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标签：世界模型×
6月24日
16:20
6月18日
10:30
10:30IT之家（博客/媒体）
蔚来今日推送世界模型全新版本，超70万用户可同步升级，最早4年前车主也能升级。新版本在原有「世界模型+闭环强化学习」基础上，新增监督微调训练层，形成三层框架，利用好行为数据雕刻精细行为。该版本首次在国内实现智能辅助驾驶直出方向盘和加减速踏板操作信号，替代输出采样轨迹，提升控车精准度。在无高精地图前提下，选路准确性宣称行业领先，并首个实现对潮汐车道、可变车道天空路牌的实时识别与理解。
AI产品蔚来世界模型智能驾驶端到端用户升级
推荐理由：蔚来推送新版本了，超70万用户能升，连4年前老车主都行。选路更准，还能看懂潮汐车道，控车也更细腻。
原文
02:30
00:35
6月17日
23:23
23:23IT之家（博客/媒体）
阿里云6月17日发布HappyOyster 1.0（快乐生蚝1.0），支持一句话生成可实时交互的数字世界。该产品基于原生多模态架构，能推演物理因果链并保持人物与环境长程一致性。不同于传统“写prompt等渲染”的流程，用户可实时输入指令，画面即时响应。目前官网开放“实时导演”和“世界探索”两种玩法，支持虚拟男友互动、短剧剧情改写、开放世界移动等功能。2025年4月16日起开放内测，至7月17日官网可领取体验积分。
AI产品HappyOyster阿里云快乐生蚝世界模型实时交互
推荐理由：阿里云搞了个好玩的：一句话就能生成能边玩边改的动态世界，像游戏一样探索，还能和虚拟男友实时互动，快去体验。
原文
6月16日
20:46
6月14日
21:58
6月12日
12:57
6月11日
15:28
15:23
15:07
6月5日
15:42
10:06
6月3日
18:42
17:41
17:41IT之家（博客/媒体）
Momenta 宣布获得无锡市智能网联汽车道路测试与示范应用许可，并于今年1月起在当地启动测试。公司计划在2026年内于全球多个新城市及区域落地高阶自动驾驶，重点推进技术场景验证与民生出行服务。Momenta 已在国内上海、苏州及海外慕尼黑、阿布扎比等地运营 Robotaxi，并正拓展欧洲、新加坡及日本市场。其发布的 R7 强化学习世界模型已应用于 L4 级自动驾驶，提升车辆在复杂场景中的通行能力。Momenta 与 Uber、Grab、梅赛德斯-奔驰等合作，量产智驾方案搭载量超80万台，覆盖十余个国家和地区。
行业自动驾驶Momenta路测许可Robotaxi世界模型
推荐理由：Momenta 的全球扩张和 R7 世界模型落地，让关注自动驾驶落地的从业者看到 L4 级技术从测试到商用的加速路径，做出行服务或智驾方案的团队值得关注其多城部署节奏。
原文
16:41
14:48
6月1日
21:50
21:50Decoder@Maximilian Schreiner
88°
Nvidia 在 GTC Taipei 上推出了一系列面向机器人、自动驾驶和视频系统的模型。核心产品包括新的世界模型 Cosmos 3、大幅升级的驾驶模型 Alpamayo 2 Super，以及一个开源的人形机器人参考平台。这些发布标志着 Nvidia 在物理 AI 领域的重大投入，旨在为机器人提供更强大的感知、规划和交互能力。Cosmos 3 能够生成更逼真的虚拟环境，Alpamayo 2 Super 提升了自动驾驶的决策精度，而开源平台则降低了人形机器人研发的门槛。
AI产品Nvidia物理 AI世界模型自动驾驶人形机器人
推荐理由：Nvidia 一口气推出世界模型、驾驶模型和开源人形机器人平台，做机器人、自动驾驶和物理 AI 的开发者可以直接关注这些新工具，看看能否加速自己的项目。
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5月30日
23:18
23:18IT之家（博客/媒体）
精选72°
