自动驾驶相关 AI 资讯

7月26日

07:59

07:59IT之家（博客/媒体）

76°

特斯拉FSD v15早期版本已在Robotaxi车队的Model Y上运行，该车搭载HW4硬件。Robotaxi在两个州6座城市累计完成超过38万英里无人监督行驶。相比FSD v14，v15规划了七项重大改进，早期版本已实现约40%预期改进，模型参数规模将是当前FSD的10倍。FSD v15计划今年晚些时候或明年初向公众推送。

AI产品特斯拉 FSD v15 Robotaxi

推荐理由：特斯拉把FSD v15提前装到Robotaxi上测试了，已经在两个州跑了38万英里，普通车主很快也能用上，能力比v14强不少。

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7月24日

14:12

14:12IT之家（博客/媒体）

小鹏CEO何小鹏表示，未来十年汽车将与机器人技术深度融合，小鹏押注物理AI。小鹏去年进军自动驾驶，计划成为首家完全自主研发Robotaxi的中国车企。何小鹏预计广州Robotaxi业务最早可在2027年下半年实现单车盈亏平衡，关键是在特定运营区域形成足够高的车辆密度。小鹏不会照搬Waymo模式，而是向各地合作伙伴提供全栈软硬件方案，将日常运营交由合作方。小鹏计划明年推出更适合Robotaxi的车型，并拓展海外市场，目前正在与数十家潜在合作伙伴洽谈，其中超过一半来自海外。

行业小鹏汽车 Robotaxi 自动驾驶

推荐理由：何小鹏说小鹏Robotaxi 2027年在广州能单车赚回成本，不学Waymo自己开车队，而是把技术卖给合作伙伴，目标还瞄向海外。

原文

09:40

官方账号arXiv cs.AI@Gil Lifshits, Igal Bilik, Gilad Katz

针对多智能体强化学习（MARL）在无信号交叉口面临的组合动作空间和特权信息依赖问题，研究者提出Master-Agent Proto-plan System（MAPS）。该系统通过中央Master生成紧凑连续嵌入（proto-plan）编码全局策略，Worker基于局部观测和嵌入执行控制。在HighwayEnv的72种交叉口配置中，MAPS实现无碰撞导航并显著降低平均旅行时间。训练3个智能体的系统在零样本部署到5个智能体场景时成功率达94%，验证了proto-plan层次化学习的泛化能力。

论文 MAPS HighwayEnv 自动驾驶

推荐理由：一篇新论文提出了MAPS架构，用层次化强化学习解决无信号交叉口的多车协调问题，在72种场景下实现无碰撞且更快通行，还能零样本从3车迁移到5车，效果很扎实。

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7月23日

16:21

16:21IT之家（博客/媒体）

82°

马斯克在特斯拉二季度财报电话会上表示，Semi 电动卡车自动驾驶功能预计于 2025 年底至 2026 年初实现可用。目前研发优先集中于 Model 3、Model Y 和 Cybercab，因这些车型占比最大。未来六个月内 Semi 项目将退居次要位置，但马斯克称 2027 年初软件将完成内部验证。Semi 已配备 10 个 AI4 平台摄像头，量产版为出厂集成。马斯克指出卡车司机短缺严重，自动驾驶有助于缓解问题。

AI产品 Tesla Semi FSD 马斯克

推荐理由：马斯克终于给了 Semi 自动驾驶时间表，今年底明年初就能用上了，还能缓解司机短缺问题。

原文

14:20

官方账号vLLM@vllm_project

82°

NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge，一个4B参数的设备端世界模型，基于自研Nemotron骨干从零训练。模型采用双Transformer塔架构：自回归塔处理视觉/文本推理，扩散塔负责预测、生成和动作输出。在640×360分辨率下，单次推理可输出32个动作，于Jetson Thor上实现15Hz实时控制。vLLM和vLLM Omni已提供即日支持，可用于机器人、自动驾驶和视觉代理。

