7月8日
6月30日
13:46
13:46官方账号arXiv cs.AI@Xinlei Yu, Gen Li, Qingyi Si, Guibin Zhang, Yuqi Xu, Congcong Wang, Shuai Dong, Kaiwen Tuo, Xiangyu Zeng, Kaituo Feng, Qunzhong Wang, Yang Shi, Xiaobin Hu, Xiangyu Yue, Jiaqi Wang, Shuicheng Yan
精选
DOPD是一种advantage-aware的双重蒸馏范式,通过动态路由令牌级监督信号,在特权教师和特权学生策略之间进行分配,缓解了传统同策略蒸馏中的特权幻觉问题。实验在LLM(如GPT-2)和VLM(如CLIP)上验证,结果显示DOPD在稳定性和鲁棒性等指标上持续优于Vanilla OPD。
推荐理由:这篇论文提出了一种新蒸馏方法DOPD,通过分令牌监督解决特权幻觉,在LLM和VLM上效果都更好,适合关注模型压缩的研究者。
6月19日
10:12
10:12官方账号arXiv cs.AI@Gia-Binh Nguyen, Trong-Bao Ho, Thien-Loc Ha, Khoa Vo, Philip Lund Møller, Quang T. Nguyen, Long Dinh, Tuan Dam, Vu Duong, Tung M. Luu, Trung Le, Tran Nguyen Le, Minh Vu, An Thai Le, Ngan Le, Daniel Sonntag, James Zou, Jan Peters, Duy M. H. Nguyen, Ngo Anh Vien
VLA模型(如pi_0、GR00T-N1.5)参数规模达数十亿,微调计算成本高。本文通过中心核对齐(Centered Kernel Alignment)识别冗余层,无需训练即可移除最多50%的层。在LIBERO、RoboCasa、SimplerEnv三个模拟基准和10个真实操作任务、4种机器人本体上验证,压缩后模型性能与完整模型相当。微调时间减少40-50%,实时推理速度提升达30%。结果表明VLA模型实际所需层数远少于现有架构。
推荐理由:这篇论文发现VLA模型很多层是冗余的,用他们的方法可以白嫖50%层数,微调快一半,推理快30%,效果不降。搞机器人微调的可以试试。
6月16日
6月6日
5月27日