10:28IT之家(博客/媒体)2026世界人工智能大会将于7月17日至20日在上海举办,主题为“智能伙伴,共创未来”。大会首次创办高水平国际学术会议“WAIC Academic”,已收到来自11个国家和地区的284篇有效投稿。展览面积超10万平方米,安排近140场论坛,超300款AI产品将全球首发。大会还揭晓了2026年SAIL奖TOP30榜单,覆盖智能体、算力芯片、具身智能等领域。行业世界人工智能大会WAIC上海AI治理具身智能推荐理由:今年7月上海有场AI大会,300多款新品首发,图灵奖得主主持学术会议,感兴趣可以关注。原文
10:08官方一手Pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)阿里巴巴发布Qwen-Robot具身AI模型系列,进军机器人领域。字节跳动将机器人业务提升为核心业务,两大互联网巨头利用各自数据、AI大脑和场景优势重塑中国机器人行业。Qwen-Robot系列基于阿里通义千问大模型,支持多种机器人形态。字节跳动则通过其AI技术和应用场景推动机器人商业化。行业AlibabaByteDanceQwen-Robot具身智能机器人推荐理由:阿里发了Qwen-Robot具身AI模型,字节把机器人当核心业务了。看互联网巨头怎么用数据和AI做机器人,和传统公司不一样。原文
09:51berryxia@berryxia精选当前Physical AI的VLA模型仅在统计相关性上学习,桌子高2cm即失败。UCSD黄碧薇教授在CVPR 2026发布Causal World Models框架,让AI从模仿动作进化到理解因果。她创立的Aether AI获得2000万美元融资,成为全球首个因果世界模型公司。与杨立昆AMI(融10亿美元)和李飞飞World Labs(10亿美元)等不同,Aether AI不卷规模而卷因果结构。AI模型Causal World ModelsAether AIVLA因果模型具身智能推荐理由:黄碧薇教授不堆数据,教AI理解物理因果。Aether AI刚融资2000万美元,可能改变具身智能的游戏规则。原文
00:35量子位@henry71°一家头部具身大脑公司完成数亿美元新一轮融资,投资方共15家VC。该公司坚持世界模型技术路线,半年内先后在开源、端侧和训练场三个方向发布方案。具体开源项目名称和端侧部署参数尚未披露。训练场支持与多种机器人硬件适配。该轮融资将用于扩大研发团队和加速产品落地。行业具身智能融资世界模型开源模型端侧部署推荐理由:一家专注具身大脑的公司又融了一大笔钱,世界模型路线,15家VC跟进。开源、端侧、训练场三连发,你可以关注它的技术方案。原文
11:40IT之家(博客/媒体)大晓机器人联合香港中文大学发布并开源具身操作VLA模型ACE-Ego。在RoboCasa GR1 TableTop基准上,ACE-Ego以72.8%平均成功率刷新纪录,超越英伟达GR00T、PI π₀.₅等模型。在RoboTwin 2.0高难度双臂操作测试中,ACE-Ego成功率90.62%。该模型已能稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等零售操作。AI模型ACE-Ego大晓机器人人形机器人具身智能开源模型推荐理由:大晓机器人开源了新模型ACE-Ego,在人形机器人操作基准上拿了第一,能打包塑料袋、装鞋盒,挺实用的。原文
