23:25IT之家(博客/媒体)北京人形机器人创新中心与地瓜机器人宣布天工3.0将于2026年下半年开启规模化量产。该机型搭载地瓜机器人旭日S600具身智能大算力芯片,可翻越1米障碍并实现毫米级操作精度。天工3.0将应用于工业制造、商业服务、3D复杂场景等实景作业。官方表示关键零部件综合成本有望显著降低。AI产品天工3.0地瓜机器人旭日S600人形机器人规模化量产推荐理由:天工3.0量产,翻越1米障碍原文
07:45AI Will@FinanceYF5精选中国DR02人形机器人已开始携带消防装备执行任务。它能够负重行走并进入应急响应现场。这一进展表明人形机器人正从实验室演示转向实际危险工作场景。AI产品DR02人形机器人消防应急响应推荐理由:DR02开始干消防了原文
07:45AI Will@FinanceYF5精选中国DR02人形机器人展示了背负消防装备行动的能力,携带重型设备进入应急救援场景。该机器人正从演示阶段走向实际危险岗位,用于消防等高风险任务。DR02的负重能力和机动性使其具备一线作业潜力。行业DR02人形机器人消防应急救援推荐理由:人形机器人真去救火了原文
15:56IT之家(博客/媒体)小鹏机器人产品规划高级总监施晓鑫于6月初被传离职,他是小鹏人形机器人从0到1搭建的元老,主导IRON全系列产品定义。市场担忧其离职影响量产进度,但小鹏内部人士称业务进展顺利。小鹏新一代IRON人形机器人计划今年三季度亮相,年底量产并在门店试商用。何小鹏表示,人形机器人硬件和AI模型收入将成为明年重要增长驱动力。行业小鹏人形机器人IRON离职量产推荐理由:人形机器人量产在即,核心人物离职引发市场疑虑——关注小鹏机器人进展的投资者和从业者,值得点开了解内部回应和量产时间表。原文
11:53rohanpaul_ai@rohanpaul_ai76°在上海的一场活动中,多台宇树G1人形机器人通过动作捕捉技术,实时镜像领舞者的舞蹈动作。该演示是百人同步运动追踪挑战的一部分,创下了纪录。这展示了人形机器人在实时动作同步和群体协作方面的能力,为未来机器人表演、工业协作等场景提供了技术验证。AI产品人形机器人动作捕捉宇树G1实时同步群体协作推荐理由:宇树G1的百人同步动作追踪展示了人形机器人在群体协作和实时响应上的突破,做机器人开发或表演编排的团队值得关注,可以直接参考其技术路径。原文
12:20arXiv cs.AI@Lizhi Yang, Junheng Li, Nehar Poddar, Yiling Hou, Gio Huh, Robert Griffin, Georgia Gkioxari, Aaron Ames精选HANDOFF 提出了一种紧凑、直观的接口,用于人形机器人的任务规划与全身控制之间的连接。该接口通过多教师 KL 蒸馏和上下文条件门控机制,将三个互补专家(全身运动跟踪、行走、跌倒恢复)蒸馏成一个混合专家学生模型。在 Unitree G1 机器人上,HANDOFF 实现了与最先进方法相当的行走速度跟踪,并提供了最大的鲁棒操作工作空间之一。此外,通过 VLM 驱动的智能体规划器,无需任务特定数据或控制器微调,即可实现自然语言驱动的任务执行。这项工作为人形机器人在现实世界中的部署提供了更高效、更通用的控制方案。论文人形机器人全身控制知识蒸馏混合专家模型Unitree G1推荐理由:人形机器人开发者终于有了一个更直观、通用的控制接口——HANDOFF 通过蒸馏多个专家模型,让机器人能同时做好行走、操作和跌倒恢复,做机器人全身控制的团队可以直接参考其方法。原文
