两个80%宇树科技联合创始人陈立讲得很实在，说机器人要像ChatGPT那样爆发需要两个80%：八成场景能完成八成任务。
IT之家Source
Industry12:01
Chinese content宇树科技陈立：机器人未大面积应用，因具身智能大模型不成熟宇树科技的人说了大实话：机器人普及卡在大模型上。未来2-5年看端到端模型和成本下降。
IT之家Source
Models01:02
Chinese contentMasked IRL：LLM助机器人理解模糊指令机器人终于能听懂'把那个东西放好'这种模糊话了。MIT的Masked IRL用LLM先理清意图再干活，挺实用。
Jul 3
Papers11:25
Chinese contentWorldSample：闭环真实机器人强化学习与世界建模机器人强化学习的新思路，WorldSample 用世界模型生成合成数据，成功率提28%还省了59%训练时间，值得一看。
Chinese contentFreeform Preference Learning：用自然语言描述偏好轴改进机器人策略
斯坦福团队发了个新方法，让标注者用自然语言描述偏好，比单一打分更精确，机器人策略能学到更多结构信息。
Jul 2
Industry17:18
Chinese content韩国发布物理 AI 国家战略，剑指全球领军地位韩国政府出手了，正式发布物理AI国家战略，要自研三大底层技术摆脱海外依赖，还在制造和农业等领域全面铺开。
IT之家Source
Models11:03
Chinese contentFurnitureVLA：用视觉-语言-动作模型实现长程双手机器人家具组装如果你关注机器人组装，FurnitureVLA用VLA模型把仿真成功率从48%拉到80%，还能在真机上跑。它处理长程任务的方式很巧妙，值得看看。
Chinese contentBAIR 2026届博士毕业生展示：研究方向涵盖机器人、LLM等
看看BAIR今年毕业的博士们都在忙啥——有研究LLM推理的、有做机器人模型的、还有搞AI公平性的，都去了不错的去处。