11:55
11:55 官方账号 arXiv cs.AI @Rong Wu, Daocheng Fu, Licheng Wen, Xuemeng Yang, Shu Zou, Jianbiao Mei, Yuxin Wang, Hairong Zhang, Yu Yang, Tao Hu, Cong Zhang, Botian Shi, Pinlong Cai MemHarness 框架在决策时用统一策略模型批判并重构检索到的经验,而不是像基线那样逐字回放。重构能力通过 GRPO 端到端训练自然涌现,无需额外监督。在 ALFWorld 和 WebShop 两个基准上,MemHarness 显著超过纯 RL 和静态记忆增强基线。分析表明,MemHarness 的重构目标可防止负迁移,并在 OOD 场景中保持鲁棒性。 推荐理由: MemHarness 让智能体把旧经验改写到当前场景再用,在 ALFWorld 和 WebShop 上比静态记忆基线强不少。
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11:49
11:49 官方账号 arXiv cs.AI @Zexuan Yan, Yuzhou Wu, Yue Ma, Zonghang He, Kaibo Yin, Xiaobing Tu, Yinggui Wang, Jinkui Ren, Xiantao Zhang, Shijian Wang, Jinghong Liu, Linfeng Zhang EgoGenesis是一个基于预训练视频生成先验的自我中心世界动作模拟器,用于合成可控的操作视频。它通过在线锚定投影记忆(OAPM)保留第一帧3D场景锚点,并用Action-3D RoPE编码末端执行器运动。将400条真实轨迹与400条EgoGenesis生成轨迹合并后,单臂任务真实机器人成功率从77%提升至84%。双臂任务成功率从53%提升至70%,说明合成数据能显著改善下游世界动作模型的泛化。 推荐理由: EgoGenesis是个能生成机器人操作视频的工具,用400条合成数据就把单臂成功率从77%提到84%,双臂从53%提到70%,挺厉害。
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11:30
11:30 官方账号 arXiv cs.LG @Erick Eduardo Ramirez-Torres, Javier Macias-Guarasa, Daniel Pizarro, Javier Tejedor, Sira Elena Palazuelos-Cagigas, Pedro J. Vidal-Moreno, María R. Fernández-Ruiz, Sonia Martin-Lopez, Miguel Gonzalez-Herraez, Roel Vanthillo 该论文发布Marlinks-NS DAS数据集,包含74,771个标注实例,来自北海28公里埋地光缆中2,554米段连续10天的记录。数据集定义了船只检测和船只到电缆距离估计两个机器学习任务。每个实例包含250个传感通道的光谱能量特征,以及AIS衍生的距离和元数据。该数据集旨在支持可复现的海底电缆保护研究。 推荐理由: 这个论文发布了北海海底光缆的DAS数据集,带7.4万条标注,可做船只检测和距离估计,防电缆被破坏。
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11:07
11:07 官方账号 arXiv cs.LG @Luigi Sigillo, Matteo Silvestri, Francesco Tabaro, Rajat Bhatnagar, Syed Irtaza Mubashar, Matt Jeffryes, Daljit Nijjer, Vittorio Perera, Ola Spjuth, Julio Saez-Rodriguez, Melissa Harrison, Fabio Petroni EMBL AI Librarian是一个面向AI智能体的生命科学知识层,将Europe PMC的40M条文献记录升级为自然语言问答接口。它用单个LLM编排互补子查询,并由同一模型阅读选中论文以定位证据。在ScholarQABench基准上,Librarian的Citation F1比近期强基线高出16分以上。在LitQA2基准上,接入Librarian的GPT-5.4智能体比使用网页搜索得分高约8分。代码已在GitHub公开。 推荐理由: 生命科学智能体可以直接用自然语言查文献了,EMBL AI Librarian在LitQA2上比网页搜索高8分,代码已开源。
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