#SDF

搞 LiDAR 建图的同学可以看看，把经典曲面能量泛函搬进神经隐式 SDF，平滑度和保真度兼顾，推理还不加开销，代码开源了。

Google 在 Google Discover 上部署了 SDF 系统，专门解决推荐内容变旧的问题。它用两个模型识别陈旧内容，让用户投诉下降了54.9%。

这篇论文把建图和规划合着做，用OREN神经网络重建距离场，Bubble*算法找安全球路径。无人机飞90米只要1到3秒，比别的快10倍。