AI模型 NVIDIA Cosmos 3 Edge vLLM 世界模型

事件专题

推荐理由：NVIDIA发了能在设备上实时跑的世界模型，4B参数，15Hz控制机器人，vLLM直接就能用。

原文

08:48

08:48IT之家（博客/媒体）

特斯拉2026年Q2财报显示营收达282亿美元，同比增长26%；全球交付超48万辆电动车，Model Y连续三年蝉联销冠。上海超级工厂6月交付8.9万辆，创年内新高。辅助驾驶付费用户达148万，北美选装率超半数。赛博无人驾驶电动车Cybercab已在得州投产，无人驾驶网约车服务覆盖全美7个城市，60万公里零重大事故。马斯克称正建设史上最大规模先进基础设施。

行业特斯拉 Model Y Cybercab

推荐理由：特斯拉刚发季度财报，营收涨了26%，交付量48万多辆创新高，辅助驾驶用户到148万了，无人驾驶网约车也铺到了7个城市，想了解最新进展的可以看看。

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7月22日

10:45

AI Will@FinanceYF5

在AGI Summit上，Bot Auto创始人侯晓迪发表了Physical AI：History's Second Run的演讲。他探讨了Physical AI的商业模式与盈利路径。Physical AI被视为继互联网后的重要发展机会。

行业 Bot Auto Xiaodi Hou Physical AI

推荐理由：侯晓迪在AGI Summit聊了Physical AI怎么赚钱，对想做实体智能的人很有参考。

原文

09:43

AI Will@FinanceYF5

在AGI Summit上，Bot Auto创始人侯晓迪分享了Physical AI的商业化前景。他认为Physical AI正处于历史第二次浪潮。他介绍了Bot Auto在自动驾驶物流领域的实践。这些观点为Physical AI如何盈利提供了新视角。

行业 AGI Summit Physical AI Bot Auto

推荐理由：侯晓迪在AGI Summit上聊Physical AI怎么赚钱，讲历史第二波机遇，想了解自动驾驶商业化的值得一看。

原文

7月21日

23:49

a16z@a16z

Applied Intuition 今日推出 Dana，一个用于开发物理 AI 应用的智能体平台。联合创始人 Qasar Younis 和 Peter Ludwig 在 a16z 播客中讨论其使命是让智能覆盖十亿台机器。对话涉及物理 AI 与数字 AI 的区别、超越 robotaxis 和人形机器人的场景，以及 Cruise 失败的原因。Dana 旨在为自动驾驶、机器人等物理 AI 系统提供开发框架。

AI产品 Applied Intuition Dana 物理AI

推荐理由：Applied Intuition 刚发了 Dana，一个专门给物理 AI 用的智能体平台，不是纯软件，而是直接针对自动驾驶和机器人，挺硬核的。

原文

14:46

14:46IT之家（博客/媒体）

73°

特斯拉面向HW3车型重新启动FSD v14 Lite推送，版本号2026.20.6.10。新版FSD v14 Lite加入了来自正式版FSD v14的多项功能，包括驻车启动无需踩刹车、到达目的地自动显示蓝色P停车图标。连续自动驾驶里程成就功能被引入，支持记录100英里、250英里等里程碑。手机App新增FSD状态显示，HW3用户也能通过App查看车辆是否处于自动驾驶模式，并支持彩虹道路彩蛋。

AI产品特斯拉 HW3 FSD v14 Lite

推荐理由：特斯拉给老款HW3车型的FSD v14 Lite更新了不少新功能，驻车启动不用踩刹车了，还能记录连续驾驶里程，体验更接近新车型。

原文

13:21

13:21IT之家（博客/媒体）

Momenta Robotaxi于2026年7月获得深圳市智能网联汽车道路测试许可，近期将在深开展实地测试。深圳成为继上海、苏州、无锡后在中国境内的第四座落地城市。Momenta已布局德国慕尼黑、阿联酋阿布扎比等海外城市，与Uber合作的Robotaxi项目预计2026年在慕尼黑启动运营。其R7强化学习世界模型于2026年4月发布并投入L4级应用，采用三层架构，可深度认知物理世界。Momenta量产智驾方案搭载量已超80万台，交付车型超70款，定点车型超200款。

