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模型多源确认精选73°11:32
RoboTTT:将机器人策略视觉上下文扩展到8000时间步

NVIDIA发布了RoboTTT,能把机器人策略的上下文窗口做到8000步,看懂人类演示后直接模仿,长任务完成率比单步模型高87%。想了解机器人怎么学更长历史可以看这个。

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arXiv cs.AI@Yunfan Jiang 等 11 人3 个信源在谈原文
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