#自动驾驶
一篇自动驾驶方向的论文，把 X-TRACK 的不确定性从运动空间一路传播到轨迹空间，还用 conformal prediction 做校准，highD 数据集上精度也涨了。
捷豹新车直接用 NVIDIA 的车规计算平台和安全系统，15 万项测试这个数字挺吓人，看看 AI 上车到底做到了什么程度。
特斯拉终于要修车主吐槽最多的两个毛病：绕路和压坑。FSD 会学你的开车习惯了，连停车姿势都模仿，Grok 还能语音控车，挺值得等的一个版本。
马斯克说奥斯汀的 Robotaxi 以后能跑到晚上 23 点了，现在最头疼的是夜里别压到猫狗。对比一下用激光雷达的 Waymo 的翻车案例，挺有意思。
Yann LeCun 又开炮了：LLM 会答物理题不代表懂物理，连 6 岁小孩的直觉都不如，他还拿家用机器人和 L5 自动驾驶没落地当例子。
Momenta 的 R7 世界模型要装进标致和 Jeep 了，2027 年起量产，还会卖到欧洲，中国智驾方案出海的又一个实锤案例。
Dubai 建了个自驾封闭测试场，248 种场景，Tesla 已经进去跑过了，他们还定了 2030 年四分之一出行无人化的目标。
Uber 拿 500 辆现代 Ioniq 5 上路采数据，Nvidia 和 Wayve 都能用，自动驾驶训练数据又多了一条来源。
特斯拉终于没抛弃 HW3 老车主了，Model S/X 能升级到 v14.2 Lite，倒车、自动泊车这些以前只有 HW4 才有的功能现在也有了。
一个自动驾驶推理数据集，41 万多帧标注把视觉证据和驾驶决策串成思维链，多个骨干模型实测轨迹误差明显下降，做自动驾驶 VLM 的可以看看。
Wayve 这篇论文教你怎么用不到5%的语言标注训出能开车的VLA，Bench2Drive 上分数还超过全监督基线，做自动驾驶的值得看看方法细节。
小马智行半年报出炉，收入翻倍但亏损也扩大了，Robotaxi 车队要冲 3500 台，看看自动驾驶这门生意到底烧不烧钱。
特斯拉在澳新地区上线 FSD（监督版）一周年，统计显示开启该软件行驶的车辆平均碰撞事故率相比人工驾驶降低 40%，值得看看具体数据。