行业 Momenta Robotaxi 深圳

推荐理由：Momenta的Robotaxi拿到深圳路测许可了，之前已在多地运营，还用了R7世界模型，技术挺硬核，值得关注。

原文

00:27

官方账号NVIDIA AI@NVIDIAAI

77°

NVIDIA 推出 Cosmos 3 Edge，一个拥有 4B 参数的开源世界模型。该模型包含一个基于 Nemotron 的 2B 参数量推理器，可在 DGX Spark、NVIDIA Jetson 等设备上本地运行。它主要服务于机器人学习、自动驾驶场景理解和智能基础设施的视觉 AI 推理。

AI模型 Cosmos 3 Edge NVIDIA 开源模型

事件专题

推荐理由：NVIDIA 开源了一个能在边缘设备上跑的世界模型 Cosmos 3 Edge，4B 参数加 2B 推理器，机器人、自动驾驶都能用，Jetson 上就能跑。

原文

7月20日

09:35

官方账号arXiv cs.AI@Md Erfan, Ahmed Ryan, Md Kamal Hossain Chowdhury, Md Rayhanur Rahman

该论文构建了CAV-STIXGen数据集，将自动驾驶车辆漏洞描述映射到STIX域对象、关系对象、CWE及MITRE ATT&CK技术。评估了11个开放权重LLM（4B至120B参数），单模型在SDO、SRO、CWE映射上F1分别达0.94、0.63、0.99，而完整ATT&CK映射仍有挑战。多智能体方案中Gemma-4-31B与Codestral-22B在SDO和SRO上分别获0.91和0.43的F1。分析了CWE与ATT&CK共现模式，展示了AI辅助漏洞转STIX的自动化威胁情报能力。

论文 LLM STIX 自动驾驶

推荐理由：这篇论文测了11个开源模型做漏洞结构化的效果，Gemma-4-31B和Codestral-22B组队挺有意思，做安全情报的可以看看F1分数。

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7月19日

22:21

22:21IT之家（博客/媒体）

在WAIC 2026期间，千里科技公布ASD 4.1技术预览，实现零断点全场景D2D通行。ASD 4.1基于物理AI大模型，提升对小动物、特殊车辆等识别能力。千里科技计划年底推出ASD 5.0版本。阶跃星辰发布智能体原生操作系统Step AOS，千里科技将其应用于汽车领域。搭载在极氪8X上的超级智能体“超级Eva”已上线，支持模糊出行需求自动导航和本地生活服务调用。

行业千里科技阶跃星辰 Step AOS

事件专题

推荐理由：千里科技在WAIC上展现了ASD 4.1和5.0计划，还把阶跃星辰的Step AOS放进车里，能听懂模糊指令自动导航，超级Eva已经在极氪8X上用上了。

原文

10:39

10:39IT之家（博客/媒体）

马斯克确认特斯拉FSD将学习驾驶员个性化驾驶习惯。FSD将通过记录用户的人工干预行为来调整驾驶策略，例如在HOV车道使用上根据用户偏好决定是否退出。在停车场景中，FSD将学会用户喜欢倒车入库还是车头朝前。此外，FSD v15预计将带来约10倍模型参数提升，进一步增强自动驾驶能力。

AI产品特斯拉 FSD 马斯克

推荐理由：特斯拉FSD终于能学你的开车习惯了！以后停车、变道都能根据你的喜好来，再也不用抱怨它老是退出快速车道了。

原文

09:42

09:42IT之家（博客/媒体）

本田正式发布并开始向经销商发货ProZision Autonomous ZTR自动驾驶电动割草机，售价32999美元（约22.4万元人民币）。该产品最早于2023年以概念机亮相，今年1月在北卡罗来纳州工厂量产。它通过GPS、LiDAR、毫米波雷达和360度视觉传感器实现3厘米精度自主导航。提供54英寸和60英寸两种割草宽度，搭载48V电池系统和5台无刷电机。本田瞄准美国20亿美元商用割草机市场，应对劳动力短缺和环保法规。