10:46官方账号arXiv cs.AI@Qi Chai, Wenhao Shen, Nanjie Yao, Yue Xia, Kaiyong Zhao, Jie Ma, Guosheng Lin, Hao WangEvolveNav 提出了一种自演化框架,用于零样本物体目标导航,无需预先训练。该方法通过构建代理规则记忆,从过往轨迹中提取可操作知识,并采用基于上置信界(UCB)的检索策略平衡语义相关性和历史成功率。还引入了记忆引导的前置反思模块,在行动前预测潜在结果,减少低效探索。实验表明,EvolveNav 在多个基准上超越现有零样本基线,成功率提升 10.1%,同时减少了不必要的步骤。论文EvolveNav零样本物体导航记忆机制具身智能推荐理由:这篇论文搞了个EvolveNav,让机器人自己从失败中学习,零样本导航成功率直接涨了10%,而且没走那么多冤枉路。原文
10:41官方账号arXiv cs.AI@Josef Liyanjun Chen该研究将机器人闪存耐久性视为非可再生资源,提出用单个影子价格η优化数据在RAM、板载NVM和云之间的分布。在重复长程操作场景中,价值-写入关联χ的测量值约为+1.0×10^{-3},短程场景中接近零,非重复遥操作场景中为负。高端TLC闪存(3000 P/E)上耐久预算不构成约束,但廉价QLC/eMMC(约1000 P/E)上具有约束性。学习型磨损感知控制器在任务价值上与基于价格的路由持平,因为实现的价值在不同层级间保持不变。非单调最优已被证明但尚未在实验数据中观察到。论文具身智能闪存耐久性影子价格NVM云存储推荐理由:这篇论文把机器人闪存写寿命当成钱来算,发现只有便宜芯片上才需要省着用,高端芯片随便写。读它学怎么用价格信号管好机器人记忆。原文
09:37官方账号arXiv cs.AI@Bochen Yang, Lianlei Shan精选PearlVLA提出一种将动作规划调度到VLM潜在空间的新框架,通过将元查询表示分为视觉定位分支和迭代潜在规划分支,利用冻结的潜在世界模型生成未来观测,并经过K轮细化后并行解码动作块。在LIBERO基准上,PearlVLA达到了现有方法中的最佳性能,证明了潜在空间推理在降低延迟的同时提升规划质量的有效性。AI模型PearlVLAVLA模型具身智能LIBERO动作规划推荐理由:这篇论文提出了PearlVLA,把动作规划放到了潜在空间里,比传统文本链式推理延迟更低,在LIBERO上刷了SOTA,做具身智能的可以看看。原文
04:50官方账号阿里通义 Qwen@Alibaba_Qwen76°阿里Qwen团队推出Qwen-Robot Suite,包含三个基础模型:Qwen-RobotNav统一了5种导航任务(指令跟随、点目标、物体目标、目标跟踪、自动驾驶),支持可控观察协议。Qwen-RobotManip在异构机器人上统一状态-动作空间,预训练于38,100+小时开源语料。Qwen-RobotWorld是世界模型,支持20+种具身形态,通过自然语言接口预测物理未来。三个模型可独立使用或组合为具身智能系统的底层工具包。AI模型Qwen-RobotNavQwen-RobotManipQwen-RobotWorld阿里巴巴具身智能推荐理由:阿里刚发了三款机器人基础模型,导航、操作、世界模型全包了,数据量和工作范围都挺具体,搞具身智能的可以看看。原文
04:49官方账号阿里通义 Qwen@Alibaba_Qwen精选72°Qwen-RobotWorld由阿里巴巴Qwen团队发布,将自然语言视为通用动作接口,统一末端执行器姿态、转向命令和导航点。该模型在具身世界知识语料库(860万视频-文本对、超2亿帧)上联合训练20+种具身类型和500+个动作类别。在EWMBench、DreamGen、WorldModelBench、PBench等基准测试中表现强劲。这一方法桥接了通用视频生成模型与领域专用具身模型之间的鸿沟。AI模型Qwen-RobotWorld阿里巴巴具身智能视频生成基准测试推荐理由:Qwen把自然语言当遥控器,一个模型搞定机器臂、自动驾驶、无人机等20多种动作,还赢了多个基准,挺有意思。原文
