#具身智能
IDC最新报告给了具体数字：工业具身智能市场57.4亿元，人形机器人占21.1亿，还分析了未来趋势，想了解落地进度可以看看。
Unitree G1 靠头戴相机躲球真有 95% 成功率，和上帝视角基线差距很小。对做机器人感知和安全的都挺有参考价值。
发改委刚公布的数据：全球卖10台人形机器人，8台是中国造。摩根士丹利把明年出货预期调高到5万台，榜单前五全是中国厂商，这势头得看看。
EgoGenesis是个能生成机器人操作视频的工具，用400条合成数据就把单臂成功率从77%提到84%，双臂从53%提到70%，挺厉害。
DeepMind发了三个机器人模型：一个控全身，一个做推理，一个快速适应新身体。只公开了ER 2，感兴趣可以直接试。
谷歌出了Gemini Robotics ER 2，能边看视频边指挥机器人，还支持多机器人协作和实时纠错，搞机器人的必须关注。
AgiBot 发了 WITA-Omni 全模态模型，DailyOmni 上碾压 Gemini 和豆包，还能同时管语音和动作，值得关注。
智元发了WITA-Omni Preview，85.21分登顶DailyOmni，比Gemini、千问都强，搞具身智能的多模态模型可以看看
腾讯开源了三个具身模型，像搭积木一样分层解决机器人从看懂到动起来的难题，VLA 能做到毫秒级反应，做机器人开发的一定要看看。
网信办的最新报告给了一堆硬核数据：6G有进展了、生成式AI用户冲上6亿、5G基站近500万个，数字经济的底牌都在这了。
普华永道和摩根士丹利一起预测了2030年人形机器人市场，年出货44.6万台、150亿美元，对关注机器人赛道的人很有参考。
宇树科技CEO预测具身智能的ChatGPT时刻两三年内到来，还定义了达到80%场景80%任务的标准，做机器人相关工作的可以提前规划。
机器人控制不用再扛百亿参数VLM了，用ViT密集补丁特征直接训练，速度更快、参数量少99.3%，性能还涨18%。想轻量高效做具身策略的可以看这篇。
爱芯元智发了三款重磅硬件：千TOPS级的AI推理卡、1500TOPS的机器人大脑、已量产的视觉芯片，做边缘计算和机器人的用户值得关注。
思特威和地瓜机器人合作出了专为机器人设计的方形视觉传感器，分辨率高帧率快，配合560 TOPS算力，能让机器人看得更清、反应更快。
腾讯发了新一代机器人“小六”，相比“小五”在键绳传动和灵巧操作上更先进，还在WAIC现场展示了。想了解轮足机器人最新进展可以看看。
银河通用机器人创始人王鹤说2028年具身智能可能像ChatGPT一样爆发，现在模型在没训练过的任务上已经能做到70-80%成功率了。
腾讯新出的具身模型 Hy-Embodied-VLM-1.0，只用 A3B 参数量就接近 A32B 的效果，37 个任务平均 65.6 分，还开源了。搞具身智能的朋友可以试试。