AI产品本田 ProZision Autonomous 割草机

推荐理由：本田出了个能自己割草的机器，售价3.3万美元，用GPS和雷达自动驾驶，路线学一遍就记住，专治园林人工短缺。噪音小零排放，想升级割草设备可以看看。

原文

7月18日

00:42

Y Combinator@ycombinator

YC的Decoded播客讨论了AI与人类学习效率的差距：顶尖AI需要数万样本学习技能，而人类几次尝试就能掌握。节目深入介绍了世界模型（world models）的概念——让AI拥有环境的内部模拟，提到了AlphaGo在围棋中面临的行动空间问题、蒙特卡洛树搜索（MCTS）的原理，以及JEPA（联合嵌入预测架构）在自动驾驶和机器人领域中的应用。该播客还探讨了模型无关强化学习（Model-Free RL）与基于模型的强化学习（Model-Based RL）的差异，指出机器人学习是其中最困难的场景。

论文世界模型强化学习自动驾驶

推荐理由：这期播客聊了为什么AI学东西这么慢，重点介绍了‘世界模型’这个可能的解法，涉及AlphaGo、自动驾驶、机器人等具体案例，非常有料。

原文

7月17日

19:14

量子位@杰西卡

文远发布了物理AI大模型WITT。该模型在单卡上每天可处理1万分钟视频数据。这有助于提升自动驾驶等场景的数据处理效率。

AI模型文远 WITT 物理AI

推荐理由：文远新模型WITT单卡就能日处理1万分钟视频，对自动驾驶研发超实用。

原文

16:42

官方一手Pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)

WeRide推出物理AI基础模型WITT，该模型通过最小物理事实单元统一多模态场景理解。WITT可同时处理视觉、激光雷达等多传感器数据，为自动驾驶和机器人提供通用感知基础。官方表示，WITT在多个自动驾驶基准测试中取得领先成绩，并已集成到WeRide的L4级自动驾驶系统中。

AI模型 WITT WeRide 自动驾驶

推荐理由：WeRide搞了个新模型WITT，用最小物理事实做多模态理解，开车和机器人都能通用，性能挺猛。

原文

15:03

15:03IT之家（博客/媒体）

精选

文远知行WeRide发布自研物理AI认知基础大模型WeRide WITT，首次引入“最小物理事实单元”概念，能拆解真实场景为可验证的事实单元。WITT具备事实提取、推理、验证、编排四大能力，在自动驾驶垂类场景中平均每片段事实错误率仅为通用大模型的三分之一。相比百B级参数通用大模型，WITT可节省98%的Token成本，单卡单日处理1万分钟视频，效率提升200倍。WITT与世界模型GENESIS协同驱动物理AI飞轮，提高自动驾驶模型训练效率。

AI模型文远知行 WITT 物理AI

推荐理由：文远知行发了物理AI大模型WITT，能把雨天视频拆成一个个事实单元来理解，比通用大模型事实错误率低三分之二，成本还省98%。

原文

11:45

官方一手pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)

DeepRoute.ai在2026北京车展上宣布从ADAS供应商转型为Physical AI基础设施构建商。该公司将统一基础模型、大规模真实世界数据以及前DeepSeek科学家Ruan Chong的加入作为其核心战略，全力押注AI在物理世界的应用。

行业 DeepRoute.ai DeepSeek Ruan Chong

推荐理由：DeepRoute.ai拉来DeepSeek的Ruan Chong，从智能驾驶转向物理AI基建，看看他们要怎么做。

原文

7月16日

16:54

16:54IT之家（博客/媒体）

华为高级副总裁靳玉志今日表示，预计2026年开启城区低速L4试点，2027年L3实现规模商用，L4 2B（Robotaxi部分城市试点）与L4 2C（低速L4部分城市商用）同年开启，2028年Robotaxi或迎来部分城市商用。工信部6月16日就首部针对L3和L4自动驾驶系统的强制性国家标准公开征求意见，该标准要求系统安全水平至少达到“合格且专注驾驶人”的水平，并对L3的人机交接和L4的自主风险处置提出差异化要求。

行业华为自动驾驶 L3

推荐理由：华为高管预测了L3/L4的商用时间点，同时工信部首部强制标准征求意见，对自动驾驶安全提出硬性要求，值得关注。

原文

12:31

官方账号阿里云 Alibaba Cloud@alibaba_cloud

Alibaba Cloud 在 EMR Serverless Spark 中新增 AI Functions 功能，允许用户通过 SQL 查询分析自动驾驶摄像头拍摄的图像。该功能可处理 5 张高分辨率前摄像头图像，耗时仅数秒，并能识别环岛、警车、皮卡、起重机等物体。用户无需手动标注或进行模型工程，即可自动化图像分析任务。

