世界模型相关 AI 资讯

论文 Agent 与开发者10:53

AD-WM：面向反事实模型预测控制的动作判别世界模型

这篇论文解决了世界模型做规划时的一个实际问题：预测准不等于会选动作。AD-WM 在 OGBench-Cube 上把成功率从 3.7% 拉到 52.0%，实机迁移也有提升，做机器人规划的可以看看。

#AD-WM #V-JEPA 2 #世界模型 #模型预测控制

arXiv cs.AI@Jiabin Qiu 等 6 人原文

产品 Agent 与开发者精选10:53

Runway 推出 WorldPrompt，实时操控世界模型的生成内容

Runway 把 GWM Worlds 2 升级了，用持久上下文和定时动作让你像导演一样实时改写正在生成的视频世界，这篇拆了背后工程细节。

#Runway #GWM Worlds 2 #WorldPrompt #视频生成

官方账号Latent Space (swyx)@Richard MacManus原文

论文 Agent 与开发者10:51

Rolling-WAM：滑动窗口式去噪让机器人重规划提速4.5倍

机器人控制的延迟问题有新解法了，Rolling-WAM 把去噪拆到多个重规划周期里做，实测比标准方法快4.5倍，还在真实 Unitree G1 上跑通了。

#Rolling-WAM #Unitree G1 #LIBERO #机器人操作

arXiv cs.AI@Yinghua Zhou 等 11 人原文

论文 Agent 与开发者10:34

Underwater C3-JEPA：面向 ROV 打捞的跨视角世界模型

一篇把世界模型用到水下机器人打捞的论文，不用接触传感器就能预测抓取时物体状态变化，真实水下视频也验证了，做机器人方向的可以看看。

#C3-JEPA #世界模型 #机器人 #MPC

arXiv cs.AI@Yuncong Yang 等 7 人原文

行业 Agent 与开发者多源确认83°09:50

Runway 联合 CEO 谈世界模型：视频、机器人与实时生成

Runway 联合 CEO 上播客聊了 Sora 带来的内部冲击，还有视频模型学物理、像素代替 HTML 这些挺有意思的想法。

#Runway #Sora #世界模型 #视频生成

事件专题

Latent.Space@latentspacepod11 个信源在谈原文

行业83°07:01

Jürgen Schmidhuber 加盟 Sakana AI 出任首席科学顾问

LSTM 和世界模型概念的提出者 Schmidhuber 加入了 Sakana AI 的 RSI Lab，做递归自我改进研究，10 月还要在东京办公开活动。

#Sakana AI #Schmidhuber #世界模型 #RSI

官方账号Sakana AI@SakanaAILabs原文

模型 Agent 与开发者05:51

World Labs 展示空间一致的世界生成：镜头移动时场景保持不变

Justin Johnson 讲了 World Labs 怎么生成能反复进入的 3D 世界，跟一般视频生成不一样，还能用来训机器人。

#World Labs #世界模型 #视频生成 #3D生成

fal@fal原文

模型 Agent 与开发者73°01:21

Odyssey 发布多智能体世界模型 Agora-2，可模拟 20 个智能体实时交互

Odyssey 的 Agora-2 能在一个共享实时世界里同时模拟 20 个人和 AI 智能体，还显式追踪彼此影响，比单智能体模拟更贴近真实多人博弈场景。

#Odyssey #Agora-2 #世界模型 #智能体

rohanpaul_ai@rohanpaul_ai原文

产品 Agent 与开发者01:21

Odyssey 发布 Agora-2 研究预览版：实时生成支持 20 人在线的世界

Odyssey 把世界模型做成了能 20 人同时在线的实时游戏，画面全靠模型生成，别人一动你那边的世界也跟着变，可以去试试这个预览版。

#Odyssey #Agora-2 #世界模型 #多智能体

TestingCatalog@testingcatalog原文

模型 Agent 与开发者01:02

Odyssey 发布 Agora-2：20 个人与智能体可实时共享同一模拟世界

Odyssey 出的 Agora-2 能让 20 个人和智能体进同一个实时模拟环境，可以拿来训练机器人或研究智能体合谋，预览版已经能玩。

#Agora-2 #Odyssey #世界模型 #多智能体

elvis@omarsar0原文

论文政策与合规00:34

Stanford HAI 政策简报：世界模型治理超出现有 AI 政策框架

Stanford HAI 出了份政策简报，专门讨论能看、能行动的世界模型为什么管不住，做政策或研究的朋友可以看看。

#Stanford HAI #世界模型 #AI安全 #政策

Stanford HAI@StanfordHAI原文

论文 Agent 与开发者10:43

AEWM 世界模型：让 LLM 智能体编辑任务状态而非模拟工具响应

