11:33IT之家(博客/媒体)精选蔚来宣布ES9行政旗舰SUV将首发世界模型全新版本,该版本采用国内首个直接操作方向盘与踏板的智能辅助驾驶系统,省去轨迹输出步骤,提升控车精准度。同时,它引入行业首个完整“世界模型+监督微调+闭环强化学习”三层训练框架,并成为首个车企自研可识别天空路牌的智能辅助驾驶系统。2026年1月,基于该架构的版本将全量推送至Banyan、Cedar、Cedar S系统的数十万辆车,6月先行更新。更新后城区领航辅助使用里程和时长环比分别提升92%和116%。AI产品蔚来世界模型智能辅助驾驶端到端控制闭环强化学习推荐理由:蔚来这次把端到端控制直接做到方向盘和踏板上,省掉轨迹翻译环节,开智能驾驶的体验会更丝滑。做自动驾驶或关注车企技术路线的开发者值得点开,看看三层训练框架怎么让模型既拟人又合规。原文
22:56官方账号NVIDIA AI@NVIDIAAINVIDIA AI 官方账号发布了一段由 Julia Turc 制作的关于“世界模型”的讲解视频。视频澄清了世界模型与视频生成的区别,探讨了其超越“AI 垃圾”的潜力,并幽默回应了 Yann LeCun 的争议。该视频旨在帮助观众理解这一当前 AI 领域最热门但最模糊的概念之一。AI模型世界模型NVIDIA视频生成AI 科普Yann LeCun2 个信源在谈推荐理由:世界模型是当前 AI 最模糊的概念之一,这个视频帮你理清它与视频生成的区别,想搞懂 AI 前沿方向的建议点开。原文
11:34IT之家(博客/媒体)76°小米汽车发布了全新的世界模型框架 Xiaomi Auto World Model,首次将三维重建与视频生成深度耦合,打破了行业长期将两者独立的技术路线。该框架通过重建提供几何锚点、生成填补未观测场景,实现了高稳定性、高一致性和高真实性,在 Waymo、nuScenes 等主流基准测试中全面取得 SOTA。目前该模型已在小米汽车的合成数据生成、仿真测试和智能座舱辅助驾驶学堂三大场景落地,交付了超过 10 万 clips 高质量合成数据。这一技术路径有望推动辅助驾驶从“场景感知”向“认知推演”的高阶形态跃迁。AI产品世界模型自动驾驶三维重建视频生成小米汽车推荐理由:小米汽车把世界模型的两条路线拧成一股绳,解决了重建缺想象、生成易漂移的行业难题。做自动驾驶感知或仿真的团队,建议看看他们的论文和技术主页,或许能启发新的技术路径。原文
23:40rohanpaul_ai@rohanpaul_aiX Square Robot 开始将下一代家用机器人部署到真实家庭中,这是从舞台演示到日常生活的关键一步。该机器人运行名为 WALL-B 的世界模型,整合视觉、语言、触觉、动作和物理预测,以应对家庭环境的复杂性和不确定性。厨房等家庭场景并非工厂的受控环境,而是充满习惯、杂乱、宠物、儿童和不断变化物品的动态空间。这体现了 Moravec 悖论:对人类来说轻松的任务(如整理杂物、避开宠物、判断物品归属)对机器人来说极其困难。该测试旨在验证机器人在真实家庭中的适应性和实用性。AI产品家用机器人世界模型X Square RobotWALL-BMoravec悖论推荐理由:家用机器人终于走出实验室进入真实家庭,做机器人研发或智能家居的团队值得关注 WALL-B 世界模型如何应对日常混乱——这比任何舞台演示都更有说服力。原文
11:31官方一手arXiv: Google DeepMind@Zhixiang Guo, Siyuan Liang, Shi Fu, Cheng Guo, Andras Balogh, Mark Jelasity, Dacheng Tao精选世界模型作为决策智能体日益普及,但其对抗鲁棒性因缺乏自动化评估方法而研究不足。现有手动调参的攻击要么高估鲁棒性,要么因穷举搜索成本过高而不可行。WMAttack 将鲁棒性评估建模为有限预算下的攻击配置搜索,包括攻击类型、扰动预算、优化步数等。其核心创新是自校正攻击搜索(SCAS)和表示引导攻击检索(RGAR),分别通过反馈优化攻击分布和利用历史配置加速新环境搜索。在 Atari 和 DeepMind Control 任务上,WMAttack 发现了比基线更强的攻击,归一化奖励下降显著提升。论文世界模型对抗攻击鲁棒性评估自动化搜索智能体安全推荐理由:世界模型智能体的安全性评估一直缺乏自动化工具,做对抗攻击或鲁棒性研究的团队可以直接用这个框架替代手动调参,省时且结果更可靠。原文