AI产品 Alibaba Cloud EMR Serverless Spark AI Functions

推荐理由：现在用 SQL 就能分析自动驾驶摄像头图像，不用学机器学习，Alibaba Cloud 这波操作让数据处理更简单了。

原文

09:18

09:18IT之家（博客/媒体）

71°

英伟达汽车业务负责人吴新宙在The Verge播客《Decoder》中透露，英伟达内部计算GPU供应有限，不同团队需竞争资源。他每周需协调分配计算资源，有时需CEO黄仁勋介入调解。黄仁勋将自动驾驶视为“零万亿美元业务”，持续优先投入，尽管汽车部门规模远小于数据中心。随着AI公司大规模采购芯片，英伟达内部也出现芯片和晶圆厂产能的争夺。

行业英伟达黄仁勋 GPU

推荐理由：英伟达自家芯片都不够用，黄仁勋还得亲自调解部门抢资源，汽车业务老大的内幕真刺激。

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7月15日

19:15

19:15IT之家（博客/媒体）

7月14日，小鹏董事长何小鹏在德国完成第二代VLA模型的本地化验收测试。该模型基于中国路况训练，在欧洲无需额外数据即可应对城市主干道、窄路小巷等场景，能识别复杂欧洲路标并理解当地交规。何小鹏表示，期望小鹏成为首家将高阶智能辅助驾驶带到欧洲的中国企业。小鹏是国内首家用同一套模型打通中国与欧洲的企业。

AI模型小鹏 VLA 欧洲

推荐理由：小鹏第二代VLA模型在欧洲实测几乎不用额外训练就能开，识别路标、避让行人都很稳，想在智驾出海这事上抢第一。

原文

16:46

量子位@杰西卡

特斯拉宣布FSD与Robotaxi共用同一套模型。该模型同时服务于自动驾驶和出租车场景。这一决策有助于统一技术栈并降低成本。未来FSD的更新将直接应用于Robotaxi。

AI产品 Tesla FSD Robotaxi

推荐理由：特斯拉把FSD和Robotaxi的模型合并了，以后技术更统一，成本更低，感兴趣的话可以看看。

原文

09:42

09:42IT之家（博客/媒体）

曹操出行于7月15日在湖南长沙启动Robovan商业化运营，首批无人物流车进入真实城市场景。其商业模式覆盖车辆销售、租赁及RaaS（运力即服务）。该公司计划到2030年累计部署10万辆Robovan和10万辆Robotaxi。首批场景聚焦快递末端、商超补货、仓店调拨等高频刚需物流需求。

行业曹操出行 Robovan 无人物流车

推荐理由：曹操出行在长沙跑起了无人物流车，首批上路，省钱又高效，还打算2030年搞10万辆。

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7月14日

22:42

22:42IT之家（博客/媒体）

73°

享界G9获批北京市L3级自动驾驶道路测试牌照，最高支持时速120公里。华为智选车产品总监彭磊称，该车设计之初就瞄准L3级要求，是首款按120km/h车速L3开发。车辆采用激光雷达+视觉+毫米波雷达融合方案，配备车规级896线激光雷达。系统支持夜间场景，具备导航变道、效率变道和安全变道能力。享界G9综合续航里程CLTC超1300公里。

AI产品华为享界G9 L3自动驾驶

推荐理由：享界G9拿下北京120km/h L3测试牌照，华为这次在自动驾驶上又领先一步，可以看看他们怎么做到的。

原文

20:58

量子位@贾浩楠

德国百年汽车品牌采用中国AI开发的一套模型。该模型以“一套模型，三个世界”为核心理念。模型在欧洲复杂路况下实现稳定自动驾驶。

行业自动驾驶德国汽车中国AI

推荐理由：德国百年车企用中国AI，一套模型跑通三大场景，很硬核。

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08:51

techcrunch@Connie Loizos

Uber首席产品官Sachin Kansal透露公司正拓展金融服务，如与信用卡发行商合作推出Uber Rewards Visa卡（年费95美元）。与Waymo的合作关系变得复杂：Uber开始测试自家自动驾驶技术（AV Labs），同时Waymo也在奥斯汀、旧金山等城市扩大服务。Uber还在西雅图、华盛顿等城市测试机器人出租车服务，但计划2028年前将成本降至人类司机水平。AI方面，新工具将自动检测司机疲劳驾驶，并在高峰期动态调整拼车路线。