10:02pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)比亚迪执行副总裁李柯确认,公司正秘密开发代号“尧舜禹”的人形机器人项目,该项目始于2022年,由比亚迪第15事业部负责,该部门专注于电子集成与智能化。此举标志着比亚迪从电动汽车领域向具身AI领域拓展,与特斯拉、小鹏等汽车巨头在人形机器人赛道上的竞争加剧。人形机器人被视为下一代智能终端,汽车制造商凭借制造、供应链和AI技术优势,正加速布局这一新兴领域。行业比亚迪人形机器人具身AI汽车行业智能终端推荐理由:比亚迪入局人形机器人,意味着具身AI赛道迎来重量级玩家,关注汽车与机器人交叉领域的从业者和投资者值得留意。原文
19:41IT之家(博客/媒体)比亚迪集团执行副总裁李柯在访谈中确认公司正在开发人形机器人,并指出机器人的竞争核心在于制造能力、软件和硬件,与汽车AI能力同源。她表示,若机器人能走向家庭,比亚迪将利用其经销商网络进行销售,并可能打造开放平台,与合作伙伴共同开发。接近比亚迪的人士透露,公司确实已在研发人形机器人。此前英伟达CEO黄仁勋也曾高度评价中国机器人产业,认为比亚迪等公司可能推出惊艳的机器人产品。行业比亚迪人形机器人制造能力经销商网络开放平台推荐理由:比亚迪的制造和渠道优势为人形机器人落地提供了独特路径,关注机器人产业和比亚迪生态的开发者、投资者值得一看。原文
14:53pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)深圳具身智能初创公司 Astribot 完成 B 轮融资,估值突破 100 亿元人民币(约 14 亿美元),成为最新一家跻身独角兽行列的中国机器人公司。本轮融资由多家知名投资机构参与,资金将用于加速人形机器人研发与量产。Astribot 专注于具身智能技术,其产品在工业与家庭场景中展现出潜力。此次融资标志着中国机器人赛道持续升温,资本对具身智能商业化前景信心增强。行业具身智能人形机器人融资独角兽Astribot推荐理由:具身智能赛道再添独角兽,Astribot 的融资节奏和估值增长值得关注,做机器人投资或技术研发的团队可以看看这家公司的产品路线和商业化进展。原文
00:25IT之家(博客/媒体)宇树科技科创板IPO审核状态更新为“提交注册”,距离正式上市仅一步之遥,有望成为国内“人形机器人第一股”。公司IPO从受理到过会仅用73天,刷新科创板审核纪录。本次拟募资42.02亿元,其中近一半将投入智能机器人模型研发。宇树科技已实现规模化盈利,2025年净利润达2.78亿元,是全球少数盈利的通用机器人公司。美团、腾讯、阿里等互联网巨头均参与了其战略投资。行业人形机器人宇树科技科创板IPO机器人投资募资42亿推荐理由:人形机器人赛道终于迎来A股第一股,关注机器人投资和产业趋势的读者值得了解这家公司的财务数据和募资规划,看看资本如何押注下一代通用机器人。原文
22:54IT之家(博客/媒体)精选宇树科技与英伟达联手推出新一代人形机器人参考设计“H2 Plus”,将于2025年下半年上市。该产品搭载英伟达高性能算力平台,算力性能显著提升。结合NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算和Isaac GR00T软件,统一开发流程。宇树G1人形机器人也将得到Isaac GR00T平台支持,预计很快在GitHub和Hugging Face公开。AI产品宇树科技英伟达H2 Plus人形机器人Isaac GR00T10 个信源在谈推荐理由:宇树+英伟达,人形机器人H2 Plus下半年见原文
15:53IT之家(博客/媒体)宇树科技宣布截至 2026 年 5 月,其单款双足人形机器人累计生产下线约 11000 台,不含其他型号。该公司于 6 月 1 日科创板 IPO 上会,拟募资 42.02 亿元用于智能机器人研发等项目。2025 年营收约 17 亿元,毛利率达 60.13%,核心部件自研自产率超 90%。这一产量和财务数据表明人形机器人正从概念走向规模化量产,宇树在成本和供应链上具备优势。行业人形机器人宇树科技量产科创板IPO机器人供应链推荐理由:人形机器人量产突破万台是行业里程碑,做机器人投资或供应链的从业者值得关注宇树的 IPO 和毛利率数据,能看出谁在真正跑通商业化。原文
