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TopoBrick不用训练就能预测建筑传感器数据,靠知识图谱和智能采样选变量,比很多基础模型还准,跟专门训练的模型差不多。
阿里DAMO Academy开源的CamVLA,机器人不用提前知道相机位置也能适应视角变化,单张RGB图像搞定,部署更灵活。
Cortex把长程操作拆成32个标准动作,用开放数据自动训练,比纯VLA模型在Libero和RoboTwin上高3-4%,还能零样本做化学实验。
这篇论文提出了CNeVA,能在Waymo数据集上仿真交通,并且沿速度、加速度等轴直接操控行为,比纯模仿模型多了可控制性,做自动驾驶仿真的可以看看。
PAW让模糊函数(如日志告警、修复JSON)不再依赖大模型API。用4B编译器一次编译,0.6B小模型就能跑出32B的效果,还省内存和算力。
想给图像或视频扩散模型做低位量化?OrbitQuant不需要每换一个模型或任务就重跑校准,FLUX.1、Wan 2.1上表现都很能打,W2A4也有可用效果。
想搞权重空间分析的可以看看,这篇用动态图编码推理过程,在 INR 分类上直接提了 10 个点,挺实在的。
TiRex-2是首个同时支持多变量流式预测和已知未来协变量的时间序列基础模型,零样本刷新GIFT-Eval和fev-bench榜单,每步计算量不变。做在线时序预测的朋友可以看看。
如果你关注机器人组装,FurnitureVLA用VLA模型把仿真成功率从48%拉到80%,还能在真机上跑。它处理长程任务的方式很巧妙,值得看看。
Fork-Think让LLM推理更省钱省时间——先找准关键点再思考,token少用30%,速度快57%,效果还不输并行方法。
要预测股票涨跌?这篇论文搞了个自适应 Transformer,把95个金融指标分成11组,根据市场风向调整注意力,还省了15%的算力。
DreamForge-World 0.1 Preview让你在消费级显卡上实时操控世界模拟,支持键盘鼠标,15 FPS流畅运行,比那些需要超算的模型亲民多了。
这个新基准EMPATH专测情感支持聊天机器人的安全漏洞,用AI模拟求助者进行多语言多轮对话,发现主流模型评分虚高且不稳定,值得一做。
多智能体容易各说各话?LLawCo让它们自己学会“必要时说话”“等待伙伴”,在PARTNR-Dialog和TDW-MAT上成功率都涨了4-7个百分点,挺实在的。
这篇论文提出了CPAgents,用三个智能体自动组合心脏影像特征,相比传统方法在56/72测试中拿第一。适合关心AI辅助医学研究的读者。