行业 Uber Waymo Robotaxi

推荐理由：Uber产品老大亲述：他们怎么一边和Waymo合作一边自己搞自动驾驶，AI怎么帮你省打车钱。

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7月13日

15:55

15:55IT之家（博客/媒体）

据36氪消息，字节跳动正探索进入自动驾驶领域，项目由Seed旗下周畅的世界模型团队负责。业务方向包括无人物流，隶属于火山引擎汽车行业线。字节已与头部自动驾驶团队进行过业务探讨，并开始向辅助驾驶或自动驾驶人才发出邀约。字节官方回应称，其在物理AI领域有早期研究，但没有做智能驾驶业务的计划。

行业字节跳动 Seed 世界模型

推荐理由：字节跳动也在看自动驾驶了，虽然官方说没打算做智能驾驶，但Seed世界模型团队已经在探索，可能有无人物流方向。

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10:45

官方账号arXiv cs.AI@Xiaokai Bai, Lianqing Zheng, Runwei Guan, Songkai Wang, Siyuan Cao, Hui-liang Shen

4DR360提出一种4D雷达-相机框架，实现360°全景感知，将语义占用作为持久状态而非终端输出。该方法采用跨模态状态推理范式，通过State-guided BEV Enhancement（SBE）增强帧内BEV表示，Doppler-guided Temporal Fusion（DTF）在更长时间范围保持状态证据。研究扩展了ManTruckScenes数据集，利用卫星图生成占用标签，并与OmniHD-Scenes构成统一的跨数据集检测-占用协议。实验在雷达-相机多任务评估框架下验证了准确性、鲁棒性、消融和效率。

论文 4DR360 雷达-相机融合 3D检测

推荐理由：这篇论文把4D雷达和相机融合做到360度检测+占用预测，用状态推理串起两个任务，还搞了个新数据集和评估协议。

原文

09:41

官方账号阿里云 Alibaba Cloud@alibaba_cloud

阿里云发布了专为汽车行业设计的AI解决方案，基于其自研Qwen大模型。这些方案可加速自动驾驶开发、重新定义座舱体验并强化供应链韧性。该平台已在量产车辆中部署，为汽车制造商提供可规模化的AI集成能力。

AI产品阿里云 Qwen 自动驾驶

推荐理由：阿里云刚出了一套汽车AI方案，基于Qwen，能帮车企搞自动驾驶和智能座舱，还直接装车上用。

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09:16

官方账号arXiv cs.LG@Tamás Matuszka, András Tamásy, Balázs Szolár

这篇论文提出一个多模态框架，结合视觉和轨迹表示（Exo-Trajectory和ScenarioFormer）进行自动驾驶场景检索。实验显示，轨迹表示在运动中心事件（如cut-ins、转弯、交通排队）上表现优秀，而视觉嵌入在外观信息重要时更有效。两者结合始终提升检索质量，取得最佳整体性能。研究基于大规模自动驾驶数据集，对比了视觉基线。

论文自动驾驶多模态场景检索

推荐理由：这篇论文对比了视觉和轨迹两种方法，告诉你什么时候该用哪个，还发现组合起来效果最好。搞自动驾驶数据挖掘或场景验证的可以看看。

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7月12日

10:00

10:00IT之家（博客/媒体）

72°

特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy确认Grok语音控制FSD功能正在开发中。马斯克此前表示该功能预计在三个月内推出，最快2026年秋季上线。Grok去年夏天已登陆特斯拉车机，支持导航途经点添加和基于地点的提醒。未来驾驶员可直接说“前面停止标志左转”等自然语言指令。该功能还将改善FSD v14.1在最后阶段的表现，如准确停到指定门口。

