L4 自动驾驶指车辆在特定场景下无需人类接管、完全由系统完成驾驶操作的最高级别自动驾驶之一，目前正处于从示范运营走向规模化落地的关键阶段。行业普遍将 2028 年前后视为拐点，车企、供应商和保险机构的布局节奏都在围绕这一时间点展开。
L4 自动驾驶近期进展
当前焦点与观察点
目前 L4 自动驾驶的推进呈现三条主线：一是芯片与算力，比亚迪发布自研 4nm 智驾芯片璇玑 A3，宣称支持 L3、L4 自动驾驶（报道），英伟达也推出开源推理模型 Alpamayo 2 Super 助力研发（报道）；二是整车架构，大众 CEA 架构计划 2029 年赋能 L4 自动驾驶开发（报道）；三是商业化配套，文远知行联合安联与平安产险为 L4 Robotaxi 提供承保（报道），保险体系的介入被视作 Robotaxi 规模化运营的前提条件之一。
争议点主要在于时间表的可靠性：多数厂商把节点押在 2028 年，但技术冗余成本、法规准入和保险责任划分仍存在不确定性。未来 1-2 年，值得观察的是 L4 Robotaxi 在海外市场的实际运营数据，以及 L4 级硬件能否以可接受的成本下沉到个人消费级车型。