#具身智能
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8月21日
8月20日
8月19日
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8月17日
8月16日
8月15日
8月14日
论文10:31
ContactGuard:基于动作条件潜在世界模型的接触前执行监控接触密集操作总在碰坏了才发现问题?ContactGuard 在接触前看潜在视觉嵌入提前判断,能直接发中止信号,不用改策略。
8月13日
机器人基础模型 DYNA-2 发布:百万小时人类视频训练,任务成功率最高 90%
Dyna Robotics 拿 170 年人类视频训了个机器人模型,成功率能到九成,比上代翻倍,搞具身智能的值得看看。
IT之家原文
8月12日
前千问负责人林俊旸官宣创业,成立 Pragmatik Labs 获数亿美元融资
林俊旸从阿里千问出来单干,搞数字和物理世界通吃的智能体,红杉高榕腾讯都投了,估值 20 亿美元,想了解他下一步动作的可以看看。
Dyna-2:仅用百万小时人类视频训练,零机器人数据也能提升机器人任务表现
Dyna Robotics 发了 Dyna-2,只靠看人类视频就能学会机器人操作,没碰过机器人数据也能越看越强,跟以前的做法很不一样。
8月11日
8月10日
X Square Robot 开源 HOST,人形机器人看 29 秒视频学技能
X Square Robot 开源了 HOST,机器人看 29 秒演示就能学,成功率 62%。和传统微调不一样,它当场模仿。
8月9日
8月7日
8月5日
京东开源自研视频编辑模型 JoyAI-Video-Edit,实现边播边改
京东开源 JoyAI-Video-Edit,边看边改视频,720P 30帧/秒、任意时长,效果超 LiveEdit,还能生成机器人训练数据。
IT之家原文
8月3日
8月2日