智元机器人自研的世界模型 Genie Envisioner-Sim 2.0（GE 2.0）在具身领域热门榜单 WorldArena Track1 中登顶，该赛道评测世界模型的感知与动作响应能力。GE 2.0 仅用 20 亿参数，就超越了英伟达、微软等团队的超大参数模型，验证了轻量化模型在人形机器人应用中的适配性。该模型首次全面覆盖长时序生成、多视角生成、本体状态生成、近实时推理及奖励判别等核心环节，在长时序推理中能稳定生成 40-50 秒高质量视频，且与真实世界保持强相关性。GE 2.0 还具备奖励模型机制，可自动筛选高质量数据回流给策略模型，助力多项任务性能提升。
AI模型世界模型具身智能智元GE 2.0轻量化模型
推荐理由：智元用 2B 参数模型在具身智能世界模型赛道击败英伟达等巨头，做机器人或具身智能的开发者值得关注——轻量化方案可能改写行业路线。
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5月29日
16:39
5月27日
11:33
11:33IT之家（博客/媒体）
精选
蔚来宣布ES9行政旗舰SUV将首发世界模型全新版本，该版本采用国内首个直接操作方向盘与踏板的智能辅助驾驶系统，省去轨迹输出步骤，提升控车精准度。同时，它引入行业首个完整“世界模型+监督微调+闭环强化学习”三层训练框架，并成为首个车企自研可识别天空路牌的智能辅助驾驶系统。2026年1月，基于该架构的版本将全量推送至Banyan、Cedar、Cedar S系统的数十万辆车，6月先行更新。更新后城区领航辅助使用里程和时长环比分别提升92%和116%。
AI产品蔚来世界模型智能辅助驾驶端到端控制闭环强化学习
推荐理由：蔚来这次把端到端控制直接做到方向盘和踏板上，省掉轨迹翻译环节，开智能驾驶的体验会更丝滑。做自动驾驶或关注车企技术路线的开发者值得点开，看看三层训练框架怎么让模型既拟人又合规。
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5月26日
11:34
11:34IT之家（博客/媒体）
76°
小米汽车发布了全新的世界模型框架 Xiaomi Auto World Model，首次将三维重建与视频生成深度耦合，打破了行业长期将两者独立的技术路线。该框架通过重建提供几何锚点、生成填补未观测场景，实现了高稳定性、高一致性和高真实性，在 Waymo、nuScenes 等主流基准测试中全面取得 SOTA。目前该模型已在小米汽车的合成数据生成、仿真测试和智能座舱辅助驾驶学堂三大场景落地，交付了超过 10 万 clips 高质量合成数据。这一技术路径有望推动辅助驾驶从“场景感知”向“认知推演”的高阶形态跃迁。
AI产品世界模型自动驾驶三维重建视频生成小米汽车
推荐理由：小米汽车把世界模型的两条路线拧成一股绳，解决了重建缺想象、生成易漂移的行业难题。做自动驾驶感知或仿真的团队，建议看看他们的论文和技术主页，或许能启发新的技术路径。
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5月20日
02:54
5月14日
11:23
11:23IT之家（博客/媒体）
小米发布并开源了 Xiaomi OneVL，一个一步式潜空间语言视觉推理框架。雷军称，该模型在业内率先通过潜空间推理将 VLA（视觉语言动作模型）和世界模型统一到同一框架中。在推理和规划等主流基准上，Xiaomi OneVL 全面刷新了潜在推理方法的性能上限。该模型在精度上超越显式 CoT，速度上对齐“仅答案”预测的潜空间 CoT 方案。小米已将模型权重和训练、推理代码全面开源，邀请全球开发者探索自动驾驶大模型的可能性。
AI模型自动驾驶Xiaomi OneVLVLA世界模型潜空间推理
推荐理由：小米把 VLA 和世界模型统一到一套框架，解决了自动驾驶多模型协同的痛点，做自动驾驶或具身智能的开发者可以直接用开源代码试试，性能还刷新了基准。
原文
5月13日
17:17