10:49Gary Marcus@GaryMarcus精选Gary Marcus 在推文中指出,世界模型(world model)并非新概念,已在象棋程序、导航系统、维基百科等系统中存在多年,它们是对对象、地点、事件、机制等可推理内容的显式表示。然而,当前的大语言模型(LLM)缺乏这种显式世界模型。Marcus 强调,大多数世界模型是手工构建的,真正的挑战在于如何从数据中自动获取它们。这引发了关于AI系统如何更好地理解和推理世界的讨论。AI模型世界模型LLM推理Gary Marcus知识表示推荐理由:Marcus 点出了LLM的核心短板——缺乏显式世界模型,做AI推理和知识表示的开发者值得关注,看完会重新思考LLM的局限性。原文
21:48Gary Marcus@GaryMarcusGary Marcus 在 X 上发文,感叹整个 AI 领域正朝着他在 2019-2020 年倡导的神经符号与世界模型方向发展,而批评者却声称他“总是错的”。他指出,六年前他的文章《AI 的下一个十年》就以世界(认知)模型为核心,如今这一方向终于迎来时机。Marcus 的言论反映了 AI 研究范式的转变,从纯深度学习向更结构化、可解释的模型演进。行业神经符号世界模型GaryMarcusAI 趋势认知模型推荐理由:Marcus 的观察点明了 AI 研究范式的关键转向,关注认知架构和符号推理的开发者值得一读,看看自己是否站在了趋势上。原文
20:54Gary Marcus@GaryMarcus精选Gary Marcus 引用六年前的文章《AI 的下一个十年》,指出世界模型(World Models)的核心地位终于得到认可。DeepMind 的 Demis Hassabis 认为当前 AI 的局限在于语言只能描述世界,无法包含世界,而世界模型是他“最持久的热情”。语言模型从文本中吸收了远超预期的现实结构,但文本只是经验的压缩残渣,无法编码重量、抓握、平衡、摩擦等物理细节。世界模型旨在学习物理现实的隐藏语法——物体如何持续、力如何展开、空间如何随行动变化——这对于真正的智能至关重要,因为智能不仅是回答得好,更是知道下一步行动会带来什么后果。AI模型世界模型Gary MarcusDemis HassabisDeepMindAGI推荐理由:Marcus 和 Hassabis 点出了当前 LLM 的根本局限——文本无法替代真实体验,做 AI 研究或关注 AGI 方向的开发者值得深入理解世界模型为何是下一关键突破。原文
09:26rohanpaul_ai@rohanpaul_ai72°DeepMind 创始人 Demis Hassabis 指出当前 AI 的局限:语言可以描述世界,但无法包含世界。语言模型从文本中意外学到了大量现实结构,但文本只是经验的压缩残渣,而非经验本身。世界由需要亲身经历、触摸、预测、违反和修复的约束构成,而非仅由可命名的事实组成。Hassabis 认为世界模型旨在学习物理现实的隐藏语法——物体如何持续、力如何展开、空间如何变化、行动如何产生反馈。他强调,智能不仅是回答得好,更是知道如果你移动、伸手、推、闻、滑倒或失败,接下来会发生什么。AI模型世界模型语言模型Demis HassabisDeepMindAGI推荐理由:Hassabis 点出了当前大语言模型的核心天花板——文本无法替代真实体验,做 AI 研究或关注 AGI 路径的人值得细读,看完会对世界模型的价值有更深理解。原文