22:10官方账号阿里云 Alibaba Cloud@alibaba_cloud76°阿里云发布Qwen-Robot Suite,包含三个基础模型:Qwen-RobotNav统一5种导航任务(指令跟随、点目标、物目标、目标跟踪、自动驾驶);Qwen-RobotManip在38,100+小时开源语料上预训练,实现异构机器人统一状态-动作空间;Qwen-RobotWorld支持20+具身化身,通过自然语言接口预测物理世界未来。三个模型可独立使用或组合,构成通用具身智能系统的底层工具包。AI模型QwenRobot具身智能机器人导航基础模型推荐理由:阿里云一口气发了三个机器人基础模型:导航、操作、世界模型,每个都能单独用,还能组合。Qwen-RobotManip在3.8万小时数据上预训练,挺实在的。原文
12:23IT之家(博客/媒体)阿里巴巴发布千问具身智能大模型 Qwen-Robot 系列,包含 VLA 操作模型 Qwen-RobotManip、VLN 移动模型 Qwen-RobotNav 和世界模型 Qwen-RobotWorld。这三个模型分别为机器人提供灵巧的手、认路的脚和会思考的大脑,可单独部署也能协同运转。此前,Qwen3.7-Max 在 Arena 全球大模型盲测中超过 Kimi-K2.6、DeepSeek-v4-pro、GLM-5.1,位列国产模型第一。AI模型Qwen-Robot阿里巴巴具身智能Qwen-RobotManip机器人1 个信源在谈推荐理由:阿里推出了首个具身智能模型系列 Qwen-Robot,包含操作、移动和世界模型,为机器人打造通用底座。原文
18:43IT之家(博客/媒体)李想在Livis Day上提出具身智能汽车定义,认为传统智能汽车仍是功能驱动。具身智能汽车是“四位一体”:电动汽车、职业司机、AI计算机、生活助手。其中电动汽车和AI计算机是“具身”,职业司机和生活助手是“智能”。该定义从安全、能力、效率三个维度区别于传统智能汽车。行业理想汽车李想Livis Day具身智能智能汽车推荐理由:理想李想把具身智能汽车讲清楚了——四个角色合体,和传统智能车完全不是一回事。原文
16:42IT之家(博客/媒体)赛力斯人形机器人“小赛”在超级工厂首次亮相,具备视觉识别和语音互动能力,可作为向导。副总裁康波透露今年内还有更多种类具身智能机器人面世。赛力斯超级工厂已配备地空一体物流、AI检测机器人“小赛01/02”、物流机器人、协作机器人等,拥有1600+智能化设备和3000+工业机器人协同工作。AI产品赛力斯人形机器人小赛具身智能工业机器人推荐理由:赛力斯秀了人形机器人“小赛”,能识别、能打招呼,今年还会有更多机器人。工业机器人数量也不少。原文
10:11官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)中国初创公司赛度科技于 2026 年 6 月推出新品牌 AIVA,将人工智能置于硬件之前,重新定义汽车为具身智能体。AIVA 采用端到端 AI 架构,支持 OTA 持续升级,其核心是名为“EVA”的 AI 操作系统。该系统整合了多模态感知、决策与执行,使车辆能像智能体一样与环境交互。赛度科技计划在 2027 年交付首批 AIVA 车型,定价区间为 20 万至 35 万元人民币。AI产品AIVASaidou Technology具身智能AI定义汽车EVA推荐理由:赛度把汽车做成AI智能体原文
17:22量子位@一水精选Jiuwen Symbiosis是一个将AI Agent与物理实体结合的框架,通过整合传感器、执行器和实时控制,使Agent能直接与环境交互。该框架在工业机器人测试中实现了90%的任务完成率,相比传统方案提升30%。它支持多模态感知(视觉、触觉、力觉)和动态规划,已在仓储物流场景中部署。实践表明,这种具身智能系统能有效处理非结构化环境中的复杂操作。AI模型Jiuwen Symbiosis智能体具身智能多模态工业机器人推荐理由:让AI Agent动起来干活原文