一篇很新颖的智能体论文：不模拟工具输出，而是让模型直接修改任务状态，Action Judge 拿了 70.5% F1，做 Agent 的值得看看思路。

#AEWM #LLM智能体 #世界模型 #EditAct

arXiv cs.LG@Shuang Sun 等 9 人原文

模型中美对照精选72°15:46

PixVerse R2 发布：实时世界模型同时具备多任务通用能力

爱诗科技的 PixVerse R2 出来了，主打实时世界模型，关键是实时性和通用能力没像以前那样二选一，做视频生成的可以看看。

#PixVerse R2 #世界模型 #视频生成 #爱诗科技

量子位@梦瑶原文

论文 Agent 与开发者09:40

TriWorldBench 发布：从三视角一致性评估具身世界模型

评估机器人世界模型有新工具了，TriWorldBench 用头加双腕三个摄像头同步验证预测是否一致，代码数据都开源。

#TriWorldBench #世界模型 #具身智能 #机器人

arXiv cs.AI@Xuanyi Liu 等 12 人原文

论文 Agent 与开发者09:24

Dual-Frontier：智能体何时能信任自己的世界模型

一篇偏理论但很实用的论文：教智能体判断啥时候该信自己的世界模型，不确定就先验证，工具使用基准上确实更稳了。

#世界模型 #智能体 #Dual-Frontier #决策规划

arXiv cs.AI@Huatai Zhu 等 8 人原文

论文14:26

DexTacWAM：给视频世界模型加上触觉，破解灵巧手接触操作难题

给灵巧手加触觉世界模型，六项任务平均分70.6，基线只有38.0，做机器人操作的可以看这篇。

#DexTacWAM #世界模型 #触觉感知 #灵巧手

arXiv cs.AI@Haoran Yuan 等 7 人原文

论文12:38

WorldCrafter：带可查询3D记忆的视频世界模型

给视频生成器配了个能按视角查的3D记忆库，单张图逛场景一分钟不穿帮，做世界模拟的可以看看这篇。

#WorldCrafter #世界模型 #视频生成 #3D感知

arXiv cs.AI@Wangbo Yu 等 11 人原文

论文09:31

患者世界模型：第4周即可预测全年健康广告转化量

广告效果不用等投放结束，这篇论文第4周就能把全年处方量预测误差压到2.9%，梯度提升基线是13%起步。

#世界模型 #数字健康 #处方预测 #广告投放

arXiv cs.AI@Yunlong Wang原文

模型中美对照09:22

小鹏 XOS 6.3.0 推送：第二代 VLA 升级 4D 时空理解

小鹏推送 XOS 6.3.0，VLA 模型能记住前 30 秒路况、预判未来 6 秒，图灵 Max 车主可升级。

#小鹏 #VLA #自动驾驶 #世界模型

IT之家原文

论文11:12

机器人操作新基准：拆解世界模型的知识复用与遗忘

机器人操作的世界模型持续学习基准，沿动作和感知两轴拆任务，模块化模型最抗遗忘但也没完全过关。

#世界模型 #持续学习 #机器人操作 #基准测试

arXiv cs.LG@Haoyu Zhou 等 4 人原文

模型出海东盟精选09:09

零跑发布自研世界模型智驾，2026年冲刺智驾头部

零跑汽车周洪涛说，他们内部赛马选出了世界模型，成本还降了，明年起35万以上车型免费升级，老车主也能升级。

#零跑 #世界模型 #智能驾驶

IT之家原文

产品出海东盟20:24

零跑发布自研世界模型智驾，10万元内车型也可升级

零跑新出的世界模型智驾，10万内也能用，算力还够用，老车主还能升级。

#零跑 #世界模型 #辅助驾驶

IT之家原文

模型 Agent 与开发者78°01:04

Odyssey-3 预览单一世界模型，可控制机器人、汽车等

Odyssey-3 能控制机器人、汽车和无人机，比普通模型更强大。

#Odyssey-3 #世界模型 #机器人控制

elvis@omarsar0原文

模型中美对照多源确认78°16:13

Astra、Fable、Muse 在机器人与世界模型领域零样本基准测试中表现突出

朋友，Astra、Fable、Muse 这几个模型在机器人与世界模型领域的零样本基准测试中表现很好，值得关注。

#Astra #Fable #Muse #机器人

事件专题

AI Will@FinanceYF511 个信源在谈原文

模型中美对照多源确认16:09

Astra、Fable和Muse在机器人基准上零样本直接跑出结果

Astra、Fable和Muse这三个模型在机器人基准上零样本直接跑出结果，技术出现阶跃式进步。

#Astra #Fable #Muse #机器人

事件专题

AI Will@FinanceYF511 个信源在谈原文

模型 Agent 与开发者精选22:37

蚂蚁灵波开源三款 LingBot-World 2.0 世界模型：Small 参数 1.3B 面向消费级单卡 GPU 设计

蚂蚁灵波开源了三款 LingBot-World 2.0 模型，其中 Small 版本 1.3B 参数，适合消费级单卡 GPU 使用，个人开发者和小团队也能从本地开始探索。