14:50pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)精选JAKA Robotics 推出了名为 JAKA Pi 的紧凑型人形机器人,身高 1.22 米,拥有 27 个自由度,并采用基于 Intel 的融合大脑架构。该机器人主要面向教育和服务场景,旨在降低人形机器人的使用门槛。其紧凑的尺寸和灵活的关节设计使其适合在教室、实验室或服务环境中进行交互和教学。JAKA Pi 的发布标志着人形机器人向更广泛的应用领域迈出了一步。AI产品人形机器人教育服务JAKA PiIntel推荐理由:教育和服务行业终于有了更亲民的人形机器人选择——JAKA Pi 的紧凑设计和 Intel 架构降低了部署成本,做机器人教学或服务体验的团队值得关注。原文
10:00The Rundown AI@therundownai今日机器人领域多项重要进展:Nvidia 与 Unitree 联合推出即插即用的人形机器人,降低了部署门槛;Waymo 发布名为 Ojai 的新款自动驾驶面包车,扩展其自动驾驶车队;英国自动驾驶初创公司 Wayve 宣布成立机器人实验室,加速技术研发;此外,一款模拟失重感的机器人外骨骼套装亮相。这些动态表明机器人技术正从实验室走向更广泛的应用场景。行业人形机器人自动驾驶NvidiaUnitreeWaymo10 个信源在谈推荐理由:机器人行业一天内密集发布多项突破,做机器人开发或关注自动驾驶的从业者值得快速浏览,了解最新趋势。原文
21:50Decoder@Maximilian Schreiner88°Nvidia 在 GTC Taipei 上推出了一系列面向机器人、自动驾驶和视频系统的模型。核心产品包括新的世界模型 Cosmos 3、大幅升级的驾驶模型 Alpamayo 2 Super,以及一个开源的人形机器人参考平台。这些发布标志着 Nvidia 在物理 AI 领域的重大投入,旨在为机器人提供更强大的感知、规划和交互能力。Cosmos 3 能够生成更逼真的虚拟环境,Alpamayo 2 Super 提升了自动驾驶的决策精度,而开源平台则降低了人形机器人研发的门槛。AI产品Nvidia物理 AI世界模型自动驾驶人形机器人10 个信源在谈推荐理由:Nvidia 一口气推出世界模型、驾驶模型和开源人形机器人平台,做机器人、自动驾驶和物理 AI 的开发者可以直接关注这些新工具,看看能否加速自己的项目。原文
17:34IT之家(博客/媒体)理想汽车基座模型部门完成新一轮组织调整,新增具身工程、具身交互、具身行为三个具身智能相关二级部门,同时自动驾驶成为独立二级部门。这是理想汽车今年第二次调整智能驾驶与具身智能组织架构。CEO李想此前表示,自动驾驶是具身智能的上半场,通用人形机器人是下半场,并认为人形机器人实现商业化还需至少三年以上。此次调整表明理想汽车正加速布局具身智能领域,为未来机器人业务做准备。行业理想汽车具身智能自动驾驶人形机器人组织调整推荐理由:理想汽车在具身智能赛道加速落子,新增三个二级部门表明其从自动驾驶向人形机器人延伸的战略决心。关注智能驾驶和机器人赛道的从业者、投资人,可以从中看到头部车企的技术路线图和组织布局信号。原文
13:17IT之家(博客/媒体)88°英伟达发布首款基于 Jetson Thor 和 Isaac GR00T 平台的开放式人形机器人参考设计,整合宇树 H2 Plus 机器人底座与 Sharpa Wave 灵巧手,全身 75 个自由度,配备 Blackwell GPU 实现 2070 FP4 teraflops 算力。该设计统一了开发流程,帮助研究团队从启动到验证更快迭代。机器人身高 1.8 米,重 68 千克,续航约 3 小时,支持远程急停。英伟达还计划支持宇树 G1 机器人,并将于 2026 年底由宇树推出。AI产品人形机器人英伟达宇树Jetson ThorIsaac GR00T推荐理由:英伟达把机器人开发从碎片化拼装变成统一平台,做人形机器人研究的团队可以直接用这套参考设计省下大量集成时间,值得关注。原文