23:47rohanpaul_ai@rohanpaul_ai83°Project Genie 是 Google AI 的一项新功能,允许 Ultra 用户将美国任何真实地点的 Google Maps 街景图像转化为可交互的 AI 生成场景。这意味着用户可以通过提示词操控和探索虚拟化的真实世界环境,而不仅仅是查看静态图片。该技术展示了世界模型从模拟到现实应用的跨越,为游戏、虚拟旅游和城市规划等领域带来新可能。目前该功能仅限 Google AI Ultra 用户使用,但预示着未来更广泛的沉浸式体验。AI产品世界模型Google AIProject Genie街景模拟交互式场景推荐理由:世界模型终于从实验室走向真实场景——Project Genie 让任何人用提示词就能把街景变成可交互的虚拟世界,做游戏、VR 或城市模拟的团队值得一试。原文
08:00小互@imxiaohu一条推文将 Gemini Omni 形容为“视频版的香蕉”,暗示其具备强大的视频编辑与理解能力。作者认为它远不止视频编辑,而是世界模型的雏形,代表了通用 AGI 的初始形态。该推文引发了对 Gemini Omni 潜力的讨论,认为它可能推动 AI 从语言模型向多模态世界理解迈进。AI产品Gemini Omni世界模型AGI多模态视频理解推荐理由:如果你关注多模态 AI 和 AGI 进展,这条推文点出了 Gemini Omni 可能超越视频编辑、成为世界模型雏形的关键判断,值得一看。原文
08:13berryxia@berryxia83°Google I/O 2026 主题演讲由 Sundar Pichai 主讲,聚焦「Agentic Gemini 时代」,强调 AI 从聊天机器人进化为能自主思考、执行任务、跨设备运行的「世界模型」。主要发布包括 Gemini 3.5 Flash(速度提升 4 倍,默认模型)、Gemini Omni 多模态世界模型(支持任意输入输出,理解物理世界)、Gemini Spark 全天候自主 Agent,以及 Android XR 智能眼镜预览。Google 将 AI 深度整合到 Search、Workspace、Gmail 等产品中,并推出开发者工具 Antigravity 2.0。整体策略务实,注重落地而非参数竞赛。行业Google I/OGemini智能体多模态世界模型推荐理由:Google 把 AI 从聊天工具升级为操作系统级智能体,做开发、用搜索、搞创意的团队都能直接受益——Gemini 3.5 Flash 已可用,建议开发者立刻试试。原文
06:27Justine Moore@venturetwins精选Genie是Google DeepMind开发的世界模型。演示中用户选择光球代表场景和角色,模型即时加载世界。用户可通过摇杆像玩游戏一样导航。该交互让用户实时控制世界模型中的环境与角色。AI模型GenieGoogle DeepMind世界模型交互演示实时模拟推荐理由:你也能像打游戏一样操控世界模型原文
03:31官方账号NVIDIA AI@NVIDIAAI76°NVIDIA 研究团队开源了 SANA-WM,一个 2.6B 参数的世界模型,能在单张 GPU 上根据一张图片、文本描述和相机轨迹生成 60 秒可控视频。该模型原生支持精确的相机控制,为视频生成和世界模拟提供了新的可能性。SANA-WM 的开源发布降低了高质量可控视频生成的门槛,对内容创作、游戏和仿真领域有重要意义。AI模型世界模型视频生成相机控制开源/仓库NVIDIA2 个信源在谈推荐理由:NVIDIA 把世界模型的门槛拉到单卡可跑,做视频生成或 3D 仿真的开发者可以直接拿来用,60 秒可控视频不再是云端专属。原文