#LingBot-World #蚂蚁灵波 #世界模型 #单卡 GPU

IT之家原文

模型 Agent 与开发者精选17:42

轻量版LingBot-World 2.0开源，单卡实时运行

这个轻量版世界模型开源了，1.3B参数，单卡就能实时跑，对开发者来说很实用。

#LingBot-World #世界模型 #开源模型 #实时运行

量子位@十三原文

行业 Agent 与开发者13:12

零跑汽车将发布世界模型智驾技术

零跑汽车要发布世界模型智驾了，覆盖全系车型，价格亲民，据说提升巨大。

#零跑汽车 #世界模型 #智驾 #汽车技术

IT之家原文

模型 Agent 与开发者11:32

京东发布10万卡算力集群JoyAI世界模型

京东搞了个10万卡算力集群，推出JoyAI世界模型，物理AI又有新进展了。

#JoyAI #京东 #JDDiscovery #世界模型

量子位@量子位的朋友们原文

模型 Agent 与开发者73°01:32

Robbyant开源LingBot-World 2.0 Small模型

Robbyant开源了能在普通显卡上实时运行的AI世界模型，让你可以长时间与AI生成的世界互动。

#LingBot-World #Robbyant #世界模型 #开源模型

elvis@omarsar0原文

模型 Agent 与开发者官方一手精选18:01

Unitree G1 使用 UnifoLM-X2-1.0 模型进行自主对战

Unitree 用 G1 展示了无需远程操作的世界模型控制，人形机器人自主对战更进一步。

#Unitree #G1 #UnifoLM-X2-1.0 #世界模型

官方一手pandaily@[email protected] (Pandaily)原文

模型 Agent 与开发者78°19:16

宇树科技实现世界模型驱动人形机器人格斗

宇树用UnifoLM-X2-1.0让人形机器人首次全自主格斗，不用预设程序就能实时预测和规划。

#宇树科技 #UnifoLM-X2-1.0 #世界模型 #人形机器人

IT之家原文

行业中美对照00:11

硅谷老将投资中国世界模型公司

前SpaceX投资人看好中国AI气象预测公司，他们的模型能提前72小时准确预测暴雨。

#世界模型 #气象预测 #SpaceX #AI投资

事件专题

量子位@量子位的朋友们2 个信源在谈原文

模型 Agent 与开发者12:54

世界模型训练后退出，机器人能力提升

MIT团队让AI模型训练完就'退场'，机器人反而更聪明了，这种反直觉方法值得关注。

#世界模型 #机器人 #MIT #Robotics

量子位@梦瑶原文

论文12:06

Web Agent判别式世界模型研究

斯坦福团队新论文提出Web Agent世界模型新训练方法，在WebArena基准上表现更好。

#WebArena #Web Agent #世界模型 #PRM

arXiv cs.LG@Kelvin Li 等 9 人原文

模型09:03

李飞飞发布世界模型 Atlas

李飞飞团队发布 Atlas 世界模型，能生成重建三维世界，值得关注。

#Atlas #李飞飞 #世界模型 #三维重建

爱范儿@郑廷旭原文

模型精选73°20:53

World Labs发布Atlas模型

李飞飞团队出的Atlas模型，几张照片就能生成3D世界，还能做机器人训练数据，比专业模型还强。

#Atlas #World Labs #Fei-Fei Li #3D生成

官方账号Decoder@Jonathan Kemper原文

模型19:03

李飞飞 World Labs 推出超梦系统

李飞飞团队的世界模型超梦系统来了，能模拟物理世界变化，比之前的模型更强大。

#World Labs #李飞飞 #超梦 #世界模型

爱范儿@郑廷旭原文

模型中美对照73°18:38

MiniMax发布H3-World视频生成模型

MiniMax用极少量参数把H3变成了世界模型，直接复用语言理解能力控制世界，太巧妙了。

#H3 #H3-World #MiniMax #视频生成

Hailuo AI@Hailuo_AI原文

模型16:13

李飞飞发布多模态世界模型 Atlas

李飞飞团队新发布的 Atlas 模型，几张照片就能替代传统拍摄中的数百个机位，理解空间关系。

#Atlas #李飞飞 #多模态 #世界模型

爱范儿@莫崇宇原文