NVIDIA 出的这个研究能让视频模型生成的动作直接变成可用的 3D 骨骼动画,猴子跳栏杆那种画面能原样搬进 3D 场景,做动画和机器人的可以看看。
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一个能把 LLM 和材料模拟串起来干活的智能体框架,在镍的 14 种晶界上自己规划模拟、找缺陷、分析变形机制,做材料计算的朋友可以看看思路。
一篇机器人方向的论文:UniWALM 把动作和语言记忆塞进一个模型一起生成,真实抓物成功率从 11% 拉到 61%,比 Mem-0 那套省事不少。
arXiv 上这篇论文给 MTP 解码加了个轻量控制器,不用重训练就能自动选草稿长度,Llama-3.1 上最高跑出 4.1 倍解码速度,做推理优化的可以看看。
几个生成系统的辩论里价值观点很多,但跟人比撒得更散,论文给了套基于 Schwartz 理论的量化方法,代码开源。
搞硬件/RTL 生成的朋友看下:这篇用 459 个测试用例说明现有修复基准可能没测到你以为的东西,还开源了整套数据和评估框架。
MIT 式的自动科学发现新玩法:不从数据里拟合公式,而是反推数据背后的优化问题,99 道物理题对了八成,还省 token。
2022 年的老方法 TS2Vec 改三个地方就变成基础模型,1.6M 参数冻住就能打平 MantisV2,还不用注意力,思路很值得看。
Interface design itself becomes a learnable, evolving capability, meaning smaller open models can beat frontier systems on computer-use tasks at a fraction of the cost. Builders working on agents can reuse the open-source repository and apply the evolution loop to their own workflows. The results set a concrete cost-performance benchmark against GPT-5.5 and Claude Opus 4.8 that teams choosing an agent stack can weigh directly.
The non-obvious insight is that the failure of agentic distillation comes from the scorer's myopia, not from students drifting out of the teacher's reliable region, so the fix targets the teacher instead of constraining rollouts. Builders training agents via distillation can adopt R2S without task reward labels, using consensus or an LLM judge as the check. Code and details are on the project page at tree-shu-zhao.github.io/r2s/.
一篇机器人方向的论文:单张图就能重建出能跑物理仿真的 3D 场景,还验证了真实机器人操作回放,做 sim-to-real 的可以看看。
一个 35B 的 MoE 智能体模型 Sage-A1.5,能让多个子智能体并行分工干活,还会自己检查进度、换思路,甚至做探索性科学研究。
用本地 31B 开源模型自动进化检索的语义索引设计,NQ320K 上 Recall@1 提到 59.3%,不用调 API,搞检索的可以看看。
一篇新论文,把多个异常检测器的结果交给 VLM 来仲裁融合,在 MVTec AD 和 VisA 上分数超过常规加权融合,做工业质检的可以看看。
论文挺有意思:策展模型只是挑了挑几乎一样的图片,就把偏好悄悄传给了学生模型,LLaVA、Qwen 这些都中招,做数据清洗的值得看看。
训练 DPO 的朋友可以看看:学习率要按模型大小重新调,验证损失也不靠谱,文章还给了一套省算力的调参方法。
搞工业故障诊断的可以看看,PhyNet 用物理变量当约束,四个基准包括三个真实空化数据集都拿了最优,不要求信号时间对齐,落地友好。
一篇把 harness 优化收益拆开来量的论文,结论挺反直觉:小预算下赢了更强模型,预算放大后可能翻车,做 agent 工程的可以看看。
现在代码审查越来越需要区分人和 AI 写的代码,这篇论文做到了行级定位,比以往只给一个文件总分的方法细多了,做代码安全或审计的可以看看。
这篇论文把世界模型和语言模型接上了:用语言描述动作,一个预测器跨机器人、视频多个领域通用,规划比视频生成基线快13.9倍,做机器人方向值得细看。
有人给在线持续学习专门造了个优化器,直接替换 SGD 或 AdamW 就能涨点,连无回放场景都有效,做持续学习的可以看看。
AMD 把剪枝当成多目标优化来做,Llama-3.1-70B 砍掉 25% 层后数学分还能涨 10 个点,代码也会开源。
用卫星数据重建 1955 到 2019 年每年 1 公分辨率的土地利用地图,这篇论文把评估方法拆得挺细,做地球系统建模的可以看看。
想搞懂 Scaling Law 为什么长那样的人看这篇:它把损失下降拆成几何、谱、优化三步推导,emergence 和 grokking 也讲清楚了。
一项对抗鲁棒性研究:给 ℓ1 攻击加个逐坐标上限,APGD-ℓ1 等三种攻击的成功率几乎不掉,说明扰动分布方式是个新评估维度。
一篇可解释 AI 论文,EMN 模仿人脑记忆检索原型来解释分类结果,在四个数据集上把子类对齐提升了 104.57%,准确率也没落下。
训练稀疏网络的省算力新招:用稀疏重连阶段替代昂贵的稠密阶段,CIFAR100、ImageNet 和 GPT-2 上都验证了效果,做模型压缩的可以看看。
研究者让 VLM 像小孩学数数那样逐个点物品数数,9 个模型的精确计数范围差了近 100 倍,标记还能审计模型是不是真在看图。
DeepSeek 系模型实验数据挺有意思:只给答案就能把第二问成功率从 36% 拉到 57%,做 agent 规划的可以看看。
这篇论文教你让稀疏注意力模型多层共用一套候选池,不用重训,vLLM 里给 DeepSeek-V4-Flash 实测提速 1.4 倍还省电,做推理优化的值得看。
研究者做了个能在终端本地跑的漏洞挖掘智能体,用 DeepSeek V3.1 和 Qwen3-Coder 测出了比 Claude Sonnet 4 方案还高的准确率,搞安全审计的可以看看。
Distillation, widely treated as a cost-free way to propagate capability, appears to propagate shared weaknesses at the pool level — a systemic risk individual robustness scores miss. Security teams and labs evaluating fleets of models can use SAR-style measurement to diversify their stacks. The finding is directly relevant to any ecosystem, including ASEAN deployments, that leans on a small set of distilled frontier models rather than independently trained ones.
一篇把 ChatGPT、Gemini、DeepSeek V3 等 10 个模型拉到同一起跑线测幻觉的论文,结论很反直觉:答得全的不一定准,Falcon 零幻觉但漏掉大半答案。
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