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具身智能

共 208 条相关 AI 资讯 · 查看话题观测
6月10日
22:46
22:46IT之家（博客/媒体）
上汽荣威家越07中大型增程SUV在工信部完成申报，该车是荣威与火山引擎深度合作推出的“家越”系列首款车型，深度融合豆包大模型2.0系列。新车搭载1.5L增程发动机和磷酸铁锂电池，提供多种选装配置，包括可选不带激光雷达。该车标志着AI大模型首次深度接入实体汽车，实现从互联网场景向物联网场景的关键跨越，使汽车成为具身智能终端。申报信息显示车身尺寸为4900mm/1910mm/1745mm，轴距2908mm，最高车速180km/h。
AI产品AI原生汽车具身智能豆包大模型
推荐理由：荣威把AI大模型塞进量产车，做智能汽车或关注具身智能的从业者值得看看——这可能是AI从屏幕走向物理世界的一个标志性产品。
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6月9日
09:18
09:18IT之家（博客/媒体）
工业和信息化部与国务院国资委联合发布通知，要求到2026年底，人形机器人等重点产品在代表性场景中完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”。通知提出凝练百个以上高价值应用场景，带动万台级规模落地能力。主要任务包括打造实景实训空间、组建创新应用联合体、攻关实用化作业技能、加强实景应用验证与常态部署、强化关键要素保障和凝练成熟经验。该政策旨在推动人形机器人和具身智能在工业、服务、特种领域的规模化应用，加速技术商业化进程。
行业人形机器人具身智能政策/通知
推荐理由：这是国家层面首次明确人形机器人规模化落地的具体时间表和任务清单，做机器人研发、集成或投资的团队值得关注，可以直接对照政策规划自己的产品路线和场景布局。
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6月8日
13:57
13:57IT之家（博客/媒体）
高德发布全球首个3D原生城市世界模型ABot-Earth0.5，该模型已建成覆盖190多个国家和地区的3D地图。用户输入一张卫星图像或文字描述，仅需10分钟即可在消费级GPU上生成公里级3D城市场景。输出为可编辑的3DGS格式，可直接导入Unity、UnrealEngine等引擎。制图成本仅为传统方式的百分之一，效率提升约一千倍，有望为具身智能、低空经济等产业提供基础支撑。目前模型已开放内测体验。
AI产品高德3D城市世界模型ABot-Earth0.5
推荐理由：高德把3D城市建模从重资产变成轻工具，做游戏开发、具身智能或低空经济的团队，10分钟就能生成可编辑的3D场景，建议直接申请内测体验。
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11:46
11:46IT之家（博客/媒体）
理想汽车宣布将于 6 月 15 日举办 Livis Day 软件与人工智能发布会，探讨具身智能的定义及理想在 AI 领域的未来方向。此前上市的全新一代理想 L9 Livis 搭载自研马赫 M100 芯片，采用 5nm 车规级工艺，单芯算力达 1280TOPs，并配备 3D ViT 感知模型和全线控底盘，实现自动驾驶、自主泊车等能力。理想 AI 眼镜 Livis 也已 OTA 更新，支持指挥泊车和哨兵模式。发布会将展示理想在智能出行和 AI 硬件上的最新进展。
AI产品理想汽车具身智能智能驾驶
推荐理由：理想汽车把具身智能从概念拉到产品落地，关注智能汽车和 AI 硬件的开发者可以看看他们如何用芯片和感知模型定义下一代出行体验。
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6月6日
02:46
6月5日
21:36
21:36IT之家（博客/媒体）
开源鸿蒙（OpenHarmony）正式发布具身智能版本 EmbodiedAI 1.0.1，聚焦机器人控制与智能体应用场景。该版本升级了导航规划、运动控制、仿真开发、硬件适配等核心能力，并兼容 ROS 生态、MuJoCo、Gazebo 等主流仿真环境。它打通了从代码开发到真机验证的全流程，降低了基于开源鸿蒙开发具身智能机器人的门槛。目前人形机器人、四足机器狗等已适配验证，源码已开放。