09:16pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)全球最大人形机器人出货商宇树科技(Unitree)于 6 月 1 日向上交所提交 IPO 申请,计划成为 A 股首家“具身智能”上市公司。该公司在 2025 年占据全球人形机器人出货量首位,此次上市将为其技术研发和产能扩张提供资金支持。如果成功,Unitree 将引领中国具身智能赛道进入资本市场,加速行业商业化进程。行业Unitree具身智能IPO人形机器人资本市场推荐理由:Unitree 作为全球人形机器人出货量第一的公司,其 IPO 申请标志着具身智能从实验室走向资本市场。关注机器人赛道和 AI 硬件投资的读者,值得了解这家公司的上市动向和行业影响。原文
08:59IT之家(博客/媒体)GSMA 宣布,2026 年 6 月 24 日至 25 日,MWC 上海将举办全球首次自主人形机器人点球大战。8 支中国顶尖具身智能战队参赛,机器人需在毫秒级内自主完成识别、决策、控制等动作,无远程操控或预设脚本。赛制参照世界杯点球规则,设有金、银、铜牌及多项单项奖。赛事还包括开幕式、水陆空三栖机器人开球仪式和才艺表演。这不仅是竞技,更是物理 AI 与世界模型进展的直观展示。行业人形机器人具身智能MWC 上海宇树科技点球大战推荐理由:人形机器人点球大战把具身智能从实验室搬到了赛场,做机器人研发或关注 AI 落地的团队值得关注——这是物理 AI 能力的一次硬核检验,比静态展台更有说服力。原文
16:42IT之家(博客/媒体)小鹏集团CEO何小鹏指出,当前许多机器人公司连“小脑”都没做好,只能实现单调稳定行走,属于“脑干、脊椎”级别。他认为大模型发展让机器人“大脑”成为可能,小鹏将坚持“大脑”和双足路线。小鹏新一代IRON人形机器人计划于今年三季度亮相,目标年底量产,首先在小鹏门店试商用,明年起面向商业客户交付。何小鹏预计,从明年起人形机器人的硬件和AI模型收入将成为集团重要增长驱动力。行业人形机器人小鹏IRON双足机器人小脑控制量产计划推荐理由:何小鹏点破了机器人行业的核心短板——小脑控制,做双足机器人的团队值得反思自己的技术栈。小鹏IRON即将量产并商用,关注人形机器人落地的读者可以提前了解其路线图。原文
22:20IT之家(博客/媒体)精选宝马集团将从夏季开始在德国莱比锡工厂部署瑞士Hexagon Robotics的AEON人形机器人,该机器人身高1.65米、重60公斤,可短时搬运15公斤物品。AEON将参与高压电池组装和零部件制造,用于纯电MINI Countryman E以及轻混宝马1系和2系的生产。机器人单班最长工作8小时,每3小时可自行更换电池组。行业宝马AEONHexagon Robotics人形机器人汽车制造推荐理由:宝马工厂用上人形机器人了原文
21:44IT之家(博客/媒体)宇树科技宣布其具身智能体验馆亚洲首店将于 5 月 31 日在上海静安区久光百货开业,门店面积超 100 平方米,对面是苹果大中华区最大旗舰店。店内将展示 G1、R1 人形机器人和 Go2 机器狗等全系列 C 端产品,顾客可现场打卡互动。此前,宇树已在北京开设全国首家直营店,并在京东 MALL 设有合作店。此举标志着宇树加速线下布局,让消费者更直观接触具身智能产品。AI产品宇树科技具身智能人形机器人机器狗线下体验店推荐理由:想亲手摸到人形机器人和机器狗的消费者,现在上海有了官方体验店,比线上看视频直观得多,建议周末去打卡。原文
