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有人把硅谷机器人公司逛了一圈，密度大到一个月都看不完，想了解 Physical AI 创业版图可以看看这条线索。
有人把湾区 300 多家具身智能公司画成了一张地图，Figure、Physical Intelligence、NVIDIA 都在上面，想看机器人圈格局的可以收藏。
软银机器人和新加坡的 SJ Group 要在 SJ Campus 等真实场地试跑设施管理机器人了，看看 AI 管楼到底靠不靠谱。
SuperIntelligence 正在用智能体群组模拟机器人，从虚拟到现实打造大众市场机器人，解决体力劳动自动化问题。
特斯拉 Optimus 的前 AI 负责人出来创业了，但他不做人形机器人，赌的是另一套 AI 路线，这篇讲了他的思路。
Nvidia 搞了个 ARC，不收集新机器人数据、不改架构，就能让机器人模型在推理任务上成功率翻 5 倍以上。
KingKong 把 1.8 kg 的 22 自由度跳跳机器人 Jumper 整套开源了，从 MuJoCo 强化学习到 RKNN 部署都有，能跳 400 mm，做硬件的朋友可以直接复现。
arXiv 上这篇论文做安全强化学习，29 自由度人形机器人跑到 99.95% 安全率还保留 97% 回报，真机 Unitree G1 也验证了，做机器人方向可以看看。
Tesla Optimus 的前 AI 负责人出来单干，但押注非人形机器人，认为现在的 AI 路线走不通，这条思路挺不一样。
Odyssey-3 能根据一句话生成可实时走动的交互世界，还接上了机器人和真车，Physics-IQ 拿了最高分，挺值得试试预览版。
Scaling laws for robot foundation models are far less mapped than for language models, and this 370x parameter sweep across 12 embodiments offers rare empirical evidence on that front. Using latent prediction error as a proxy for planning ability could reduce costly real-world evaluation for robotics teams. Researchers building embodied or cross-embodiment models will find the scaling trends directly comparable to their own setups.
机器人叠衣服老是在抓错后硬着头皮做下去，FoldBack 能检测失败、回滚重试，33 件衣服测试成功率 75.2%，比之前最好的基线高出一大截。
机器人世界模型也有缩放定律了，8B 参数的 RoboJEPA 能用计算量预测真机表现，还能零样本规划长时程任务，代码全开源，搞具身的建议看看。
一篇机器人方向的新论文：给 VLA 模型加了个多样性奖励来做 RL 微调，π_0 分布外成绩提了 5.3 分，真机上成功率也从 64% 涨到 73%。
Mecka 拿到 Sequoia 领投的 6000 万美元 B 轮，专门解决机器人没数据这个问题，思路是用多传感器硬件自己造数据集，挺有意思。
波士顿动力找来做过 12 年 Alexa 的 Rohit Prasad 当 CEO，现代汽车还要 fully 收购，Atlas 机器人 2028 年就要进工厂干活了。
Pollen 的机器人 Microduck 把买来的 Radxa 板换成自研主板了，Seeed 代工，到货一天就跑通，做机器人硬件的可以看看。
Boston Dynamics 换帅了，新 CEO 是前 Amazon Alexa 负责人 Rohit Prasad，看样子要加速机器人加 AI 的落地。
Physical Intelligence 推出的 Cortex Harness，机器人卡住时人远程接一下手，干预记录还能变成训练数据，越用越省事。
机器人智能体光记文字学不会“怎么做”操作，这篇论文把一条演示视频拆成层级结构按需查看，两个基准成功率都提了几个点，做具身智能的可以看看。
vnexpress 这篇讲具身智能的科普，说清了 AI 为什么要有身体、机器人怎么学，也点出数据不够这个坎。
a16z 开始把钱押在机器人这类 AI 硬件上，做东南亚投资的朋友可以看看这个风向对本地意味着什么。
海峡时报的评论文章，讲 AI 下一步和机器人结合，新加坡想在里面占个位置，关注东南亚布局的可以看看。
机器人圈今天消息不少：加州禁了人机格斗赛，Boston Dynamics给Atlas减了个手指，FieldAI冲100亿估值做机器人大脑，一起看。
给机器人做通用大脑的 FieldAI 估值一年翻了五倍，冲到 100 亿美元，和 Physical Intelligence、Skild AI 掰手腕了。
机器人在线 RL 训练时最麻烦的就是人工干预太多，这篇把它降到 0.77%，还开源了代码，做真机 RL 的可以看看。
The Bot Company和Physical Intelligence两位创始人分享机器人野外部署经验和未来展望。
RPG demonstrates how autonomous systems can improve through simulation-based practice without weight updates, enabling rapid skill acquisition. Developers working on robotics and embodied AI can implement this approach to reduce human effort in skill development. The framework's success in both simulation and physical trials shows practical applicability for real-world robotics applications.
马斯克为Optus量产砍半AI5芯片内存，每台机器人需超200GB内存，全球DRAM年产量仅450亿GB。