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用 RTX 4070 Ti SUPER 本地部署 π0.5，机械臂开炉灶全靠仿真
Why we picked it
一个不用买机械臂的具身智能玩法：作者用单张 16GB 显卡跑通 π0.5 的 INT8 版本，虚拟机械臂真能开炉灶放摩卡壶，项目还开源了。
作者在没有真实机械臂的情况下，用仿真厨房环境跑通了 π0.5 模型，让虚拟机械臂打开炉灶并放上摩卡壶。硬件是一张 16GB 的 RTX 4070 Ti SUPER，且不在 APXInf 官方适配列表内。作者通过 INT8 量化版本完成了部署，并开源了整个项目。不需要购买机器人硬件就能体验模型如何看画面、执行任务。
Original · Lxfater
最近开始折腾具身智能模型了。
成功让一个机械臂在厨房里打开炉灶，然后把摩卡壶放了上去。
大家可能会想，玩这种模型，又要显卡，又要机械臂，上手门槛是不是很高？
实际上，我并没有买机械臂，厨房也是电脑里的仿真环境。
硬件用的是自己那张 16GB 的 RTX 4070 Ti SUPER，这张卡还不在 APXInf 的官方适配列表里，我尝试用它部署，跑通了 π0.5 的 INT8 版本。
这次部署用到的开源项目是：https://t.co/ZXpqzffBjl
不用先买机器人，就能动手体验模型怎样看画面、执行任务。
假如你对本地部署具身智能模型感兴趣，下面我给你好好拆解👇