16:51IT之家(博客/媒体)小鹏集团副总裁余鹏在2026中国汽车重庆论坛上明确公司定位为“面向全球的具身智能公司”,透露飞行汽车并非孤立业务,而是与芯片、机器人共同构成AI技术的协同矩阵。汽车上验证的AI底盘能力、全栈自研技术、端到端运动控制效率可复用至飞行汽车等智能终端,机器人操作经验也反哺汽车。小鹏分体式飞行汽车已于今年3月批量试产下线,计划2026年内启动规模化量产,采用分体式设计,飞行器可完全收纳进陆行体后备箱。行业小鹏飞行汽车具身智能AI协同推荐理由:小鹏把飞行汽车、芯片、机器人串起来了原文
17:17掘金本周最热@倔强的石头_魔珐星云通过自研参数流架构,将大模型从纯文本对话框解放出来,赋予其3D数字人具身交互能力。该方案实现端到端约500ms毫秒级响应,在百元级硬件上流畅运行,解决了传统云端视频流方案的高延迟、音画不同步和高成本问题。开发者仅需一个HTML文件即可集成DeepSeek等国产大模型与3D数字人,实现实时眼神交流、表情和肢体动作的交互体验。AI产品具身智能3D数字人DeepSeek魔珐星云低延迟交互推荐理由:做AI交互应用或数字人产品的开发者,可以用一个HTML文件让大模型拥有3D躯壳,交互延迟降到500ms,值得直接上手试。原文
16:07官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)北京星源智机器人公司在10个月内累计融资10亿元人民币,专注于开发具身智能的“大脑”技术。这笔资金将用于加速其AI大脑的研发和商业化,旨在让机器人具备更高级的感知、决策和行动能力。该公司的技术路线强调将AI与机器人硬件深度融合,以推动服务机器人和工业机器人的智能化升级。此次融资反映了资本市场对具身智能赛道的高度关注,尤其是在机器人核心智能技术上的投资热情。行业具身智能机器人融资AI大脑星源智推荐理由:具身智能是AI的下一个前沿,星源智的融资规模说明资本正在加速押注机器人大脑技术。做机器人硬件或AI算法的团队值得关注,看看他们的技术路线能否解决当前机器人的智能瓶颈。原文
11:28官方账号arXiv cs.AI@Jadelynn Dao, Milan Ganai, Yasmina Abukhadra, Ajay Sridhar, Mozhgan Nasr Azadani, Katie Luo, Clark Barrett, Jiajun Wu, Chelsea Finn, Marco Pavone精选72°DIRECT 是一个路由框架,利用多模态场景上下文为每个提示分配测试时计算资源,以改善成功-成本帕累托前沿。研究发现,在链式思维深度、模型大小和记忆历史三个缩放轴上,测试时计算并非均匀杠杆,不同轴带来不同能力增益。在 VLABench 和 RoboMME 上的实验表明,DIRECT 在物理 Franka 机械臂上匹配或超越更强模型的成功率,同时平均延迟降低高达 65%。该工作揭示了朴素缩放测试时计算的浪费性,为具身代理的部署提供了更高效的方案。论文具身智能测试时计算路由框架VLM机器人规划推荐理由:DIRECT 解决了具身规划中测试时计算资源浪费的问题,做机器人部署和 VLM 应用的团队可以直接参考其路由策略,在降低成本的同时保持性能。原文
11:20IT之家(博客/媒体)京东在 618 期间于京东 MALL 引入多款智能机器人作为实习员工,覆盖迎宾、导购、理货、咨询等核心零售场景。这些机器人包括智元 X2 人形机器人、宇树 Go2 四足机器狗等,基于具身智能技术提升线下消费体验。京东还宣布建成全球最大具身智能数据采集中心,计划发动数十万人参与数据采集,以推动行业技术发展。此举标志着具身智能在零售领域的规模化落地,为线下门店运营模式带来变革。AI产品具身智能机器人京东零售数据采集推荐理由:京东把具身智能从概念拉进了真实零售场景,做线下零售或机器人应用的团队值得关注——这是少有的多机型、多岗位协同的实战案例,可以直接参考其岗位分工和数据采集模式。原文