20:00IT之家(博客/媒体)小鹏集团董事长何小鹏在财报电话会上透露,面向量产版本的新一代 IRON 人形机器人软硬件研发顺利,计划于今年三季度正式亮相,目标年底实现高阶人形机器人量产。首批机器人将首先在小鹏门店试商用,明年起面向中国及海外商业客户交付。何小鹏表示,从明年起,人形机器人的硬件和 AI 模型收入将成为集团收入和毛利增长的重要驱动力。此前小鹏已召开量产动员大会,并签约在广州建设全链条量产基地。AI产品人形机器人小鹏IRON量产具身智能推荐理由:小鹏 IRON 人形机器人量产时间表明确,做机器人或具身智能的从业者值得关注——这是国内车企在人形机器人赛道从展示走向落地的关键一步,建议点开看量产节奏和商业计划。原文
18:01IT之家(博客/媒体)小鹏汽车董事长何小鹏表示,公司已放弃旧有自动驾驶技术路线,转而押注全新的“物理 AI”架构,并预计在18到24个月内(约2027年底前)实现L4级自动驾驶。他认为,自动驾驶只是物理AI的一个关键应用,未来十年汽车、机器人和全球业务将成为三条增长曲线。何小鹏预测,高等级人形机器人的商业化量产元年可能在2027年,届时物理AI将像数字AI一样对众多岗位产生巨大影响。他还指出,未来十年硬件和软件在汽车中的价值占比可能各占50%,用户将更愿意为软件付费。行业自动驾驶物理AI小鹏汽车人形机器人软件付费推荐理由:何小鹏的预测直接关系到自动驾驶和机器人行业的投资方向,做智能汽车或机器人开发的团队值得关注这一技术路线转向,以便提前布局。原文
11:01IT之家(博客/媒体)精选星尘智能 T1 绳驱机器人正式发布,定价 8.99 万元起,6 月 1 日起发货。整机高 1.55 米、重 66 公斤,拥有 23 个自由度,单臂负载达 5 公斤。该机器人搭载自研绳驱传动技术,碰撞时自动卸力,可完成洗衣、做饭、调酒、晾衣服、煎牛排、做化学实验等操作。支持自定义接口、更换末端执行器与算力背包,并具备自动回充和快捷换电功能。AI产品星尘智能 T1绳驱机器人家务机器人家庭机器人人形机器人推荐理由:能买菜做饭的机器人只要8.99万原文
10:40rohanpaul_ai@rohanpaul_aiFigure AI CEO Brett Adcock 表示团队每周工作到深夜、周末无休,目标是在2026年底前将机器人部署到家庭中,并能够执行较长周期的任务。这标志着人形机器人从工业场景向家庭场景的关键跨越,展示了公司对技术突破的紧迫感和信心。Adcock 的言论反映了当前人形机器人领域的激烈竞争和快速迭代节奏。AI产品人形机器人Figure AI家用机器人2026长时任务推荐理由:人形机器人进入家庭是行业里程碑,关注家用机器人落地的开发者和投资者值得了解Figure AI的最新时间表。原文
09:25Pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)精选小鹏IRON人形机器人已进入量产冲刺,目标2026年底实现月产数千台。IRON将在2027年Q1部署于小鹏门店进行展示。该机器人此前在2024年AI Day上首次亮相,定位为工业与服务业通用平台。AI产品XPengIRON人形机器人量产智能机器人推荐理由:小鹏人形机器人量产,明年进店原文
21:23IT之家(博客/媒体)精选波士顿动力Atlas人形机器人通过观看世界杯历史视频学习足球动作,并进行复刻训练。机器人已完成搬运45公斤冰箱等重物技能,计划亮相2026世界杯。训练基于强化学习,在仿真环境中累计数百万小时。机器人动作从预设编程转向自适应工业作业模式。AI产品Atlas波士顿动力人形机器人世界杯强化学习推荐理由:Atlas学踢球,拟亮相世界杯原文
17:02pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)比亚迪确认正在推进第七代人形机器人项目,代号“尧舜禹”,目标是将机器人部署到全球4S店和家庭中。该项目利用比亚迪在汽车制造领域的硬件优势,结合AI智能,旨在弥合中国硬件实力与AI智能之间的差距。机器人将首先在4S店进行测试和应用,未来有望进入家庭场景。这标志着比亚迪在机器人领域的重大进展,展示了其从汽车制造向智能机器人领域拓展的战略。AI产品人形机器人比亚迪4S店家庭场景硬件优势推荐理由:比亚迪将汽车制造经验迁移至人形机器人,4S店和家庭场景的落地路径清晰,关注机器人产业化的读者值得一看。原文