AI产品具身智能开源鸿蒙机器人
推荐理由：做机器人或具身智能开发的团队，终于有了一个原生支持 ROS 生态、集成三大仿真环境的开源鸿蒙底座，开发门槛大幅降低，建议直接下载源码试试。
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15:30
15:30IT之家（博客/媒体）
78°
小米机器人团队在CVPR 2026 Workshops和ICRA 2026 WBC两大国际赛事中夺得双料冠军，且大幅领先第二名。在CVPR的RoboChallenge Track中，小米自研的WAM模型「my16」以40.89%成功率成为唯一突破40%门槛的模型，综合排名第一。该模型采用“S1/S2双系统+长短期记忆+跨本体预训练”架构，融合认知深度、执行精度和长程稳定性。在ICRA的WBC赛事中，小米机器人在超市场景下综合得分99.2分，整体成功率94%，领先第二名10个百分点。雷军表示，小米机器人的目标是让机器人真正走进物理世界，干实际的活。
AI产品小米机器人WAM模型
推荐理由：小米机器人团队用自研WAM模型在两大顶级赛事中碾压对手，做具身智能的团队值得关注其“大小脑+长短期记忆”架构的实际效果。
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10:06
10:06官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
精选
中国具身智能公司 Kuawei Intelligence 在 2026 年 5 月的 WorldArena Track 2（数据引擎）全球基准测试中排名第一，超越了 WoW 和 BLM 等国际竞争对手。这一成就标志着中国在具身 AI 领域的重要突破，凸显了其在世界模型研究方面日益增强的竞争力。Kuawei Intelligence 专注于开发能够理解和模拟物理世界的 AI 模型，此次夺冠验证了其技术路线的有效性。
行业具身智能世界模型Kuawei Intelligence
推荐理由：具身智能赛道迎来中国玩家登顶，做机器人或世界模型研究的团队值得关注 Kuawei 的技术路径，看看他们如何用数据引擎超越国际对手。
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6月4日
10:08
10:08官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
83°
在NVIDIA GTC Taipei 2026上，一家中国具身智能公司宣布其模型在RoboArena基准测试中排名第一，超越了NVIDIA和Physical Intelligence等国际巨头。RoboArena是评估机器人自主决策和操作能力的权威基准，涵盖多种复杂任务。这一成就标志着中国在具身智能领域取得重大突破，展示了其技术实力和创新能力。该公司的模型在任务完成率、适应性和效率等关键指标上表现优异，为行业树立了新标杆。
行业具身智能RoboArenaNVIDIA
事件专题
推荐理由：具身智能赛道迎来中国玩家登顶，做机器人或AI应用的团队值得关注——这不仅是技术突破，更可能改变行业竞争格局。
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6月3日
14:53
14:53官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
深圳具身智能初创公司 Astribot 完成 B 轮融资，估值突破 100 亿元人民币（约 14 亿美元），成为最新一家跻身独角兽行列的中国机器人公司。本轮融资由多家知名投资机构参与，资金将用于加速人形机器人研发与量产。Astribot 专注于具身智能技术，其产品在工业与家庭场景中展现出潜力。此次融资标志着中国机器人赛道持续升温，资本对具身智能商业化前景信心增强。
行业具身智能人形机器人融资
推荐理由：具身智能赛道再添独角兽，Astribot 的融资节奏和估值增长值得关注，做机器人投资或技术研发的团队可以看看这家公司的产品路线和商业化进展。
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12:21