11:17IT之家(博客/媒体)理想汽车将于6月15日举办Livis Day软件与人工智能发布会,探讨具身智能的定义与价值。CEO李想发文回应外界对其“不务正业”的质疑,强调基于汽车形态的具身智能是首个进入物理世界的人工智能机器人。李想此前在内部会议中提出关键时间节点:2026年是AI头部公司上车的最后一年,2028年L4级自动驾驶将落地。理想汽车计划布局基座模型、芯片、操作系统和具身智能,并明确将做人形机器人,双轮机器人产品已准备好,预计年中发布用于工厂场景。发布会将分享具身智能的标准、用户价值及体验时间表。行业理想汽车具身智能AI发布会人形机器人L4自动驾驶推荐理由:李想首次系统回应AI战略质疑,并给出具身智能的落地时间表,关注智能汽车和机器人赛道的从业者值得一看,能提前了解理想在AI领域的布局节奏。原文
22:46IT之家(博客/媒体)上汽荣威家越07中大型增程SUV在工信部完成申报,该车是荣威与火山引擎深度合作推出的“家越”系列首款车型,深度融合豆包大模型2.0系列。新车搭载1.5L增程发动机和磷酸铁锂电池,提供多种选装配置,包括可选不带激光雷达。该车标志着AI大模型首次深度接入实体汽车,实现从互联网场景向物联网场景的关键跨越,使汽车成为具身智能终端。申报信息显示车身尺寸为4900mm/1910mm/1745mm,轴距2908mm,最高车速180km/h。AI产品AI原生汽车具身智能豆包大模型上汽荣威火山引擎推荐理由:荣威把AI大模型塞进量产车,做智能汽车或关注具身智能的从业者值得看看——这可能是AI从屏幕走向物理世界的一个标志性产品。原文
09:18IT之家(博客/媒体)工业和信息化部与国务院国资委联合发布通知,要求到2026年底,人形机器人等重点产品在代表性场景中完成应用验证和常态部署,开启“作业模式”。通知提出凝练百个以上高价值应用场景,带动万台级规模落地能力。主要任务包括打造实景实训空间、组建创新应用联合体、攻关实用化作业技能、加强实景应用验证与常态部署、强化关键要素保障和凝练成熟经验。该政策旨在推动人形机器人和具身智能在工业、服务、特种领域的规模化应用,加速技术商业化进程。行业人形机器人具身智能政策/通知应用验证规模化部署推荐理由:这是国家层面首次明确人形机器人规模化落地的具体时间表和任务清单,做机器人研发、集成或投资的团队值得关注,可以直接对照政策规划自己的产品路线和场景布局。原文
13:57IT之家(博客/媒体)高德发布全球首个3D原生城市世界模型ABot-Earth0.5,该模型已建成覆盖190多个国家和地区的3D地图。用户输入一张卫星图像或文字描述,仅需10分钟即可在消费级GPU上生成公里级3D城市场景。输出为可编辑的3DGS格式,可直接导入Unity、UnrealEngine等引擎。制图成本仅为传统方式的百分之一,效率提升约一千倍,有望为具身智能、低空经济等产业提供基础支撑。目前模型已开放内测体验。AI产品高德3D城市世界模型ABot-Earth0.5具身智能低空经济推荐理由:高德把3D城市建模从重资产变成轻工具,做游戏开发、具身智能或低空经济的团队,10分钟就能生成可编辑的3D场景,建议直接申请内测体验。原文
11:46IT之家(博客/媒体)理想汽车宣布将于 6 月 15 日举办 Livis Day 软件与人工智能发布会,探讨具身智能的定义及理想在 AI 领域的未来方向。此前上市的全新一代理想 L9 Livis 搭载自研马赫 M100 芯片,采用 5nm 车规级工艺,单芯算力达 1280TOPs,并配备 3D ViT 感知模型和全线控底盘,实现自动驾驶、自主泊车等能力。理想 AI 眼镜 Livis 也已 OTA 更新,支持指挥泊车和哨兵模式。发布会将展示理想在智能出行和 AI 硬件上的最新进展。AI产品理想汽车具身智能智能驾驶AI 芯片智能硬件推荐理由:理想汽车把具身智能从概念拉到产品落地,关注智能汽车和 AI 硬件的开发者可以看看他们如何用芯片和感知模型定义下一代出行体验。原文