AI产品 Grok FSD 特斯拉

推荐理由：特斯拉要把Grok变成你的专属司机，说句话就能控制自动驾驶，比现在打转向灯引导方便多了。

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09:49

09:49IT之家（博客/媒体）

74°

特斯拉 FSD v14 Lite 首次在美国以外市场推送，韩国成为首个获得更新的国家。该版本针对搭载 AI3（HW3）硬件的 Model 3 和 Model Y 优化，主要面向早期测试用户开放。马斯克此前指出，AI3 内存带宽仅为 AI4 的约 15%，因此 v14 Lite 是主版本的精简版。这是 AI3 车型约 14 个月来首次获得新版 FSD 更新。特斯拉确认验证后将向韩国所有 AI3 车主开放。

AI产品 FSD v14 Lite Tesla HW3

推荐理由：特斯拉终于把 FSD v14 Lite 带到海外了，韩国抢了先。老款 HW3 车型也能用上新版，等了14个月，值得看看。

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7月10日

12:14

官方账号arXiv cs.AI@Siddharth Damodharan, Radhika Gupta, Ali Alshami, Ryan Rabinowitz, Jugal Kalita

AUTOPILOT-VQA 是一个针对行车记录仪视频的视觉问答基准，用于评估视觉语言模型在安全关键事故中的推理能力。该基准覆盖天气光照、交通环境、道路布局、路面状态、标志、涉及实体、事故是否发生、撞击位置和事故可避免性等9个类别。数据集基于真实驾驶事故与近事故场景设计结构化问题，要求模型回答场景属性与事件细节。该基准作为 CVPR 2026 竞赛的一部分发布，旨在推动更可解释、鲁棒和安全敏感的视觉语言系统。

论文 AUTOPILOT-VQA Vision-Language Models CVPR 2026

推荐理由：CVPR 2026 竞赛推出了 AUTOPILOT-VQA 基准，专门测试 AI 模型对行车记录仪事故视频的推理能力，比普通视觉问答更难更贴近安全。

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7月9日

10:25

10:25IT之家（博客/媒体）

小鹏汽车于7月9日完成Robotaxi内测第一单，CEO何小鹏亲自下单、上车并体验全链路。该车基于旗舰车型GX打造，搭载4颗自研图灵AI芯片，有效算力达3000TOPS，配合第二代VLA大模型实现L4级自动驾驶。小鹏去年11月宣布Robotaxi计划，仅用8个月便从计划走到内测，已于今年1月取得广州智能网联汽车道路测试许可。

AI产品小鹏汽车 Robotaxi 自动驾驶

推荐理由：小鹏Robotaxi内测了！CEO亲自试乘，基于GX、图灵AI芯片和VLA大模型，8个月快速落地，L4级自动驾驶体验值得一看。

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09:18

官方账号arXiv cs.AI@Kaicong Huang, Meng Ma, Ruimin Ke

CARLA-GS是一个模块化角落情况合成框架，将视觉表示、语义推理和物理执行解耦但保持耦合。它利用多智能体LLM进行场景推理，生成意图级路径点轨迹，并由PID控制器在CARLA中实现运动控制，最终将车辆状态重投影到高斯场景中渲染。在Waymo Open数据集上，CARLA-GS能生成与语义意图一致且物理可行的真实感视频。定量和定性实验证明了其可控性及时空一致性。

论文 CARLA-GS Waymo Open Dataset LLM

推荐理由：这篇论文提出CARLA-GS，用多智能体LLM做推理、PID控制确保物理可行，在Waymo数据上生成逼真角落场景，解决了端到端方法时空不一致的痛点。

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7月8日

18:35

18:35IT之家（博客/媒体）

7月8日Momenta在港交所挂牌上市，代码6880.HK。凯迪拉克同日宣布，将行业首发量产Momenta R7强化学习世界模型。该模型分为预训练、仿真、强化学习三层，通过海量真实驾驶数据压缩物理规律。目前搭载Momenta系统的量产车辆突破100万台，交付超100款车型，累计定点超210款。

AI模型 Momenta R7 凯迪拉克

推荐理由：凯迪拉克要首发量产Momenta的R7世界模型了，这个模型能通过强化学习理解物理规律，让自动驾驶更靠谱。

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