12:21IT之家（博客/媒体）
精选
智元机器人开源了行业首个聚焦物理交互的具身数据集 AGIBOT WORLD 2026 第二期“多样交互”。该数据集系统记录了机器人与真实物理世界之间的复杂、高密度、非理想交互过程，旨在补齐当前世界模型训练中缺失的真实物理交互数据。它将具身智能的数据范式从“学习成功动作”推进到“理解完整的物理分布”，对世界模型、神经仿真器、物理感知等研究至关重要。目前数据集已在 Hugging Face 开放下载。
AI模型具身智能开源/仓库数据集
推荐理由：做具身智能或世界模型研究的团队终于有了真实物理交互数据，不再是模拟器里的完美动作——补齐了训练的关键短板，搞机器人的建议直接去 Hugging Face 下载。
原文
10:43
10:43官方账号arXiv cs.LG@Hanjiang Hu, Yiyuan Pan, Jiaxing Li, Xusheng Luo, Alexander Robey, Na Li, Yebin Wang, Changliu Liu
精选
VLESA 是一个面向具身 AI 的安全框架，通过分析第一人称视频实时预测危险动作并触发干预。它解决了“意图依赖的安全”问题——相同动作在不同情境下可能安全或危险。研究团队引入了配对第一人称帧与目标条件安全标注的数据集，并训练了基于 GRPO 的目标条件安全 Q 过滤器，无需重新训练即可评估动作安全性。在 ASIMOV-2.0 基准上，VLESA 在精确帧上实现了更高的干预准确率，GRPO 训练的 Q 过滤器通过目标条件约束解码将动作安全性提升了超过 41 个百分点。代码已开源。
论文具身智能安全监控视觉语言模型
推荐理由：做具身 AI 安全或人机协作的团队，VLESA 提供了一个可落地的实时安全监控方案，能根据上下文判断危险动作，建议直接看论文和代码。
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6月2日
12:50
12:04
12:04官方账号arXiv cs.AI@Hilton Raj, Vishnuram AV
MASER 提出了一种轻量级框架，解决现有视觉语言模型（VLM）在3D环境中仅针对单一模态微调、忽略问题语义可能更适合其他模态的问题。该框架在共享VLM骨干上训练五个不同模态适配器（自然语言、RGB图像、点云、深度图、相机姿态），并通过神经路由策略在推理时根据问题选择最优适配器。在Open3D-VQA基准测试中，点云模态在51.5%情况下最优，MASER的路由准确率达到51.3%的oracle一致性，优于随机森林的43.5%，且每次推理仅需一次适配器调用。这项工作为具身智能体在3D空间中的多模态推理提供了高效解决方案。
论文具身智能3D空间智能多模态路由
推荐理由：做具身智能或3D视觉问答的团队，终于有了一个不用暴力融合所有模态的轻量方案——MASER根据问题语义动态选最优模态，点云在超半数场景下最准，值得在Open3D-VQA上试试。
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09:45
09:45官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
具身智能公司 Vbot 向地平线机器人创始人余凯博士交付了其首台机器狗，标志着四足机器人从实验室演示向消费者交付的转变。该机器狗成为余凯的个人用户设备，象征着行业进入消费级市场。Vbot 的交付事件凸显了具身 AI 在家庭场景中的商业化加速，为机器人进入普通家庭铺平了道路。
AI产品具身智能机器狗消费级机器人
推荐理由：Vbot 将首台机器狗交付给行业领袖，标志着具身 AI 从实验室走向消费者，关注机器人落地的团队和投资者值得关注这一里程碑事件。
原文
09:44
09:44官方一手Pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
精选
阿里巴巴通义千问团队正式推出Qwen-VLA，这是其首个面向具身智能的视觉-语言-动作模型，标志着阿里进入物理世界AI竞赛。该模型整合了视觉理解、语言推理和动作执行能力，旨在让机器人或智能体在真实环境中完成复杂任务。Qwen-VLA的发布意味着阿里在AI领域的布局从纯数字世界扩展到物理交互，与特斯拉、英伟达等公司形成竞争。此举可能加速具身智能在工业、服务等场景的落地。