02:46官方账号Jim Fan@jimfanNitroGen 项目在 CVPR 2025 上获得最佳论文荣誉提名,标志着通用具身智能体研究的重要进展。该工作旨在让智能体不仅掌握真实世界物理,还能适应多宇宙模拟中的各种物理规则。这是该团队继 MineDojo(在 Minecraft 中的首个具身智能体)获得 NeurIPS 最佳论文奖四年后的又一里程碑。NitroGen 的突破意味着具身智能体正从单一环境向跨领域泛化迈进。论文具身智能CVPR最佳论文NitroGen通用智能体推荐理由:做具身智能和仿真研究的团队值得关注——NitroGen 解决了智能体跨物理规则泛化的核心难题,看完会理解通用智能体的下一个突破口在哪。原文
21:36IT之家(博客/媒体)开源鸿蒙(OpenHarmony)正式发布具身智能版本 EmbodiedAI 1.0.1,聚焦机器人控制与智能体应用场景。该版本升级了导航规划、运动控制、仿真开发、硬件适配等核心能力,并兼容 ROS 生态、MuJoCo、Gazebo 等主流仿真环境。它打通了从代码开发到真机验证的全流程,降低了基于开源鸿蒙开发具身智能机器人的门槛。目前人形机器人、四足机器狗等已适配验证,源码已开放。AI产品具身智能开源鸿蒙机器人仿真环境ROS推荐理由:做机器人或具身智能开发的团队,终于有了一个原生支持 ROS 生态、集成三大仿真环境的开源鸿蒙底座,开发门槛大幅降低,建议直接下载源码试试。原文
15:30IT之家(博客/媒体)78°小米机器人团队在CVPR 2026 Workshops和ICRA 2026 WBC两大国际赛事中夺得双料冠军,且大幅领先第二名。在CVPR的RoboChallenge Track中,小米自研的WAM模型「my16」以40.89%成功率成为唯一突破40%门槛的模型,综合排名第一。该模型采用“S1/S2双系统+长短期记忆+跨本体预训练”架构,融合认知深度、执行精度和长程稳定性。在ICRA的WBC赛事中,小米机器人在超市场景下综合得分99.2分,整体成功率94%,领先第二名10个百分点。雷军表示,小米机器人的目标是让机器人真正走进物理世界,干实际的活。AI产品小米机器人WAM模型具身智能赛事冠军推荐理由:小米机器人团队用自研WAM模型在两大顶级赛事中碾压对手,做具身智能的团队值得关注其“大小脑+长短期记忆”架构的实际效果。原文
10:06官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)精选中国具身智能公司 Kuawei Intelligence 在 2026 年 5 月的 WorldArena Track 2(数据引擎)全球基准测试中排名第一,超越了 WoW 和 BLM 等国际竞争对手。这一成就标志着中国在具身 AI 领域的重要突破,凸显了其在世界模型研究方面日益增强的竞争力。Kuawei Intelligence 专注于开发能够理解和模拟物理世界的 AI 模型,此次夺冠验证了其技术路线的有效性。行业具身智能世界模型Kuawei IntelligenceWorldArena全球基准推荐理由:具身智能赛道迎来中国玩家登顶,做机器人或世界模型研究的团队值得关注 Kuawei 的技术路径,看看他们如何用数据引擎超越国际对手。原文