16:23AI Will@FinanceYF5精选Figure公司宣布与Catalyst Brands签署商业协议,后者运营JCPenney、Aéropostale和Brooks Brothers等品牌。双方计划规模化部署人形机器人,初始部署地点选在内华达州里诺。行业FigureCatalyst Brands人形机器人商业合作推荐理由:Figure签下大客户了原文
14:08IT之家(博客/媒体)精选小鹏集团召开机器人量产动员大会,汽车、动力、制造等多个中心近千名员工参会。何小鹏明确2026年底实现人形机器人量产,2027年一季度进入小鹏线下门店担任导购。他称小鹏机器人为国内唯一全栈自研机器人公司,从芯片到灵巧手全线自研。2025年11月,小鹏全新一代IRON人形机器人已亮相。广州量产基地落地广棠科创城,一期将建设高标准厂房等设施。行业小鹏IRON人形机器人人形机器人量产推荐理由:小鹏机器人量产时间表定了原文
02:59Y Combinator@ycombinatorTwolabs 正在开发用于护理的人形机器人,首先部署在养老院。当前护理人员工作超负荷,老年人常得不到足够支持。大多数机器人要么有用但不社交,要么社交但没用,而 Twolabs 试图结合两者。该项目由 Y Combinator 支持,旨在解决养老护理中的人力短缺和情感陪伴需求。AI产品人形机器人护理养老院TwolabsY Combinator1 个信源在谈推荐理由:养老护理行业人力短缺是真实痛点,Twolabs 尝试把实用性和社交性结合,做养老院场景的开发者或投资人值得关注。原文
16:36IT之家(博客/媒体)擎朗智能推出小尺寸人形机器人 XMAN-L1,身高仅 136cm,具备 42 个仿生自由度和 100TOPS 端侧算力。该机器人可接入豆包、腾讯等大模型,实现自然语言对话,适用于互动、客流引导和轻量表演等场景。发布后即可投入使用,定位轻量级互动岗位。AI产品人形机器人擎朗智能豆包腾讯大模型接入推荐理由:这款机器人解决了轻量级互动场景中的人形机器人落地难题,做服务机器人或商业交互的团队可以直接部署使用,值得关注其大模型接入能力。原文
10:17pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)宇树科技(Unitree Robotics)的IPO上会日期定于6月1日,将在上交所科创板上市委员会审议。此时距离其IPO申请被受理仅两个月。宇树科技是中国领先的人形机器人和四足机器人制造商,若成功过会,将成为中国首家上市的人形机器人公司。此次IPO标志着资本市场对人形机器人赛道的认可,也为行业后续融资和估值提供重要参考。行业宇树科技IPO人形机器人科创板机器人行业推荐理由:人形机器人赛道迎来里程碑事件——宇树科技冲刺科创板,做机器人和硬科技投资的值得关注,这将是判断行业估值和资本风向的关键节点。原文
10:16pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)深圳具身智能独角兽 LimX Intelligence 推出全尺寸人形机器人 LimX Luna,身高 160cm,拥有 27 个自由度,面向国内零售市场定价 29.8 万元。该机器人具备交互能力,标志着人形机器人从实验室走向消费市场的重要一步。Luna 的发布展示了中国在具身智能领域的商业化进展,为家庭、服务等场景提供了新的可能性。AI产品人形机器人具身智能LimX IntelligenceLuna商业化推荐理由:人形机器人终于有了可购买的零售版本,做机器人研发或关注具身智能落地的团队值得关注——29.8 万元的价格让行业看到了商业化门槛的降低。原文