AI模型具身智能视觉-语言-动作模型阿里千问
事件专题
推荐理由：阿里千问首次将大模型能力延伸到物理世界，做机器人或具身智能的开发者值得关注——Qwen-VLA可能降低机器人编程门槛，让AI直接驱动动作执行。
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6月1日
18:29
18:29IT之家（博客/媒体）
精选
普渡机器人发布新一代工业级类人形机器人PUDU D7，面向工业制造场景，基于PuduFM 1.0具身智能大模型构建，能在真实环境中持续学习并优化执行逻辑。该机器人支持最高14kg承重、2米作业高度，具备双臂精密微力控制和毫米级力控调节能力，可完成物料搬运、货架取放等高频任务。它搭载前后双雷达及多维环境感知系统，支持自主换电，无需大规模改造即可快速部署。PUDU D7从“执行任务”跃迁到“理解任务”，让机器人越用越聪明。
AI产品普渡机器人PUDU D7具身智能
推荐理由：工业制造团队终于有了能持续学习的机器人——PUDU D7解决了传统机器人部署后能力固定的痛点，做仓储物流或精密装配的可以直接关注，它支持边工作边优化，越用越顺手。
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17:34
17:34IT之家（博客/媒体）
理想汽车基座模型部门完成新一轮组织调整，新增具身工程、具身交互、具身行为三个具身智能相关二级部门，同时自动驾驶成为独立二级部门。这是理想汽车今年第二次调整智能驾驶与具身智能组织架构。CEO李想此前表示，自动驾驶是具身智能的上半场，通用人形机器人是下半场，并认为人形机器人实现商业化还需至少三年以上。此次调整表明理想汽车正加速布局具身智能领域，为未来机器人业务做准备。
行业理想汽车具身智能自动驾驶
推荐理由：理想汽车在具身智能赛道加速落子，新增三个二级部门表明其从自动驾驶向人形机器人延伸的战略决心。关注智能驾驶和机器人赛道的从业者、投资人，可以从中看到头部车企的技术路线图和组织布局信号。
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09:36
09:36官方账号Greg Brockman@gdb
OpenAI Robotics 正在快速推进物理世界 AI 的研发，目标是让 AI 在现实世界中帮助人类。短期重点是为熟练工人制造机器人，支持基础设施建设；长期愿景是让每个人拥有个人机器人。团队由 Aditya Ramesh 领导，基于硬件与 ML 研究的协同设计。目前正在招聘全栈硬件、运营、系统和 ML 工程师，要求有卓越成就。
行业机器人具身智能OpenAI
事件专题
推荐理由：OpenAI 正式重启机器人团队，从模拟研究转向硬件落地，做机器人或具身智能的开发者值得关注——这是少有的从硬件到 ML 全栈招聘，机会难得。
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09:16
09:16官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
全球最大人形机器人出货商宇树科技（Unitree）于 6 月 1 日向上交所提交 IPO 申请，计划成为 A 股首家“具身智能”上市公司。该公司在 2025 年占据全球人形机器人出货量首位，此次上市将为其技术研发和产能扩张提供资金支持。如果成功，Unitree 将引领中国具身智能赛道进入资本市场，加速行业商业化进程。
行业Unitree具身智能IPO
推荐理由：Unitree 作为全球人形机器人出货量第一的公司，其 IPO 申请标志着具身智能从实验室走向资本市场。关注机器人赛道和 AI 硬件投资的读者，值得了解这家公司的上市动向和行业影响。
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08:59
08:59IT之家（博客/媒体）
GSMA 宣布，2026 年 6 月 24 日至 25 日，MWC 上海将举办全球首次自主人形机器人点球大战。8 支中国顶尖具身智能战队参赛，机器人需在毫秒级内自主完成识别、决策、控制等动作，无远程操控或预设脚本。赛制参照世界杯点球规则，设有金、银、铜牌及多项单项奖。赛事还包括开幕式、水陆空三栖机器人开球仪式和才艺表演。这不仅是竞技，更是物理 AI 与世界模型进展的直观展示。
