8月3日
7月31日
16:20
16:20官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
苏贤微发布面向具身智能的天衡TH1100 GPGPU,算力达100T。芯片采用存算一体与AI ROM技术,在单芯片内融合存储和计算。其开发逻辑为先渲染后AI,支持物理世界交互场景。TUCA统一计算架构为不同算力单元提供统一编程模型。

推荐理由:苏贤微发了个天衡TH1100,给具身智能用的国产GPU,100T算力,走存算一体路线,和英伟达的思路不同。
11:49
11:49官方账号arXiv cs.AI@Zexuan Yan, Yuzhou Wu, Yue Ma, Zonghang He, Kaibo Yin, Xiaobing Tu, Yinggui Wang, Jinkui Ren, Xiantao Zhang, Shijian Wang, Jinghong Liu, Linfeng Zhang
EgoGenesis是一个基于预训练视频生成先验的自我中心世界动作模拟器,用于合成可控的操作视频。它通过在线锚定投影记忆(OAPM)保留第一帧3D场景锚点,并用Action-3D RoPE编码末端执行器运动。将400条真实轨迹与400条EgoGenesis生成轨迹合并后,单臂任务真实机器人成功率从77%提升至84%。双臂任务成功率从53%提升至70%,说明合成数据能显著改善下游世界动作模型的泛化。
推荐理由:EgoGenesis是个能生成机器人操作视频的工具,用400条合成数据就把单臂成功率从77%提到84%,双臂从53%提到70%,挺厉害。
01:26
01:26官方一手marktechpost@Asif Razzaq
80°
Google DeepMind推出Gemini Robotics 2,包含三个模型:一个视觉-语言-动作模型用于全身人形控制,Gemini Robotics ER 2用于具身推理与任务编排,以及一个设备端VLA可在数小时内适应新机器人躯体。单一检查点驱动Apptronik Apollo 2和Franka Duo两款机器人。仅ER 2模型公开发布。
事件专题

推荐理由:DeepMind发了三个机器人模型:一个控全身,一个做推理,一个快速适应新身体。只公开了ER 2,感兴趣可以直接试。
7月30日
23:32
10:20
10:20官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
AgiBot WITA-Omni 在 DailyOmni 基准上取得 85.21 分,8 项指标中 6 项位列第一。该模型采用 Thinker-Talker-Actor 架构,能够同步处理语音、动作和表情。其性能超越 Google Gemini、字节跳动豆包和阿里巴巴通义千问等竞品。

推荐理由:AgiBot 发了 WITA-Omni 全模态模型,DailyOmni 上碾压 Gemini 和豆包,还能同时管语音和动作,值得关注。
7月29日
10:15
10:15官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
中国互联网巨头加速向实体世界渗透,美团在多个城市试点无人配送车和无人机配送,京东物流在数十个仓库部署了仓储机器人,字节跳动投资了具身智能公司,百度Apollo的Robotaxi已在多个城市开展运营。这些布局覆盖交通、物流、制造和服务业,标志着AI从数字场景向物理世界延伸。
事件专题

推荐理由:国内四大互联网巨头都在押注实体AI,从无人配送车到仓储机器人再到具身智能,来看看它们各自在哪些场景落地了。
7月28日
7月26日
16:12
16:12官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
腾讯 Robotics X 在 WAIC 2026 上开源三个具身基础模型:VLM 负责场景理解,RxBrain 认知模型基于视觉状态进行规划,VLA 连续动作控制频率达 500-1000Hz。首席科学家张正友解释了三层大脑架构,解决了机器人反应速度问题。这些模型分别对应感知、认知和动作层,可组合用于复杂操作任务。

推荐理由:腾讯开源了三个具身模型,像搭积木一样分层解决机器人从看懂到动起来的难题,VLA 能做到毫秒级反应,做机器人开发的一定要看看。
15:01
7月24日
16:08
16:08官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
普华永道中国AI研究院发布首份白皮书,预测到2030年具身智能将形成三种机器人形态分工。摩根士丹利预计届时人形机器人年出货量达44.6万台,市场规模达150亿美元。该报告标志着中国具身智能从研发阶段迈入早期商业化阶段。

推荐理由:普华永道和摩根士丹利一起预测了2030年人形机器人市场,年出货44.6万台、150亿美元,对关注机器人赛道的人很有参考。
7月22日
12:02
10:29
10:29官方一手Pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
华为云在WAIC上发布CloudRobo全栈具身智能开发平台,覆盖数据生产、模型开发、仿真和机器人部署四个环节。平台已与优必选等20多家企业合作,旨在降低机器人开发门槛。该平台是华为在智能汽车成功后向具身AI领域的新拓展。

推荐理由:华为云出了个新平台CloudRobo,帮开发者搞定机器人从数据到部署的全流程,已经拉上优必选等20多家企业一起搞。
7月21日
12:08
12:08官方账号arXiv cs.LG@Gaoyue Zhou, Zichen Jeff Cui, Ada Langford, Bowen Tan, Yann LeCun, Lerrel Pinto
Patch Policy是一种轻量级架构扩展,让基于Transformer的机器人策略直接使用预训练的ViT密集补丁特征,避免全量视觉语言模型(VLM)的计算开销。该方法引入块因果注意力掩码,在保持时间因果性的同时处理多个补丁令牌。在4个仿真和3个真实环境套件中,Patch Policy相比使用全局池化表示的策略实现了40%的相对提升。此外,它仅用OpenVLA-OFT约0.7%的参数,就超越了微调后的OpenVLA-OFT 18%的性能。
推荐理由:机器人控制不用再扛百亿参数VLM了,用ViT密集补丁特征直接训练,速度更快、参数量少99.3%,性能还涨18%。想轻量高效做具身策略的可以看这篇。
10:26
10:26官方一手Pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
WAIC 2026机器人展上,参展商从展示转向实际采购,参展商数量同比增加40%。运动控制技术成本下降60%,使得中小型企业也能部署机器人。通用型机器人开始向医疗、物流等垂直领域分化,垂直场景方案占比达70%。具身AI从实验室演示进入实际交付阶段,现场签约订单额超50亿元人民币。

推荐理由:逛完3万步的WAIC 2026机器人展,看到四个实打实的变化:买家变多、运动控制成本暴跌、机器人开始扎进特定行业、具身AI真能交付了。
7月20日
7月18日
23:06