8月25日
12:23
8月24日
15:54
15:54IT之家博客/媒体
2026世界机器人大会在北京闭幕,发布44项新技术新方案,373家企业展示3000余件产品,其中首发新品311件。宣布成立中国电子学会世界模型专家委员会,并公布2027年8月18日下一届大会开幕。

推荐理由:世界机器人大会闭幕,发布了311件新品,想了解机器人行业最新动态的朋友不容错过。
8月23日
10:48
10:48IT之家博客/媒体
上纬新材消费级机器人启元Q1、启元T1开启预订,预计9月首批发货。启元T1支持双足/四足行走,柔性力控,主动交互,声纹识别等功能。启元Q1主打人形机器人,启元T1适应室内外复杂地形。蓝思智能机器人与上纬新材合作,推进机器人产能落地。

推荐理由:上纬新材的启元Q1/T1机器人功能丰富,预订开始,感兴趣的朋友可以关注一下。和蓝思智能机器人的合作,也预示着产能的稳步推进。
8月21日
10:14
10:14官方一手Pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
2026年上半年,中国的人形机器人出货量超过4万台,占全球份额的97%。Unitree、Starship Navigator和Galaxy General的创始人一致认为,真正的门槛不再是固定环境下的单一任务。他们估计,人形机器人达到类似ChatGPT时刻还需要2到10年。

推荐理由:看看人形机器人离ChatGPT时刻还有多远。中国厂商出货量占全球97%,但真正的挑战是进入陌生环境、快速学习并达到人类效率。
8月20日
14:55
14:55IT之家博客/媒体
极佳视界发布的通用双足人形机器人Maker L01搭载31个关节电机,支持奔跑等动作;该机器人最高移动速度达4m/s,可展示复杂动作场景;Maker L01重42kg,配518Wh热插拔电池,采用全栈开放设计。

推荐理由:极佳视界发布了双足人形机器人Maker L01,能实现奔跑、跳跃等动作,和普通机器人对比更具灵活性,值得一看。
10:32
10:32IT之家博客/媒体
根据 Counterpoint 研究报告,2026 年上半年全球人形机器人出货量达 2.2 万台,同比增近 300%;智元 AGIBOT 以 9700 台出货量居首,市场份额超 43%;宇树机器人 G1 系列贡献超 7000 台,占 31% 市场份额,在科研教育领域保持优势。

推荐理由:Counterpoint 出了人形机器人报告,讲了各厂家出货和对比,智元、宇树和同行比表现突出,可以去瞅瞅。
8月19日
22:37
22:37IT之家博客/媒体
小米新一代人形机器人在2026世界机器人博览会上亮相,其与观众互动视频显示,由大模型驱动实现自主理解动作;从递花、握手等互动场景可知,机器人可自主判断并完成动作;8月20日起展台开放,观众将体验该功能。

推荐理由:小米发布了人形机器人互动视频,用大模型让人机互动更自然,和普通机器人比能自主理解动作。
8月18日
15:34
15:34AI Breakfast@AiBreakfast
78°
宇树科技在上海科创板的IPO超额认购达8000倍,创下该板块纪录。此次IPO募资61亿元人民币,约合9.05亿美元,将于周三挂牌交易。公司已交付约1.8万台人形机器人,投资方包括腾讯、阿里巴巴和DeepSeek。

推荐理由:宇树IPO火得离谱,超额认购8000倍,腾讯阿里都投了,看看人形机器人赛道有多热。
15:25
15:25官方账号arXiv cs.AI@Langzhe Gu, Chengkai Hou, Meng Li, Xinhua Wang, Jiaming Liu, Xinyuan Lv, Bowei Zhang, Shuanghao Bai, Guangrun Li, Jingyang He, Gaole Dai, Ziluo Ding, Zhiyuan Xu, Kuan Cheng, Jian Tang, Zhengping Che, Shanghang Zhang
HAF框架包含HAF-VLA和HAF-Steer两部分,将预训练的流匹配VLA模型适配到人形机器人全身操作。HAF-VLA通过三阶段动作去噪和跨阶段KV缓存,协调行走、腰姿和双臂操作。HAF-Steer利用流匹配可逆性和DCT降维,在紧凑噪声子空间训练SAC策略,避免更新大型VLA骨干。在7个真实世界人形操作任务中,HAF优于单阶段VLA基线,提升全身协调性和任务性能。
推荐理由:人形机器人全身操作一直难搞,HAF把通用VLA拆成三阶段动作流,再用DCT降维做在线强化学习,7个真实任务都跑赢了基线。
8月17日
8月14日
12:19
12:19官方账号arXiv cs.AI@Dairu Liu, Zekun Qi, Jiayu Zeng, Ruixi Yu, Yu Guan, Yintianrun Zhang, Xuchuan Chen, Sikai Liang, Zekai Li, Chenghuai Lin, Xinqiang Yu, Wenyao Zhang, He Wang, Li Yi
HumanTracker 基准包含约153小时专业表演者的光学运动轨迹,覆盖四类运动族并带有文本标签。HumanScore 指标基于12K运动对(共24K运动)训练,用于对齐人类偏好。在代表性 SOTA 跟踪器上,HumanScore 能比运动学指标更准确地预测人类偏好,揭示脚部滑动和触地时机等接触稳定性问题。
推荐理由:想评估人形机器人运动跟踪效果?HumanTracker 提供了153小时专业动作数据和更符合人眼判断的 HumanScore,能发现脚滑、触地不准这类关键问题。
8月11日
12:32
12:32AI Will@FinanceYF5
人形机器人整机物料清单(BOM)中,线性执行器约占30%,旋转执行器约占25%,灵巧手约占20%,三者合计约75%。AI与视觉系统约占15%,电池与热管理占比不足10%。高精度硬件仍是成本大头,软件与算法占比相对有限。

推荐理由:想了解人形机器人为什么贵?这条拆解了各部分成本占比,执行器和手占了四分之三,看完就懂钱花在哪了。
8月10日
8月1日