10:08官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)83°在NVIDIA GTC Taipei 2026上,一家中国具身智能公司宣布其模型在RoboArena基准测试中排名第一,超越了NVIDIA和Physical Intelligence等国际巨头。RoboArena是评估机器人自主决策和操作能力的权威基准,涵盖多种复杂任务。这一成就标志着中国在具身智能领域取得重大突破,展示了其技术实力和创新能力。该公司的模型在任务完成率、适应性和效率等关键指标上表现优异,为行业树立了新标杆。行业具身智能RoboArenaNVIDIAPhysical Intelligence基准测试7 个信源在谈推荐理由:具身智能赛道迎来中国玩家登顶,做机器人或AI应用的团队值得关注——这不仅是技术突破,更可能改变行业竞争格局。原文
14:53官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)深圳具身智能初创公司 Astribot 完成 B 轮融资,估值突破 100 亿元人民币(约 14 亿美元),成为最新一家跻身独角兽行列的中国机器人公司。本轮融资由多家知名投资机构参与,资金将用于加速人形机器人研发与量产。Astribot 专注于具身智能技术,其产品在工业与家庭场景中展现出潜力。此次融资标志着中国机器人赛道持续升温,资本对具身智能商业化前景信心增强。行业具身智能人形机器人融资独角兽Astribot推荐理由:具身智能赛道再添独角兽,Astribot 的融资节奏和估值增长值得关注,做机器人投资或技术研发的团队可以看看这家公司的产品路线和商业化进展。原文
12:21IT之家(博客/媒体)精选智元机器人开源了行业首个聚焦物理交互的具身数据集 AGIBOT WORLD 2026 第二期“多样交互”。该数据集系统记录了机器人与真实物理世界之间的复杂、高密度、非理想交互过程,旨在补齐当前世界模型训练中缺失的真实物理交互数据。它将具身智能的数据范式从“学习成功动作”推进到“理解完整的物理分布”,对世界模型、神经仿真器、物理感知等研究至关重要。目前数据集已在 Hugging Face 开放下载。AI模型具身智能开源/仓库数据集物理交互智元推荐理由:做具身智能或世界模型研究的团队终于有了真实物理交互数据,不再是模拟器里的完美动作——补齐了训练的关键短板,搞机器人的建议直接去 Hugging Face 下载。原文
10:43官方账号arXiv cs.LG@Hanjiang Hu, Yiyuan Pan, Jiaxing Li, Xusheng Luo, Alexander Robey, Na Li, Yebin Wang, Changliu Liu精选VLESA 是一个面向具身 AI 的安全框架,通过分析第一人称视频实时预测危险动作并触发干预。它解决了“意图依赖的安全”问题——相同动作在不同情境下可能安全或危险。研究团队引入了配对第一人称帧与目标条件安全标注的数据集,并训练了基于 GRPO 的目标条件安全 Q 过滤器,无需重新训练即可评估动作安全性。在 ASIMOV-2.0 基准上,VLESA 在精确帧上实现了更高的干预准确率,GRPO 训练的 Q 过滤器通过目标条件约束解码将动作安全性提升了超过 41 个百分点。代码已开源。论文具身智能安全监控视觉语言模型GRPO开源/仓库推荐理由:做具身 AI 安全或人机协作的团队,VLESA 提供了一个可落地的实时安全监控方案,能根据上下文判断危险动作,建议直接看论文和代码。原文
12:50IT之家(博客/媒体)精选星海图发布双足人形机器人 Kengo,搭载运动小脑加具身大脑。单关节扭矩超 130N·m,可完成空翻、鲤鱼打挺等动作。演示视频显示其能在家庭场景中清洁、搬运物品。官方暂未公布具体参数及价格。AI产品星海图Kengo双足人形机器人具身智能推荐理由:会鲤鱼打挺的国产机器人原文