02:54IT之家(博客/媒体)谷歌在 2026 I/O 大会上宣布,将通用世界模型 Project Genie 与街景服务结合,基于真实街景图像生成可互动、可探索的 3D 虚拟世界。用户可指定地点、风格(如“石器时代”)和角色,系统据此创建沉浸式环境。该能力目前仅支持美国地点,仍为实验性原型,主要用于 AI 智能体和机器人训练。谷歌计划未来扩展至更多地区,但未给出时间表。AI产品谷歌Genie世界模型街景AI 训练推荐理由:Genie 街景版让 AI 训练和虚拟内容创作有了真实世界基础,做机器人导航或游戏场景生成的团队可以直接用这个原型来测试想法。原文
09:53berryxia@berryxia83°Odyssey 实验室推出了 Agora-1,这是全球第一个真正实时的多agent世界模型。该模型支持人类和AI同时进入同一个模拟世界,进行实时互动和互相影响。团队以经典游戏 GoldenEye 的死亡竞赛模式作为可玩的研究预览,用户现在就可以体验与AI一起开黑、互射、抢旗,模型会实时生成画面和声音,整个世界持续更新。这标志着从单人生成视频到多人共享活世界的转变。Odyssey 认为,多agent世界模型将彻底改变游戏、模拟、教育、机器人和AI协作的方式。AI产品世界模型多agent实时互动OdysseyAgora-1推荐理由:Odyssey 把世界模型从单人演示拉进了多人实时互动,做游戏、模拟或AI协作的团队可以直接体验这个活世界,建议点开试试。原文
09:15berryxia@berryxia72°Odyssey AI 实验室发布了 Starchild-1,这是全球首个实时多模态世界模型。与以往只能生成画面的世界模型不同,Starchild-1 能同时生成真实世界的声音,实现视觉与听觉的同步融合。视频演示中,画面动态与声音实时匹配,营造出完整的场景模拟。这一突破不仅提升了视频生成的真实感,更被视为向通用世界模型迈出的关键一步,旨在让 AI 真正理解和模拟物理世界。AI模型世界模型多模态实时生成AI模拟Odyssey AI推荐理由:做 AI 模拟、游戏开发或虚拟现实的人会眼前一亮——Starchild-1 让世界模型从“只看”进化到“又看又听”,实时多模态融合直接拉高了物理模拟的真实感,值得关注它的后续开放计划。原文
04:03rohanpaul_ai@rohanpaul_ai83°Odyssey 团队推出 Agora-1,一个多智能体世界模型,解决了世界模型在多人交互场景下的核心瓶颈:保持共享现实的一致性。传统世界模型只能处理单玩家预测,而 Agora-1 支持最多 4 个人类或 AI 智能体同时在模拟世界中实时行动,模型需要追踪碰撞、时序、意图和后果。这意味着世界模型从单玩家预测器转变为共享实时环境,其真实性不再只是视觉保真度,而是当多个智能体从不同方向推动世界时,它能否保持连贯。这是对世界模型能否像游戏引擎一样服务多玩家的首次严肃测试。AI模型世界模型多智能体共享现实模拟引擎Odyssey推荐理由:做多智能体模拟或游戏引擎的开发者,Agora-1 展示了世界模型从单机到联机的关键跃迁——共享现实一致性是下一个必须攻克的难题,值得关注其技术细节。原文
08:13berryxia@berryxiaMeta AI 首席科学家、图灵奖得主 Yann LeCun 最新预测,未来 12 到 18 个月内将出现通用方法来训练分层世界模型。这些模型直接从视频和真实世界数据中学习,能够帮助机器人规划动作、辅助医疗系统决策,并解决更多物理世界中的实际问题。LeCun 认为,最终目标是将其扩展为通用世界模型,这标志着 AI 从“会聊天”走向“会做事”的关键一步。行业Yann LeCun世界模型物理世界机器人AI 预测推荐理由:LeCun 的预测直指当前大语言模型的局限——只会聊天不懂物理世界,做机器人、自动驾驶、医疗决策的团队值得关注这个从“理解语言”到“理解因果”的范式转变。原文