行业人形机器人具身智能MWC 上海
推荐理由：人形机器人点球大战把具身智能从实验室搬到了赛场，做机器人研发或关注 AI 落地的团队值得关注——这是物理 AI 能力的一次硬核检验，比静态展台更有说服力。
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5月30日
23:18
23:18IT之家（博客/媒体）
精选72°
智元机器人自研的世界模型 Genie Envisioner-Sim 2.0（GE 2.0）在具身领域热门榜单 WorldArena Track1 中登顶，该赛道评测世界模型的感知与动作响应能力。GE 2.0 仅用 20 亿参数，就超越了英伟达、微软等团队的超大参数模型，验证了轻量化模型在人形机器人应用中的适配性。该模型首次全面覆盖长时序生成、多视角生成、本体状态生成、近实时推理及奖励判别等核心环节，在长时序推理中能稳定生成 40-50 秒高质量视频，且与真实世界保持强相关性。GE 2.0 还具备奖励模型机制，可自动筛选高质量数据回流给策略模型，助力多项任务性能提升。
AI模型世界模型具身智能智元
推荐理由：智元用 2B 参数模型在具身智能世界模型赛道击败英伟达等巨头，做机器人或具身智能的开发者值得关注——轻量化方案可能改写行业路线。
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5月29日
21:44
16:39
16:39官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
精选
X-Square Robot 推出了 WALL-WM，这是全球首个事件级预测的具身 AI 世界模型。与传统逐帧预测不同，WALL-WM 转向语义事件理解，让机器人能够理解任务目标而非记忆像素序列。该模型预计于 2026 年 5 月正式发布。这一突破意味着机器人可以更高效地规划动作，减少对大量训练数据的依赖，推动具身智能从感知走向认知。
AI模型具身智能世界模型事件预测
推荐理由：做机器人或具身智能的团队终于有了能理解任务目标的模型——WALL-WM 从像素预测升级到事件理解，直接降低训练成本，做自主导航或操作任务的开发者值得关注。
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5月28日
20:00
20:00IT之家（博客/媒体）
小鹏集团董事长何小鹏在财报电话会上透露，面向量产版本的新一代 IRON 人形机器人软硬件研发顺利，计划于今年三季度正式亮相，目标年底实现高阶人形机器人量产。首批机器人将首先在小鹏门店试商用，明年起面向中国及海外商业客户交付。何小鹏表示，从明年起，人形机器人的硬件和 AI 模型收入将成为集团收入和毛利增长的重要驱动力。此前小鹏已召开量产动员大会，并签约在广州建设全链条量产基地。
AI产品人形机器人小鹏IRON
推荐理由：小鹏 IRON 人形机器人量产时间表明确，做机器人或具身智能的从业者值得关注——这是国内车企在人形机器人赛道从展示走向落地的关键一步，建议点开看量产节奏和商业计划。
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18:03
18:03IT之家（博客/媒体）
2026世界智能产业博览会于5月28日在天津开幕，为期四天，主题为“智行天下能动未来”。展会面积达13万平方米，汇聚超700家企业，设置六大主题展区，其中具身智能展区首次独立成馆。博览会发布200余项创新成果，覆盖智能制造、低空经济、AI教育等领域，所有展品均具备落地应用能力。期间还将举办亚太机器人世界杯、智能科技黑客松等赛事，促进技术应用。5月28-29日面向专业观众，30-31日面向公众开放。
行业具身智能智能产业博览会低空经济
推荐理由：具身智能首次独立成馆，说明该领域已从概念走向产业化落地，做机器人或AI硬件的从业者值得去现场看看最新成果；普通科技爱好者也能在公众开放日体验前沿应用。
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5月27日
10:55
10:55官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
