#伯克利

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机器人 2 DextaCWAM 1 DexTacWAM 1 世界模型 1 压缩器 1 多指接触 1 灵巧操作 1 触觉可视化 1

信息流里打上「伯克利」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

9月30日

论文 Agent 与开发者03:54

DextaCWAM 项目发布机器人演示

伯克利团队发布了 DextaCWAM 项目的完整演示，包含真实机器人操作和世界模型预测，对机器人研究很有参考价值。

#DextaCWAM #伯克利 #机器人 #世界模型

Berkeley AI Research@berkeley_ai原文

论文 Agent 与开发者03:46

伯克利发布灵巧操作触觉视觉模型DexTacWAM

伯克利团队开源了DexTacWAM模型，它在灵巧操作任务上比最强基线高出近一倍，代码和模型权重已全部公开。

#DexTacWAM #灵巧操作 #触觉模型 #伯克利

Berkeley AI Research@berkeley_ai原文

论文 Agent 与开发者03:45

触觉世界建模在十指指尖的扩展

伯克利团队开发的触觉压缩技术，让机器人手部触觉处理效率大幅提升。

#触觉建模 #机器人 #伯克利 #压缩器

Berkeley AI Research@berkeley_ai原文