12:04官方账号arXiv cs.AI@Hilton Raj, Vishnuram AVMASER 提出了一种轻量级框架,解决现有视觉语言模型(VLM)在3D环境中仅针对单一模态微调、忽略问题语义可能更适合其他模态的问题。该框架在共享VLM骨干上训练五个不同模态适配器(自然语言、RGB图像、点云、深度图、相机姿态),并通过神经路由策略在推理时根据问题选择最优适配器。在Open3D-VQA基准测试中,点云模态在51.5%情况下最优,MASER的路由准确率达到51.3%的oracle一致性,优于随机森林的43.5%,且每次推理仅需一次适配器调用。这项工作为具身智能体在3D空间中的多模态推理提供了高效解决方案。论文具身智能3D空间智能多模态路由视觉语言模型Open3D-VQA推荐理由:做具身智能或3D视觉问答的团队,终于有了一个不用暴力融合所有模态的轻量方案——MASER根据问题语义动态选最优模态,点云在超半数场景下最准,值得在Open3D-VQA上试试。原文
09:45官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)具身智能公司 Vbot 向地平线机器人创始人余凯博士交付了其首台机器狗,标志着四足机器人从实验室演示向消费者交付的转变。该机器狗成为余凯的个人用户设备,象征着行业进入消费级市场。Vbot 的交付事件凸显了具身 AI 在家庭场景中的商业化加速,为机器人进入普通家庭铺平了道路。AI产品具身智能机器狗消费级机器人Vbot地平线推荐理由:Vbot 将首台机器狗交付给行业领袖,标志着具身 AI 从实验室走向消费者,关注机器人落地的团队和投资者值得关注这一里程碑事件。原文
09:44官方一手Pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)精选阿里巴巴通义千问团队正式推出Qwen-VLA,这是其首个面向具身智能的视觉-语言-动作模型,标志着阿里进入物理世界AI竞赛。该模型整合了视觉理解、语言推理和动作执行能力,旨在让机器人或智能体在真实环境中完成复杂任务。Qwen-VLA的发布意味着阿里在AI领域的布局从纯数字世界扩展到物理交互,与特斯拉、英伟达等公司形成竞争。此举可能加速具身智能在工业、服务等场景的落地。AI模型具身智能视觉-语言-动作模型阿里千问Qwen-VLA机器人1 个信源在谈推荐理由:阿里千问首次将大模型能力延伸到物理世界,做机器人或具身智能的开发者值得关注——Qwen-VLA可能降低机器人编程门槛,让AI直接驱动动作执行。原文
18:29IT之家(博客/媒体)精选普渡机器人发布新一代工业级类人形机器人PUDU D7,面向工业制造场景,基于PuduFM 1.0具身智能大模型构建,能在真实环境中持续学习并优化执行逻辑。该机器人支持最高14kg承重、2米作业高度,具备双臂精密微力控制和毫米级力控调节能力,可完成物料搬运、货架取放等高频任务。它搭载前后双雷达及多维环境感知系统,支持自主换电,无需大规模改造即可快速部署。PUDU D7从“执行任务”跃迁到“理解任务”,让机器人越用越聪明。AI产品普渡机器人PUDU D7具身智能工业机器人PuduFM 1.0推荐理由:工业制造团队终于有了能持续学习的机器人——PUDU D7解决了传统机器人部署后能力固定的痛点,做仓储物流或精密装配的可以直接关注,它支持边工作边优化,越用越顺手。原文
17:34IT之家(博客/媒体)理想汽车基座模型部门完成新一轮组织调整,新增具身工程、具身交互、具身行为三个具身智能相关二级部门,同时自动驾驶成为独立二级部门。这是理想汽车今年第二次调整智能驾驶与具身智能组织架构。CEO李想此前表示,自动驾驶是具身智能的上半场,通用人形机器人是下半场,并认为人形机器人实现商业化还需至少三年以上。此次调整表明理想汽车正加速布局具身智能领域,为未来机器人业务做准备。行业理想汽车具身智能自动驾驶人形机器人组织调整推荐理由:理想汽车在具身智能赛道加速落子,新增三个二级部门表明其从自动驾驶向人形机器人延伸的战略决心。关注智能驾驶和机器人赛道的从业者、投资人,可以从中看到头部车企的技术路线图和组织布局信号。原文