具身智能初创公司中科第五纪宣布完成数亿元A轮融资，由复地资本及国资背景投资者联合领投。这是该公司在2026年的第三轮融资，资金将用于全球扩张和其少样本物理AI模型的规模化。该公司的模型能够在少量数据下快速学习物理世界任务，有望推动机器人等具身智能应用落地。此轮融资表明资本市场对具身AI赛道持续看好，尤其是少样本学习技术被视为降低部署成本的关键。
行业具身智能融资少样本学习
推荐理由：具身AI赛道再获资本加注，中科第五纪的少样本模型解决了机器人训练数据稀缺的痛点，做机器人或物理AI的团队值得关注其技术路线和融资动态。
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5月26日
17:34
17:34官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
北京初创公司 Lightwheel AI 完成新一轮融资，用于扩展其面向物理 AI、具身智能和世界模型的数据与评估基础设施。该公司专注于为机器人、自动驾驶等物理 AI 系统提供高质量的训练数据和仿真环境，解决真实世界数据稀缺和成本高昂的问题。本轮融资将加速其平台开发和市场拓展，巩固其在物理 AI 基础设施领域的领先地位。
行业物理 AI具身智能数据基础设施
推荐理由：物理 AI 的数据和仿真基础设施是机器人、自动驾驶落地的关键瓶颈，Lightwheel AI 的融资意味着这一赛道正在加速。做具身智能或世界模型的团队值得关注，这可能是你未来训练数据的重要来源。
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10:16
10:16官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
深圳具身智能独角兽 LimX Intelligence 推出全尺寸人形机器人 LimX Luna，身高 160cm，拥有 27 个自由度，面向国内零售市场定价 29.8 万元。该机器人具备交互能力，标志着人形机器人从实验室走向消费市场的重要一步。Luna 的发布展示了中国在具身智能领域的商业化进展，为家庭、服务等场景提供了新的可能性。
AI产品人形机器人具身智能LimX Intelligence
推荐理由：人形机器人终于有了可购买的零售版本，做机器人研发或关注具身智能落地的团队值得关注——29.8 万元的价格让行业看到了商业化门槛的降低。
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5月25日
15:13
15:13官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
GigaAI 在武汉光谷发布会上推出了全球首个 Physical AGI“双金字塔”架构，这是一个双轨框架，旨在解决阻碍具身 AI 实现真正扩展的数据和算法瓶颈。该系统通过两条并行路径分别处理感知与行动，试图突破当前具身智能在数据获取和模型训练上的天花板。这一发布标志着具身智能领域向通用物理智能迈出了重要一步，有望加速机器人在复杂环境中的自主决策能力。
AI产品具身智能Physical AGIGigaAI
推荐理由：具身智能团队一直受困于数据稀缺和算法不收敛，GigaAI 的“双金字塔”架构直接给出了并行解决方案，做机器人或物理 AI 的开发者值得关注这一新范式。
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11:13
11:13官方账号arXiv cs.AI@Jianshu Zhang, Yijiang Li, Huifeixin Chen, Haoran Lu, Letian Xue, Bingyang Wang, Han Liu
精选
该研究通过SpaceNum框架系统评估了视觉语言模型（VLMs）在空间数值理解上的表现，包括动态探索和静态布局两种场景。实验发现，当前VLMs在将视觉空间结构与语言数值表示进行映射时，表现接近随机猜测，严重依赖浅层空间线索。模型难以建立稳定的坐标感知表示，也无法从视觉观察中抽象出结构化空间布局。即使加入显式推理或微调，提升也有限。这项研究揭示了VLMs在具身环境中输出数值（如动作幅度、空间坐标）时，可能并未真正理解其空间含义。
论文视觉语言模型空间推理数值理解