13:22Gary Marcus@GaryMarcus精选Gary Marcus 等学者在皇家学会《哲学汇刊 A》组织了一期关于“世界模型”的特刊,集结了 Michael Levin、David Ha、Melanie Mitchell、Joshua Tenenbaum 等顶尖研究者。特刊聚焦于当前 LLM 的局限,探讨如何通过构建世界模型实现更接近自然智能的 AI,包括因果推理、系统 2 认知和意识等核心问题。文章指出,世界模型可能是让 AI 具备可靠推理和泛化能力的关键,甚至关系到 AI 安全的未来。这一特刊标志着学界开始认真面对“超越 LLM”的硬问题。论文世界模型AGI自然智能因果推理系统2认知推荐理由:世界模型是 AI 从“鹦鹉”走向“真正理解”的关键一步,做 AI 研究或关注 AGI 路径的人,这篇特刊的阵容和问题清单值得细读。原文
01:29berryxia@berryxiaHuggingPapers 推送了一篇重磅综述《World Action Models: The Next Frontier in Embodied AI》,首次系统定义了 WAMs 概念。WAMs 是能同时预测未来世界状态并生成真实可执行动作的具身基础模型,区别于仅处理语言的传统模型。论文梳理了架构设计、数据生态和评估协议,并附有 2024-2026 年发展时间线。这标志着具身智能从“思考”迈向“行动”的关键一步。论文具身智能World Action Models综述机器人世界模型推荐理由:这篇综述系统定义了 WAMs,解决了具身智能从“想”到“做”的落地难题,做机器人、具身 Agent 或世界模型的开发者值得收藏,直接看时间线图就能把握未来方向。原文
23:43Gary Marcus@GaryMarcusGary Marcus转发并重申其多年观点:Yann LeCun指出,当前大语言模型(LLM)缺乏世界模型,无法在行动前预测后果,因此无法构建可靠的智能体系统。LeCun认为,LLM只是“行动,然后后果是别人的问题”,这并非真正的智能。这一观点引发了对当前AI系统局限性的讨论,尤其对智能体开发方向具有重要警示意义。AI模型Yann LeCun世界模型智能体LLM局限Gary Marcus推荐理由:LeCun的批评直指当前LLM智能体的核心缺陷——缺乏因果推理能力,做智能体开发的团队值得认真思考这一根本性挑战。原文
21:55向阳乔木@vista8有观点认为,AI正从被动接受训练的“宠物模式”转向主动探索世界的“幼儿模式”。宠物模式依赖明确指令和边界,而幼儿模式则允许AI自己试错、学习世界运转规律。这种转变意味着AI将具备世界模型和自主改进学习能力,可能成为未来发展的关键方向。该观点引发了对AI自主性和学习方式的讨论。行业AI进化自主改进学习世界模型宠物模式幼儿模式推荐理由:关注AI进化方向的读者值得一看——它用“宠物vs幼儿”的比喻点出了AI从被动到主动的范式转变,做AI研究或产品设计的人会从中获得启发。原文
16:16Paul Couvert@itsPaulAiNvidia 发布了名为 Cosmos 的 2.6B 参数开源世界模型,能够将单张图片、文本提示和轨迹转化为可控的虚拟世界。该模型可在单张 GPU(如 RTX 5090 或 H100)上运行,大幅降低了世界模型的使用门槛。代码和论文已分别发布在 GitHub 和 arXiv 上。该模型适用于具身 AI、机器人研究和仿真等场景,让更多研究者和开发者能够探索世界模型的应用。AI模型世界模型开源/仓库Nvidia具身AI仿真推荐理由:Nvidia 把世界模型的门槛打下来了——2.6B 参数、单 GPU 可跑、开源,做具身 AI 和机器人仿真的团队可以直接拿来用,省去从头训练的麻烦。原文
