Papers23:28
Chinese contentYC Paper Club 机器人专题：多年承诺后研究现状与未来这期请了一堆机器人研究者，讲 VLA 和世界模型新论文，还有遥操作创业观点，挺干货。
#robots
559 stories · 49 in 7 days · 174 in 30 days
Aug 8
Aug 5
Models15:44
Chinese content小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源小米把训练好的机器人模型开源了，10万小时数据打底，还附评测代码，做具身智能的可以直接上手试试。
IT之家Source
Jul 31
Chinese contentIPLUSMOBOT发布NERA-P底盘与NERA-C控制器，打造具身智能基础平台
IPLUSMOBOT把AMR的导航控制经验做成了现成的底盘和控制器，做机器人的可以少踩很多坑。
Chinese contentGoogle DeepMind让机器人Apollo 2掌握精细厨房杂务
看看Google DeepMind怎么让Apollo 2机器人像人一样干厨房细活，灵巧操作不再是难题。
Chinese contentGoogle DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，机器人可推理每一步动作
Google DeepMind 发了 Gemini Robotics 2，机器人能推理每个动作，甚至多台协作打结了，物理 AI 又进了一步。
Chinese contentGoogle DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，为机器人带来全身智能
Google DeepMind 发布了 Gemini Robotics 2，让人形机器人拥有全身智能和灵巧手部操作，还支持多机协作，是机器人领域的大升级。
Jul 30
Models17:42
Chinese content李飞飞的世界模型，终于开始训练机器人了李飞飞的公司World Labs把世界模型用到机器人上了，机器人能看懂空间、自己规划动作，跟传统方法很不一样。
Chinese contentSam Altman谈GPT-4推动算力囤积、ChatGPT起源与机器人未来
Altman说了几个大实话：GPT-4让他们疯狂囤算力，ChatGPT名字差点不叫这个，还有机器人爆发时间点。
Jul 29
Industry01:17
Chinese content李飞飞与Yunzhu Li谈机器人数据瓶颈：世界模型如何解锁缩放定律李飞飞和Yunzhu Li直接点出机器人训练的数据瓶颈，并分享用数字世界生成数据替代真实数据的思路，和语言模型的对比很直观。
Chinese contentApplied Intuition 发布机器人开发平台 Dana，降低物理AI门槛
Applied Intuition 发布了 Dana 平台，让开发机器人像做 iPhone 应用一样简单，目标是十年内让十亿台机器智能化。
Jul 28
Products23:26
Chinese contentApplied Intuition发布Dana平台，CTO称十年内十亿机器将自主Applied Intuition 的 CTO 说未来十年十亿机器会自主，还发了新平台 Dana，搞复合系统让工程和模型一样聪明。
Papers10:34
Chinese content物理空间相邻集动作重建ASAR超越世界模型最佳预测这篇论文发现了世界模型选动作的隐性陷阱：候选越多反而越容易选错。ASAR用相邻集合重建的方法，在75个机器人任务上提升了最多28%的成功率，值得搞机器人控制的看看。
Jul 25
Chinese content马斯克看好中国 AI 发展：未来某个时刻有望成为全球领导者
马斯克聊中国AI：夸了月之暗面的Kimi K3，算出2026年电力优势，还预测五年内AI超人类智能。观点直接，值得一看。
IT之家Source
Jul 24
Jul 23
Chinese contentNVIDIA 发布 Jetson Thor T2000 和 T3000 用于机器人及边缘 AI
NVIDIA 新出的 Jetson Thor 系列，T2000 和 T3000，专门给机器人和边缘 AI 用，性能翻倍功耗还低，做智能硬件项目可以关注。
Industry01:02
Chinese contentAI助力老龄化人口：2030年美国超65岁人口将占五分之一这篇讨论了AI如何帮老年人，2030年美国五分之一人口超65岁，护理短缺，AI在语音、监控、机器人上有大机会。
Jul 22
Industry17:42
Chinese content王兴兴：具身智能‘ChatGPT时刻’最快两三年内到来宇树科技CEO预测具身智能的ChatGPT时刻两三年内到来，还定义了达到80%场景80%任务的标准，做机器人相关工作的可以提前规划。
IT之家Source
Products03:47
Chinese contentAppliedInt 发布 Dana 平台，让自主机器人开发像做 iPhone 应用一样简单想造机器人但觉得太难？AppliedInt 做了个叫 Dana 的平台，把仿真、数据、RL 环境全整合进一个智能界面，开发速度从周级降到分钟级，去看看他们怎么做到的。
Jul 21
Chinese contentNVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge：40亿参数开放世界模型，支持机器人设备端推理与动作生成
NVIDIA 把 40 亿参数的开放世界模型塞进设备端，机器人不用联网就能自己理解环境、推理并执行动作，适合边缘部署场景。
Papers10:51
Chinese contentLAG-Fusion：异步多模态扩散策略的延迟感知指导融合框架一篇关于多模态机器人模仿学习的论文，提出LAG-Fusion解决不同传感器速率不同的异步融合问题，实验证明比同步融合更高效。
Chinese contentWAIC 2026机器人展四大变化：从观展到采购、运动控制民主化
逛完3万步的WAIC 2026机器人展，看到四个实打实的变化：买家变多、运动控制成本暴跌、机器人开始扎进特定行业、具身AI真能交付了。
Industry09:16
Chinese content三星电子设立机器人部门RX，加速研发与商业化三星正式成立机器人部门RX，直接向CEO汇报，目标2030年工厂全面AI化。已经有产线人形机器人和能聊天的OLED机器人了，看看这次能跑多快。
IT之家Source
Chinese contentNVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge：开源设备端世界模型
NVIDIA 开源了一个能在边缘设备上跑的世界模型 Cosmos 3 Edge，4B 参数加 2B 推理器，机器人、自动驾驶都能用，Jetson 上就能跑。
Jul 20
Industry10:57
Chinese content我国人形机器人整机产品超全球半数工信部刚发布了机器人产业的硬核数据：四足机器人占全球七成，人形机器人也超过一半，产量今年要破10万台。
IT之家Source
Papers09:22
Chinese contentJoyNexus：面向VLA模型的多租户后训练服务做VLA模型微调或机器人仿真的团队可以看看，JoyNexus用分组批处理省GPU资源，多租户场景下效率更高。
Jul 19
Chinese contentAnthropic 被曝拟收购 Physical Intelligence 进军具身 AI
Anthropic 要买一家做通用机器人脑的公司，不再只写代码，要去叠衣服了。从文字到动手，这步棋很大。
Industry07:57
Chinese content英伟达与日本 Noetra 合作建设 2.75 万 GPU 的 AI 工厂英伟达在日本搞了个大项目，2.75万块GPU专门给机器人用，还顺便送了红豆糕，挺有意思。
IT之家Source
Jul 18
Papers00:42
Chinese content为什么AI学习效率远不及人类？世界模型是突破口这期播客聊了为什么AI学东西这么慢，重点介绍了‘世界模型’这个可能的解法，涉及AlphaGo、自动驾驶、机器人等具体案例，非常有料。
Jul 17
Products20:32
Chinese content强脑科技全球首发脑控机器人训练平台，10分钟解锁意念控制强脑科技新出了一个脑控机器人平台，没脑机接口背景的人10分钟就能上手，用意念控制机器人，挺酷的。
IT之家Source
Models09:30
Chinese contentDriftWorld: 基于漂移生成模型的快速机器人世界建模DriftWorld 能让机器人快速想象动作结果，比扩散模型快 17 倍，还能离线评估策略，性能强又省时。