22:04IT之家(博客/媒体)76°美国机器人公司 Figure AI 的 Figure 03 人形机器人完成了长达 200 小时的全自动作业直播,累计分拣近 25 万个包裹,全程无硬件故障。该测试最初是为回应 8 小时耐力挑战,但机器人持续运行远超预期。三台机器人搭载 Helix-02 人工智能系统,通过自主轮换调度和无线充电实现不间断作业,分拣速度已基本追平人类。此次直播展示了人形机器人在工业场景中的可靠性和自主性,为工厂落地应用提供了重要验证。AI产品人形机器人Figure 03物流自动化Helix-02工业机器人推荐理由:物流和制造业团队终于看到了人形机器人从实验走向产线的硬核证据——200 小时零故障分拣 25 万包裹,效率追平人类,做自动化落地的建议点开看看具体怎么实现的。原文
21:31IT之家(博客/媒体)精选现代汽车集团新设软件定义工厂和机器人零部件采购专职部门,加速人形机器人部署。按规划,2028年将年产3万台人形机器人,并在现代、起亚厂区投放约2.5万台。旗下波士顿动力的新一代阿特拉斯机器人,将于2026年CES亮相,2028年率先入驻美国佐治亚州超级工厂负责零部件分拣,2030年起拓展至组装工序。新设的机器人零部件采购部门由原北京现代战略规划高管Soh Hyun-seong执掌,波士顿动力已委托现代摩比斯量产阿特拉斯六大核心零部件。行业现代集团波士顿动力阿特拉斯人形机器人智能工厂推荐理由:现代和波士顿动力要真干人形机器人了原文
11:19arXiv cs.AI@Ming Yang, Tao Yu, Feng Li, Hua Chen精选全身跟踪(WBT)模型是人形机器人模仿多样动作的关键基础,但从头训练需要大量数据和计算资源。Any2Any 提出一种新范式,通过运动学对齐和轻量级参数高效微调(PEFT),将预训练的 WBT 模型快速迁移到新的人形机器人本体上。实验表明,仅需 1% 的计算和数据量,Any2Any 就能将基于 Unitree G1 预训练的 Sonic 模型成功迁移到 LimX Oli 和 LimX Luna 上,性能与从头训练相当甚至更优。这为快速部署人形机器人全身控制提供了可扩展的路径。论文人形机器人全身跟踪迁移学习参数高效微调Any2Any推荐理由:人形机器人开发者终于有了低成本复用预训练模型的方法——Any2Any 用 1% 的数据和算力就能迁移全身跟踪能力,做机器人部署的团队可以直接参考。原文
18:40IT之家(博客/媒体)5月23日至24日,首届中学生人形机器人足球赛(北京海淀)总决赛在清华附中举行。中央民族大学附属中学好耶战队夺冠,海淀区教师进修学校附属实验中学极光队和人大附中航天城学校飞马队分获亚军和季军。赛事吸引44支队伍、超420名选手参与,采用瑞士轮、小组双循环及双败淘汰赛制。所有参赛机器人实现完全自主决策,无人工遥控,需独立完成足球识别、路径规划等任务。优胜队伍将获2026年世界人形机器人运动会参赛资格。行业人形机器人机器人足球赛自主决策中学生赛事推荐理由:中学生机器人踢足球,全自主决策原文
22:04IT之家(博客/媒体)上海市浦东新区张江人工智能创新小镇于5月20日启动了全国首次人机协同城市管理执法试点。试点由浦东城管综合执法局主导,无人机智能监管系统发现违规商户后,信息实时传递给现场执法人员及智元灵犀X2机器人。机器人与执法人员共同前往现场,负责普法宣传和智能问答服务,完成人机协同执法验证。智元灵犀X2具备知识广、表达客观等优点,能辅助普法宣传和政策解释,使问题发现更及时,沟通方式更易被商户接受。AI产品人形机器人城市管理人机协同智元灵犀X2执法试点推荐理由:城市管理执法引入人形机器人,解决了传统执法中沟通生硬、效率低的问题,做公共管理或智慧城市相关工作的团队可以关注这一试点模式。原文