推荐理由：做具身智能或空间推理的开发者会发现，当前VLMs的数值输出可能只是“看起来对”，实际缺乏空间感知——这项研究用严谨实验戳破了这个盲区，值得关注。
原文
08:07
5月24日
16:28
5月23日
15:00
15:00IT之家（博客/媒体）
精选
智元发布新一代二阶段Motion-Between运控基座模型BFM-2，旨在让机器人具备类似“肌肉记忆”的自主运动能力。该模型能在任意状态（静态、预设动作或随机输入）下，让机器人自主进行高稳定性的动作插值和动态任务闭环。演示视频显示，搭载BFM-2的机器人被打倒在地后能快速站起并自我平衡。这为具身智能提供了更可靠的运动底座，提升了机器人在复杂环境中的适应性和鲁棒性。
AI模型机器人运动控制基座模型
推荐理由：做机器人运动控制的团队终于有了更可靠的基座模型——BFM-2解决了机器人在任意状态下自主恢复和动态平衡的痛点，做具身智能或机器人开发的值得关注。
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5月22日
17:51
17:51IT之家（博客/媒体）
国家发改委在5月22日的新闻发布会上表示，将加快具身智能训练基础设施建设，以提升机器人在不同场景中的通用能力。发言人李超指出，今年北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中，机器人在速度、灵活性和自主性方面显著进步，参赛队伍从20余支增至百余支，完赛队伍从6支增至40余支。下一步，发改委将推进训练基础设施和方向应用中试基地建设，健全软硬件生态，加速技术落地，让机器人从赛场走向工厂、商场和家庭。这反映了中国具身智能创新活力增强、产业规模扩大的良好态势。
行业具身智能人形机器人训练基础设施
推荐理由：发改委明确将具身智能训练基础设施列为重点，做机器人研发或投资的团队值得关注——这直接关系到数据采集、模型训练和商业化落地的加速。
原文
5月20日
23:59
20:56
20:56IT之家（博客/媒体）
76°
京东宣布全国首个具身智能数据采集社区在宿迁正式运行，居民通过日常家务即可采集机器人训练数据。采集员佩戴京东自研的JoyEgoCam终端，记录上肢轨迹、力度分布等关键参数，数据经处理后用于训练具身模型。京东计划两年内积累超1000万小时真实场景视频数据，覆盖物流、家庭、农业等五大场景，旨在解决具身智能领域高质量数据供给不足的瓶颈。该社区已试运行，居民参与可获得收入补贴，数据通过合规平台向学术界和开发者开放。
行业京东具身智能数据采集
推荐理由：京东用真实家务场景解决具身智能数据短缺难题，做机器人训练或AI模型的团队可以直接关注这一低成本数据采集模式，值得点开了解如何参与或复用。
原文
20:17
20:17IT之家（博客/媒体）
5月20日，全国首个面向家庭场景的通用机器人“拾光 S1”在武汉光谷发布，能执行叠衣服、做饭、收拾餐桌、陪老人聊天等多种家务。该机器人不依赖预设程序，而是通过自研具身智能模型理解任务并自主规划动作路径，支持持续学习新技能。公司计划三季度发布具身智能大模型 GigaBrain 1，提升家庭场景的数据理解与动作精度。机器人还配备柔顺控制机制，遇人或宠物会立即停止。目前面向武汉家庭开放“种子用户”试用申请。
AI产品家庭机器人具身智能拾光 S1
推荐理由：家庭场景终于有了能真正干活的机器人，做智能家居或关注养老陪伴的开发者值得关注，可以直接申请试用。
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5月19日
18:13
18:05
18:05IT之家（博客/媒体）
72°
宇树科技发布一镜到底视频，展示其G1人形机器人通过外部语音指令自主实时生成各种动作。视频采用现场直接收声，一镜到底拍摄，展示了语音驱动的任意动作生成能力。由于是AI自主实时生成，存在一定延迟且动作丝滑程度稍差。G1机器人发布于2024年，拥有23-43个关节电机，配有力控灵巧手，体重约35kg、身高约127cm。
AI产品人形机器人语音控制宇树科技
推荐理由：人形机器人终于能听懂人话直接动起来了——宇树G1的语音驱动实时动作生成解决了传统预编程的僵化问题，做机器人开发或关注具身智能的团队值得一看，虽然目前还有延迟和流畅度瑕疵，但方向对了。
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