14:02官方账号Yann LeCun@ylecun73°Yann LeCun 在 Unsupervised Learning 播客中与 Jacob Effron 进行了深度对话,分享了他对 LLM 局限性的尖锐观点,以及为何与 Hinton、Bengio 在 LLM 问题上产生重大分歧。他透露了离开 Meta 的原因,并介绍了新公司 AMI 押注世界模型的战略。LeCun 还预测了 2027 年的 AI 发展,并建议博士生不要再专注于 LLM 研究。这场访谈涵盖安全讨论、FAIR 的得失以及突破性研究如何真正发生。行业LLM 局限世界模型Yann LeCunAI 安全播客访谈推荐理由:LeCun 对 LLM 的批判性观点和世界模型路线图,对 AI 研究者、博士生和关注下一代 AI 架构的人极具启发,值得花一小时听完。原文
10:54官方账号arXiv cs.AI@Jiaxin Wu, Yihao Pi, Yinling Zhang, Yuheng Li, Xueyan Zou精选生成式视频模型常被当作隐式世界模型,但现有评估方法依赖人工判断或学习评分器,难以诊断几何错误。研究者提出PDI-Bench框架,通过分割、点跟踪和单目重建,将生成视频中的物体提升到3D世界坐标,计算尺度-深度对齐、3D运动一致性和3D结构刚性三个维度的残差。配套的PDI-Dataset覆盖多种几何约束场景,测试发现当前最先进的视频生成器存在一致的几何特定失败模式,这些模式不被常见感知指标捕获。该框架为迈向物理可信的视频生成提供了诊断信号。论文视频生成世界模型几何一致性评估框架3D重建推荐理由:视频生成模型常被当作世界模型,但几何一致性是硬伤——PDI-Bench用定量方法暴露了现有模型在3D结构上的系统性失败,做视频生成或世界模型研究的团队值得用它来诊断自己的模型。原文
11:23IT之家(博客/媒体)小米发布并开源了 Xiaomi OneVL,一个一步式潜空间语言视觉推理框架。雷军称,该模型在业内率先通过潜空间推理将 VLA(视觉语言动作模型)和世界模型统一到同一框架中。在推理和规划等主流基准上,Xiaomi OneVL 全面刷新了潜在推理方法的性能上限。该模型在精度上超越显式 CoT,速度上对齐“仅答案”预测的潜空间 CoT 方案。小米已将模型权重和训练、推理代码全面开源,邀请全球开发者探索自动驾驶大模型的可能性。AI模型自动驾驶Xiaomi OneVLVLA世界模型潜空间推理推荐理由:小米把 VLA 和世界模型统一到一套框架,解决了自动驾驶多模型协同的痛点,做自动驾驶或具身智能的开发者可以直接用开源代码试试,性能还刷新了基准。原文
01:10AK@_akhaliq本文探讨企业系统是否需要学习世界模型来推断动态行为,强调上下文在理解系统变化中的关键作用。作者认为,传统企业系统依赖规则和静态模型,但面对复杂动态环境时,学习世界模型能提升适应性和预测能力。文章通过案例说明,结合上下文信息的世界模型可以更准确地捕捉系统行为模式,从而优化决策和自动化流程。这一观点对AI在企业应用中的落地具有重要参考价值。论文世界模型企业系统上下文推断动态系统AI应用推荐理由:企业系统正从规则驱动转向智能决策,学习世界模型是提升系统动态适应性的关键。做企业级AI应用或系统架构的开发者,值得关注这一前沿思路。原文
17:17IT之家(博客/媒体)精选70°小米技术发布并开源了 Xiaomi OneVL 一步式潜空间语言视觉推理框架,首次将 VLA(视觉语言动作)与世界模型统一到同一框架中。该模型在多个自动驾驶基准上刷新了潜在推理方法的性能上限,同时提供语言和视觉双维度的可解释性。相比传统方法,OneVL 在精度上超越显式 CoT,在速度上对齐“仅答案”预测。小米已将模型权重、训练和推理代码全面开源。AI模型自动驾驶VLA世界模型开源/仓库小米推荐理由:自动驾驶研究者终于有了一个统一 VLA 与世界模型的开源方案——OneVL 在精度和速度上均优于现有方法,做端到端驾驶或世界模型开发的团队可以直接拿来用。原文